Cortex-A9嵌入式教学实训系统

该平台处理器采用Exynos4412 4核处理器，扩展接口能够灵活拓展丰富的应用类模块，用户也可根据自己的需求选用不同类型的功能模块。同时也支持基于扩展模块接口进行二次开发，自行设计功能板。系统能满足《嵌入式技术》、《linux操作系统》、《Android操作系统》、《QT技术开发》的基础教学、课题设计、毕业设计、电子竞赛、

  亿创宏达（北京）科技有限公司是中国教学仪器设备行业中极具竞争力和活力的技术型企业。公司拥有独立研发团队并与国内大专院校强强联手，研发出多款拥有自主知识产权的实用型产品：车牌识别智能停车收费系统、图像识别、机器视觉科研开发平台、基于图像激光轴线检测系统；基于图像识别---运动物体跟踪系统、人脸识别等系统；MCU处理器类有DSP、ARM、FPGA、单片机等实训系统，通过与高校进行广泛合作；公司一直致力于服务教育现代化、课程网络化和管理自动化的教学改革理念，为学校创造最大的使用价值，作为公司最终目标。
  公司坚持以优质的产品、过硬的技术和优良的服务，与各级各院校建立良好的合作关系，经过几年的探索和奋斗，在众多院校成功承建过各类教学系统及后期维修保养服务，公司在给学校提供解决方案的实践中积累了丰富的经验，根据学校的教学的总体规划、教育计划、资金、教室空间等因素，提供量身度裁的解决方案，给学校创造最大的使用价值，为教育提供最好的服务，赢得了广大用户的称赞和信任。公司坚持科学管理，以人为本，求实创新；用现代企业的管理理念，建立严格、规范的业务管理流程，使企业焕发出更强的活力。在雄厚的实力、良好的信誉和企业形象外，我们更拥有一批具有高度文化素养、吃苦耐劳、专业技能的员工。公司源于教育、服务教育，在为教育服务的同时不断发展壮大，实践证明，公司是您可以信赖的长期合作伙伴。
  公司秉承 “诚信为本、合作共赢”的经营理念，致力于为客户提供先进的解决方案、软硬件产品、项目协作等服务。

1、 产品采用处理器核心板+液晶显示+应用模块+底板组成；平台采用全模块组合方式，同时特别适合创客教育，进行项目化实训。

2、 实验箱采用全模块化设计，单个模块有损坏不影响整机使用，只需把有问题的模块返厂维修，无需要将整机返回，便于后续维修方便、简单。

3、 ★提供与实验箱配套的教材《Linux/Android嵌入式系统实践设计》北航出版社；

4、 *三层铝合金实验箱，实验箱设计有放置存放模块和配件的地方。

5、 处理器核心板采用Cortex-A9（Exynos4412）。

6、 *产品结构：A9核心板+液晶触摸屏+应用模块+底板组成；

7、 #设备要求具有开机硬件自验功能(优先考虑已获得软件著作权或专利的产品，提供原件备查)，节省老师每次使用前花费大量时间检测设备的好坏。

8、 #采用全部是模块化的结构，便于后续维护和维修，要求所有功能单元均是的模块可以直接插拨，不接受功能模块都集成在底板上的方式（一个小部件损坏整个实验箱都要返厂维修），实验箱具有众多的应用模块优先考虑已获“设备管理”专利或软件著作权的成熟产品，提供原件备查。

