新增相机信息菜单

新增相机信息菜单，可设置相机内参，提升三方相机建模度。

1、在导入照片数据后，大疆智图会读取照片文件夹中张照片的相机信息。点击相机信息右侧的查看按钮，可在相机参数设置页面查看/编辑相机信息。

2、使用大疆以外的相机/负载采集的数据，用户可以在相机信息页面中，根据从相机厂家获取的数据，设置对应的相机名称、35mm 等效焦距等信息。

3、在使用多镜头相机时，需将不同相机拍摄的照片放在不同的文件中，再点击文件夹按钮，根据每个文件夹单设置相机信息。

4、可在设置中调整相机内参，解决因相机内参不准确导致建图度较差的问题。使用大疆以外的相机，可根据从相机厂家获取的相机内参数据行填写。

注意，不同厂家采用的畸变模型不同，参数需要根据不同模型行调整。

大疆智图采用的畸变模型为：

其中：

△x，△y为像点改正值；

x,y为像方坐标系下的像点坐标，坐标系如下图所示；

cx,cy为像主点，F为镜头的焦距。

由此，引入畸变差后的共线方程为：

像方坐标系

在固定相机参数菜单中，如果选择固定相机内参，则该相机行计算时，智图不会再重新计算 F、CX、CY 数据。该项适用于纯正射数据（没有程优化）。如选择固定，则智图不会再重新计算相机信息，适用于已有优解内参，如已通过标定或已有务计算得出过优解内参的情况。

新增七参数转换能

需要注意的是，大疆智图仅支持由自身软件计算出的七参数行转换，不支持输入三方的七参数。在计算七参数菜单中，计算七参数需要导入.txt和.csv格式的数据。数据信息和格式要求如下：

坐标点名：纬度（B、度格式）、经度（L、度格式）、程（H）、东（x）、北（y）、（z）

注意：txt文件使用逗号(,)制表符作为列分隔符，请确保至少3组坐标用于七参数计算。

2、在导入数据后应行检查，B/L/H和x/y/z的数据是否正确对应纬/经/以及东/北/的顺序。注意：x东坐标般为6或8位，y北坐标般为7位。同时表头等无关信息，可通过操作菜单列中-行删除。

3、点击计算能后，可看到七参数计算结果以及转换误差。推荐转换误差小于预期成果度的0.5倍（如要求成果度为5cm，则建议转换误差小于0.025），可以得到较转换结果。如果误差较大，可删除转换误差较大的选项重新计算。确认转换误差达到要求后，点击应用成七参数计算并应用该七参数。

4、若后续在同区域行数据处理，可直接点击导出能，将七参数以JSON格式行保存。后续直接通过导入行调取复用即可，无需重新计算。

注意：用于七参数计算的坐标数据，分布原则类似地面控制点的原则。应均匀分布在测区周围，不要求定在测区内，但是不可集中在测区局小范围内。否则得到的七参数即使得到很的转换误差，但是在远离计算数据的区域，实际上会产生较大偏移。

新增光照均衡

开启光照均衡会对重建模型同时行光照均衡和去雾处理，可改善在农田场景中，由于土地或作物冠层平滑，在强光照环境下会产生类似镜面反射的效果，导致照片边亮边暗，重建成果出现“渐变“条纹的现象。

新增薄雾优化

开启薄雾优化仅去雾，不会行光照均衡。

二维地图坐标测量能新

点测量增加度信息

二维正射模型的点坐标测量增加程测量，显示的程为 DSM 的程值。

线测量新增坡度信息

线测量时，除了原有的水平距离、直线距离、垂直距离外，新增坡度信息。

二维地图压缩瓦片大小

大疆智图优化了二维地图瓦片大小，在不影响模型效果的情况下，文件大小比例压缩至原本的三分之。特别是在 web 端的加载速度得到有效提升，有助于优化数据的交互处理和应用效果。

三维重建自定义设置新增分块模式

在三维重建中, 为保证效率，大疆智图会根据电脑内存设置大分块。但有些场景（如导入三方修模软件）需要小的分块，此时可以自定义设置分块大小，大疆智图新增以下分块模式：

