项目背景

该项目位于深圳市龙岗区，测区面积0.08平方公里，测区地形低起伏，有两路压输电线路，地面有处为施现场，车辆废弃场。

获取测区范围内压输电线路3D点云成果，对输电线路行细化巡检。

1.输电线路杆塔不在同度，如果采用航带飞行不能获取到整的3D点云数据。

2.客户主要用途为检测输电线路周围树木对压线影响情况，可见光相机获取数据成果有限。

3.传统测绘仪器难以满足客户需求，固定翼无人机起降不便。

采用的设备以及后处理软件
1.经纬 M300 RTK 1台经纬 M300 RTK是现代航空系统与大疆行业无人机术的融合。大续航55 分钟，支持六向定位避障，防水等 IP45，拥有众多智能能，并同时支持三云台，以实力刷新想象， 成为行业无人机新标杆。

大疆经纬M300 RTK搭载了新的OcuSync行业版图传系统，带来了远达15公里的控制距离，可实现三通道1080p图传，支持2.4/5.8GHz双频通信，作中可自动实时切换至佳信通。该产品采用了新的机身结构和动力系统设计，拥有稳定的飞行表现。大疆经纬M300 RTK还提供了双云台、上置单云台和onboard SDK开放接口，多可同时支持三个负载，大载重量达2.7公斤。
2.L1 激光雷达 1台DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、惯导、测绘相机、三轴云台等模块，搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图，形成体化解决方案，轻松实现天候、效率实时三维数据获取以及复杂场景下的后处理重建。3.后处理软件采用大疆智图
大疆智图是款提供自主航线规划、飞行航拍、二维正射影像与三维模型重建、点云数据处理的 PC 应用软件。站式解决方案帮助行业用户面提升航测内外业效率，将真实场景转化为数字资产。
整体作业方案

1.入场查看测区情况，M300RTK搭载禅思L1设备空中查看测区情况，之后根据M300RTK的6向定位避障系统，把M300无人机飞到个杆塔正上方，下降度到垂直避障信息提示20米处，记下此处海拔度，随后上升度增加20米，记录此处航点，随后依次按照上述方式记录测区其他杆塔航点位置并返航。

2.无人机飞行参数如下：

航点飞行

使用自定义千寻网络RTK

航：依照每个航点设置（距离杆塔端40米左右）

航点设置：1号航点添加航点动作，开始录制点云模型，后航点添加航点动作：结束录制点云模型。

起飞速度：15m/s

航线速度：8m/s

惯导标定开启

云台俯仰角度：-90度

采样频率：240KHZ

扫描模式：非重复扫描

回波模式：双回波

真彩上色：开启

3.外业飞行人员共两名，内业数据处理人员名。

4.整个项目时长0.5天，外业飞行用时1小时，采集点云数据340M左右，正射照片32张，内业数据处理10分钟。

大疆航测解决方案的优势

1.传统测量方式：

传统通道建模需要使用载人飞机，不仅对起降场地要求而且成本昂。
为保持安飞行度，载人飞机无法适应山区度差，难以对山区通道行建模。
传统建模方式需要规划航线、执行拍摄，再倒出数据建模，需要等待数天。

2.大疆无人机测量方式：

大疆无人机M300 RTK+禅思L1，飞行安系数，六向避障系统，可以满足大多数场景的安飞行，起降方便，操作简单，数据采集效率，大的提了项目成效率。无人机飞行可以采用手动打点或者导入KML文件，很好的解决了地形变化导致的飞行数据采集不均匀的问题。

无人机便于携带，可灵活起降，使用成本远低于载人飞机。
无人机能适应复杂地形，在山区也能获得模型 支持实时三维重建，效率，便于实效性强的现场应用。