恒奥德仪器厂家磁力计原理误差分类

原理

由于地球重力场相当于已知信息，因而当载体处于平稳运动时，完全可以依靠采集自加表的测量信息来推算得到载体除了航向外的其它两个姿态信息，而若将加表与其它传感器如磁力计结合使用，就能实现在多种运动情况下测得完整的载体姿态信息

误差

磁力计是一种可以测量环境磁场强度的传感器，本文正是通过利用磁力计测得磁场强度进而得到所需的载体方位角信息。作为一种实用器件其存在误差是无可避免的，目前通常将磁力计的误差划分为自身内部误差、应用安装误差以及罗差。

自身内部误差

磁力计的自身内部误差有零位误差、灵敏度误差和正交误差。

应用安装误差

当将磁力计安装于载体上时没有实现磁力计的坐标系与载体坐标系相互重合，这就产生了安装误差。

罗差

因为铁磁材料本身的特性会对外界磁场产生影响，因此当它出现在磁力计周围时必然会对其产生影响进而引起误差，我们把这种误差称之为罗差。这种影响产生的干扰磁场分为硬铁磁场和软铁磁场。对于铁磁材料和电器设备会产生硬铁磁场，其对磁力计测量值的影响等同于在地磁场的测量值上附加了一个大小和方向不变的常值偏移。由于受外界磁场影响而产生的磁场称为软铁磁场，其大小和方向会随着载体姿态和位置的变化而变化

分类

能够测量磁场的物理原理有很多，根据不同原理进行分类，常见标量磁强计原理有质子旋进磁强计，Overhauser磁强计，碱金属光泵磁强计等，常见的矢量磁强计有磁通门磁强计、磁阻磁强计等。主要介绍磁通门磁强计。

磁通门磁力计是一种基于软磁材料磁化饱和时的非线性特性而工作的一种磁力计，用以测量大小为千分之一T以下的稳定或者低频交变的磁场，其应用范围涉及空间探索和地球物理等的许多领域。 [2]

是利用铁磁体磁化时在饱和区的非线性来测量磁场的装置，当用软磁材料做成的铁磁体在磁化时，由于磁化的非线性，能调制外场，使得传感器输出和外场相关、相对调制磁场频率的偶次谐波信号，检测偶次谐波的大小就能得到外场的大小