9、 提供详细硬件电路原理图、源程序、使用手册等。

10、     Cortex- A9核心板技术参数

1)   采用的CPU：Exynos4412，ARM Cortex-A9 架构，主频1.5GHz；

2)   内存：K4B2G16，DDR3，1GBytes

3)   Flash：ink10">ink9">KLM8G1GETF，8GB eMMC；

4)   摄像头Camera接口单元；

5)   支持7寸电容触摸屏；

6)   以太网接口单元，芯片DM9621ANP；

7)   *核心板上自带USB转串口，芯片FT232RL，解决目前电脑没有串口的难题，方便教学；

8)   USB OTG接口单元

9)   USB HOST接口单元；

10)  RTC后备电池接口；

11)  ADC输入单元；

12)  启动配置开关；

13)  音频单元；

14)  蜂鸣器单元；

15)  *LVDS液晶接口；

16)  *RGA液晶接口；

17)  *MIPI液晶接口；

18)  HDMI接口单元

19)  TF卡接口单元；

20)  *485接口单元；

21)  *CAN接口单元；

22)  *支持LoRa无线；

23)  DC12V电源输入单元；

24)  电源开关；

25)  5个用户按键（home键、返回键、sleep、音量加、音量减）

26)  JTAG下载口单元；

27)  WIFI/BT模块；

28)  支持4G模块；

29)  ★具有一组无线扩展模块接口：可支持扩展Zigbee模块、NB-IOT模块；

11、     通用底板

1)   采用高保真有源讯响器；

2)   电源：给CPU核心板和应用类模块供电；

3)   液晶接口：支持TFT液晶触摸屏；

4)   应用模块扩展区；

12、     7寸TFT液晶触摸屏

1)   7寸TFT彩色液晶屏,电容多点触摸屏。

13、     3路光耦隔离继电器模块

1)   拨动开关，模块电源可以单独控制；有效防止不必要的损坏。

2)   可扩展TI公司CC2530 Zigbee模块，完成无线控制。

3)   *模块可以单独与CPU板完成实验，也可配CC2530 Zigbee模块,完成无线控制实验。

4)   *根据用户选择的CPU核心板不同，模块可以在Cortex-A9、Cortex-A53、Cortex-A72 CPU板上都能通用，接合不同的CPU板都能开设出相应实验项目。

5)   模块采用3路专用EL817光耦隔器，提高模块的可靠性和稳定性。

6)   继电器触点容量250V10A；继电器输出常开、常闭；低电平有效。5V继电器信号输入电压范围：0—5V；常开接口大负载：交流250V/10A，直流30V/10A；

7)   工作温度：-55°C ～110°C

8)   模块尺寸：45X110mm

14、     步进电机模块

1)   拨动开关，模块电源可以单独控制；有效防止不必要的损坏。

2)   *模块可以单独与CPU板完成实验，也可配CC2530 Zigbee模块,完成无线控制实验。

3)   根据用户选择的CPU核心板不同，模块可以在Cortex-A9、Cortex-A53、Cortex-A72 CPU板上都能通用，接合不同的CPU板都能开设出相应实验项目。

4)   可扩展TI公司CC2530 Zigbee模块,完成无线控制。

5)   采用ULN2803A达林顿晶体管驱动芯片

6)   型号：28YBJ-48；电压：5V；步进角度：5.625 x 1/64；四相八拍电机

7)   模块尺寸：45X110mm

15、     直流电机测速模块

1)   拨动开关，模块电源可以单独控制；有效防止不必要的损坏。

2)   可扩展TI公司CC2530 Zigbee模块，完成无线控制。

3)   *模块可以单独与CPU板完成实验，也可配CC2530 Zigbee模块,完成无线控制实验。

4)   *根据用户选择的CPU核心板不同，模块可以在Cortex-A9、Cortex-A53、Cortex-A72 CPU板上都能通用，接合不同的CPU板都能开设出相应实验项目。

5)   规格：直流电机；电压：5V；转速：1分钟4600；速度闭环控制传感器

6)   光电测速单元：采用TLP521-1光电耦合器，进行电源与信号间的隔离，波段范围：近红外；运转方式：重复脉冲式；激励方式：电激励式；光路径：内光路；输出形式：光敏器件型；传输信号：三态门电路型；速度：高速；

7)   模块尺寸：45X110mm

16、     温/湿度传感器

1)   拨动开关，模块电源可以单独控制；有效防止不必要的损坏。

2)   *可扩展TI公司CC2530 Zigbee模块,完成无线控制。

3)   模块可以单独与CPU板完成实验，也可配CC2530 Zigbee模块,完成无线控制实验。

4)   *根据用户选择的CPU核心板不同，模块可以在Cortex-A9、Cortex-A53、Cortex-A72 CPU板上都能通用，接合不同的CPU板都能开设出相应实验项目。

5)   温/湿传感器单元：型号：DHT11传感器，检测周围环境的湿度和温度；湿度测量范围：20%-90%，湿度测量误差：±5%；温度测量范围：0℃—50℃ 温度测量误差：±2℃；输出形式 数字输出；

17、     交通灯

1)   交通灯：红、绿、黄LED；交通信号控制灯；

2)   模块尺寸： 45X110mm；

18、     人体红外热释电传感器

1)   拨动开关，模块电源可以单独控制；有效防止不必要的损坏。

2)   可扩展TI公司CC2530 Zigbee模块,完成无线控制。

3)   *模块可以单独与CPU板完成实验，也可配CC2530 Zigbee模块,完成无线控制实验。

4)   根据用户选择的CPU核心板不同，模块可以在Cortex-A9、Cortex-A53、Cortex-A72 CPU板上都能通用，接合不同的CPU板都能开设出相应实验项目。

