项目背景

该项目位于深圳市龙岗区黄沙河流域，该流域途径居民区，压线网，立交桥等多种场景。长7公里，占地面积约1平方公里。

甲方需求

获取测区范围内三维模型，模型分辨率优于2CM。

甲方用途

在三维模型基础上，测量河道宽度，地形变化及断面图形绘制。

测区基本情况

测区大分为3-4层居民房屋，河道沿线有压线，立交桥，学校等其他设施。

项目难点

1.客户分辨率要求较，模型度优于2cm。

2.外业采集周期较短，飞行时间只给个下午。

3.起飞降落地点在城区内，固定翼无人机起降不便，获取成果有限。

像控点或检查点

客户现场采用深圳CORS系统沿着河道布设检查点60个。

采用的设备以及后处理软件

1. 飞行平台：经纬 M300 RTK

经纬 M300 RTK是现代航空系统与大疆行业无人机术的融合。大续航55 分钟，支持六向定位避障，防水等 IP45，拥有众多智能能，并同时支持三云台，以实力刷新想象， 成为行业无人机新标杆。

2.相机：赛尔303S五镜头倾斜摄影相机

赛尔303S相机总像素达3.05亿由五个6 100像素画幅Exmor R CMOS背照式影像传感器集成，打通多种通信、控制协议，不仅可搭载市面上主流的多旋翼与固定翼无人机，且各种机型皆可实现免像控航测。

画幅、像素、集成、航线少、航速快、航片质量等优势可有效助您外业提升效率，内业降低成本，构建质量数字资产。

整体作业方案

入场查看测区情况，M300RTK无人机飞到空中查看周围障碍物及飞行是否安，M300 RTK搭载303S镜头飞行数据采集，三维建模。

无人机飞行参数如下：

建图航拍

使用自定义千寻网络RTK

航：150米

地面分辨率（GSD）：1.41cm

起飞速度：15m/s

航线速度：10M/S

航向重叠度：85%

旁向重叠度：80%

人员以及时间投入

1.外业飞行人员共两名，内业数据处理人员名。

2.整个项目时长3天，外业飞行用时4小时，采集数据15860张，内业数据处理56小时。