自动：获取设备当前的可用内存，自动大化分块，并可显示内存分块信息。

自定义内存：输入单块大分配内存，软件将依据输入的内存值行分块。

自定义边长：根据用户输入的单块边长行平面分块，软件界面会显示当前距离下的分块所需内存以及分块数量。

自定义分块起始点：开启后可自定义分块原点的坐标系及坐标值，在模型新的场景中，可以设置统的分块起始点，替换对应块即可成模型新，该能需要配合自定义模型原点能同使用，才能达到良好的分块模型新能体验。

自定义模型原点

当需要将多个务成果，同时在模型平台上行展示时，可将多个务的模型原点设置为同坐标，即可同步展示。以osgb格式为例，为了减少文件存储大小，每个osgb文件中写的都是基于模型原点的相对坐标。

模型原点坐标系与输出坐标系应保持致，设置成后开始重建。则OSGB、OBJ、PLY成果的模型原点将被设置成输入点的坐标，原点位置会写入metadata.xml文件中。

模型原点坐标系与输出坐标系应保持致，设置成后开始重建。则OSGB、OBJ、PLY成果的模型原点将被设置成输入点的坐标，原点位置会写入metadata.xml文件中。

优化三维重建水面平整能

在行三维重建时，测区内的水面区域往往会导致网型异常，为后期修模增加作量。大疆智图新增三维重建水面平整能。

能选项开启后，能自动识别区域内的水面，行平整，在倒影、漏识别、误识别上有明显改善，减少水面平整破洞情况，大幅提升模型美观性，降低后期修模成本。

未启用三维重建水面平整

启用三维重建水面平整

点云成果新增合并能

在行 DJI L1 点云数据处理，或可见光三维重建生成“点云成果”时，可能因为原始数据存储在多个文件夹或内存太小，导致成果拆分成多个点云文件。

成果合并

大疆智图新增“点云成果合并”能，能开启后将多个点云文件合并生成个整的点云文件，此能支持的点云格式包括 LAS、PLY、PCD 三种。

程度检查

激光雷达点云数据处理能新

新增程度检查

大疆智图支持激光雷达点云务导入检查点，行程度检查，在质量报告中自动生成程差报告。该能的原理是在检查点周边定范围内，将点云行内插，附和到检查点的平面位置，并对比程差。因此检查点应署在平坦表面，避开墙角等位置。

检查点统计报告

在激光雷达点云设置中的度检查菜单中，成检查点的导入，建模后即可在质量报告中获取检查结果。

导入检查点的示意图

新增点云平滑能

无人机激光雷达行数据采集时，时常出现点云过厚的问题。特别是对硬质平面如平地、路面、山坡行测量时，如激光雷达采集的点云厚度过厚，地面点提取效果较差，导致测绘度不理想。

点云平滑

大疆智图新增点云平滑能。开启点云平滑后，即可有效压薄点云，优化地面点的提取效果，提升地物特征的呈现和成果度。

本效果图中被测物为柏油马路硬质地面

平滑前点云厚度约为 14.4cm 左右，平滑后降至 5cm

点云密度支持以物理距离采样

大疆智图支持在点云密度项中设置以物理距离采样，可在固定的距离范围内，有效降低点云的数量，使点云密度加均匀。

点云密度按物理距离采样能入口

可设置 5-50cm 的点云采样距离。需注意的是，如果距离过大则可能产生点云稀疏的问题，建议根据项目实际需求设置采样距离。

其他项目新

1、优化重建务复制能，支持复制重建参数及空三成果。

2、优化像控点文件导入能，支持定义像控点文件格式。

3、激光雷达点云处理默认的输出坐标系修改为 UTM 投影坐标系，根据基站中心点判断投影带。

4、优化 OSGB、OBJ 和 PLY 模型成果文件结构和文件名，适配多后端软件（如修模软件）。

5、兴趣区域界面的三维模型显示由透视投影变为正交投影（平行投影）。

6、二维可见光重建（农田场景、果树场景）及二维多光谱重建适配安培显卡框架（RTX30 系列）。

7、三维模型分块重建增加单块重建失败后重试两次的机制（若重试两次失败则跳过），可提重建成率。

8、重建错误提示优化，键导出日志。

9、细化巡检航线新增适配机型。

10、支持单机重建设置「被摄物体距离」参数。

11、优化光照差异大的数据源在二维重建时成果的色彩致性。

12、优化 Windows 11（ 64 位）操作系统的使用体验。

13、优化实时重建的稳定性、重建度及色彩致性。

14、优化分输出坐标系下激光雷达点云务的重建速度。

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