5)   模块尺寸：45X110mm；

6)   热释电红外传感器单元:采用进口的RE200B传感器；采用BISS0001人体红外报警器专用芯片；感应角度：<100度锥角；菲涅尔透镜（螺纹透镜）尺寸：:23mm（直径）；

19、     可燃气体传感器

1)   传感器类型：半导体气敏元件；

2)   检测气体：一氧化碳、可燃气体；

3)   一氧化碳范围：10～1000ppm；

4)   可燃气体范围：100～10000ppm；

5)   输入电压：+5V ：功耗电流：150mA；

6)   传感器输出信号：0.1-0.3V；

7)   模块输出信号：TTL数字量；

8)   根据用户选择的CPU核心板不同，模块可以在Cortex-A9、Cortex-A53、Cortex-A72 CPU板上都能通用，接合不同的CPU板都能开设出相应实验项目

20、     16×16点阵

1)   双排自锁按键开关，模块电源可以单独控制；

2)   可扩展TI公司CC2530 Zigbee模块,完成无线控制。

3)   4个8×8点阵屏LED3MM，共阳；

4)   尺寸：32MM 37.5MM 47.5MM；

5)   根据用户选择的CPU核心板不同，模块可以在Cortex-A9、Cortex-A53、Cortex-A72 CPU板上都能通用，接合不同的CPU板都能开设出相应实验项目

21、     键盘及数码管显示

1)   双排自锁按键开关，模块电源可以单独控制；

2)   可扩展TI公司CC2530 Zigbee模块,完成无线控制。

3)   键盘单元：2×8键盘，用户可自定义键值；

4)   8位数码管及键盘显示单元：8位共阴，红色，支持动态和静态两种显示方式，切换方便。

5)   16位LED显示；

6)   键盘及数码管单元：键盘单元：2×8键盘，用户可自定义键值；8位数码管及键盘显示单元：8位共阳，红色，支持动态和静态两种显示方式，切换方便。

7)   *根据用户选择的CPU核心板不同，模块可以在Cortex-A9、Cortex-A53、Cortex-A72 CPU板上都能通用，接合不同的CPU板都能开设出相应实验项目。

二、能完成的实验项目

²  Linux系统编译以及下载实验

1.   交叉编译的安装与设置

2.   修改交叉编译工具的路径（修改环境变量）

3.   u-boot 编译与运行实验

4.   内核编译与运行实验

5.   linux系统烧写

²  linux 基础实验

1.   helloWorld 实验

2.   linux printf 以及数学函数

3.   linux 多线程

4.   Linux 下的定时器编程实验

5.   Socket编程

²  LINUX驱动开发实验

1.   Linux驱动介绍

2.   LED驱动模块实验

3.   按键中断驱动及控制实验

4.   LCD 驱动及控制实验

5.   触摸屏驱动模块实验

6.   以太网驱动模块实验

7.   SD 卡接口实验

8.   U 盘接口实验

9.   音频实验

10.  摄像头采集实验

11.  继电器模块实验

12.  直流电机模块实验

13.  步进电机模块实验

14.  可燃气体模块实验

15.  人体红外模块实验

16.  压力传感器BMP180模块实验

17.  光照度传感器BH1750模块实验

18.  加速度传感器ADXL345模块实验

19.  7279键盘显示模块实验

20.  点阵显示模块实验

²  QT开发实验

1.   Qt Creator 的安装与启动  PAGEREF _Toc18513627 \h

2.   建立QT 应用程序helloWorld

3.   嵌入式平台的应用程序helloWorld

4.   嵌入式平台的QT应用程序AD转换实验

5.   嵌入式平台的QT应用程序摄像头显示实验

6.   嵌入式平台的QT综合软件实验

²  Android 操作系统项目

实验1.   Android系统编译、下载

实验2.   Android应用开发环境搭建

实验3.   Helloworld程序及调试工具的使用

实验4.   Activity实验

实验5.   Activity&Intent实验

实验6.   开发套件Widget实验

实验7.   Layout 布局实验

实验8.   Menu菜单实验

实验9.   SQLite实验

实验10.  Web视图WebView实验

实验11.  2D绘图和 3D OpenGL绘图

实验12.  JNI 调用实验

实验13.  物联网综合测试实验

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