产品简介
芦溪县原装MDB系列SMC气缸 ・通过变更缸盖形状,大质量减少了10%。・追加了带杆端金属安装件、摆动金属安装件的型号
公司简介
东莞市捷惠电子科技有限公司位于东莞市南城区,作为众多国际知名品牌有:日本SMC气缸,日本SMC电磁阀,日本CKD喜开理,德国FESTO(费斯托)气缸,德国FESTO电磁阀,德国BURKERT电磁阀,德国IFM易福门,德国REXROTH力士乐,BURKERT过程控制阀,宝德BURKERT传感器等等。生产厂家在中国的合作伙伴,公司为广大客户提供原装正厂的性能卓越、物超所值的产品,可以满足不同用户的各种需求!
主营品牌产品如下:
德国FESTO费斯托:德国FESTO气缸,德国FESTO电磁阀,FESTO气缸,费斯托电磁阀,FESTO节流阀,FESTO比例阀,FESTO气爪,德国FESTO液压缓冲器,费斯托接头,德国FESTO过滤器,德国FESTO真空吸盘,德国FESTO减压阀,FESTO油雾器,费斯托/FESTO传感器,费斯托真空发生器,费斯托压力开关,FESTO压力控制阀。
日本SMC:日本SMC气缸,SMC电磁阀,SMC增压阀,SMC三联件,SMC油雾器,SMC气源处理器,SMC过滤器,SMC空气过滤器,SMC减压阀,SMC过滤减压阀,SMC油雾器,SMC油雾分离器,SMC接头,SMC气管,SMC快插接头,SMC通用接头,SMC日本SMC增压阀,SMC气体增压泵,SMC气体增压阀,SMC气体增压器。
德国BURKERT宝德:德国BURKERT电磁阀,BURKERT角座阀,宝德BURKERT控制阀,宝德BURKERT角座阀,宝德BURKERT球阀,宝德BURKERT流量计,宝德BURKERT变送器,宝德BURKERT电磁阀,宝德BURKERT膜片阀,宝德BURKERT截止阀,宝德BURKERT开关,宝德BURKERT调节阀,BURKERT蝶阀。
公司经销品牌产品众多,如有以上或者其他未列出品牌产品需求,请致电、QQ或者面谈。
我司以“全面创新、不断超越客户期望”为服务宗旨,以高可靠、高品质、高效率和极具竞争力的价格及完善的售后服务,赢得了广大顾客的信任和赞誉。欢迎各位客户询价比价,我司在价格和货期上均有优势!我们真诚的欢迎各位新老客户前来洽谈业务,交流技术增进友谊,竭诚为您服务!
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产品说明
芦溪县原装MDB系列SMC气缸
日本SMC气缸在柔性机械臂具有质量轻、负载大、速度快、能耗低、发射成本低等优点,在自动化设备的工业场合和空间机器人中应用越来越广泛。由于柔性机械臂在运动过程中会产生扭曲、剪切等弹性变形,引起机器人末端的弹性变形误差,从而影响机器人的工作精度。柔性机械臂的模态阻尼很小,在运动时或定位时容易产生弹性振动,影响运动平稳性和定位精度,高频小幅值振动可以较快速的衰减,但是其低频大幅值振动会持续很长的时间,这不仅影响了系统的控制精度和稳定性,还会引起结构的疲劳破坏,因此需要对其采用主动控制,抑制振动。
针对柔性机械臂的振动问题,日本SMC气缸提出了一种基于无杆气缸驱动和压电片驱动器同时作用的振动控制方案。采用脉冲码调制方法构建气动回路控制无杆气缸活塞的运动,同时进行气缸基座定位和柔性臂振动控制,同时利用压电片驱动器对柔性臂振动进行抑制。活塞的位移由直线光栅尺传感器测量,柔性臂的振动由表面粘贴的压电陶瓷片作为传感器进行测量。完成了系统的数学建模、算法仿真和试验研究。
芦溪县原装MDB系列SMC气缸
MDB1B40-50Z
MDB1B40-75
MDB1B40-75-XC6
MDB1B50-100
MDB1B50-150
MDB1B50-200
先,提出了日本SMC气缸驱动和压电片驱动器同时作用的振动控制方案,包括基于气动PCM控制方式的气动回路和信号采集电路以及控制系统。原理对系统进行了动力学建模,并给出其标准状态空间方程及离散化形式,为系统特性分析、控制算法仿真以及控制器设计提供基础。 其次,进行模糊自适应控制算法数学仿真研究。设计了PD控制算法、模糊控制算法、变论域模糊控制算法和直接自适应模糊控制算法,并进行了闭环稳定性分析。并分别进行了气动定位和振动控制仿真研究,为控制实验提供参考。 zui后,为了验证气动驱动振动控制方案和控制算法的可行性,建立了基于日本SMC气缸驱动和压电驱动器复合控制柔性机械臂振动实验平台。完成了系统的机械结构设计、电气控制部分硬件电路设计和系统软件设计。主要包括:光栅尺信号四倍频、辨向、脉冲计数电路、A/D转换数据采集电路、D/A转换和信号调理电路及其驱动程序和实时控制系统。并进行了基于无杆气缸驱动和压电驱动器复合控制的实验比较研究。 理论分析、仿真和试验研究结果表明,提出的气动驱动控制方案及采用的算法可快速抑制柔性臂的振动,同时实现气缸基座的定位,证明了所提出的气动驱动控制方案的可行性和所采用的控制策略的有效性。
芦溪县原装MDB系列SMC气缸
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