英探地雷达RD1500管线雷达

英探地雷达RD™ GPR（探地雷达）系统是电磁定位仪的强大配套产品，可使操作者探测到地下非导电性管道或导管，使多个地下埋设的公用设施的位置可视化。英探地雷达RD1500管线雷达...

英探地雷达RD1500管线雷达

雷迪 RD1100™ 和 RD1500™ GPR（探地雷达）系统是电磁定位仪的强大配套产品，可使操作者探测到地下非导电性管道或导管，使多个地下埋设的公用设施的位置可视化。 英探地雷达RD1500管线雷达 代理热线0 刘小姐

RD1500 ™

超宽频天线探地雷达

开始操作之前

感谢您对雷迪公司 RD1500 探地雷达系统的青睐。

在开始使用 RD1500 之前，请整阅读本用户手册。

雷迪公司的产品，包括本手册，都在持续发展善之中。本操作手册中的信息截至发布之时

无误；但是 RD1500、本手册及其所有内容可能会发生变。

雷迪公司保留不予通知而修改产品的权利，某些产品在本用户手册发布后可能已经发生改。

如需了解有关 RD1500（包括本手册）以及其他用于定位地下公用设施的雷迪系列产品的新信息，

请联系您当地的雷迪经销商或访问

1.1 重要提示

般说明

本仪器或仪器系列已经按照 IEC 801-2 测试合格，不会因为正常的静电放电而性损坏。但是，

端情况下可能出现暂时性故障。如发生这种情况，请关闭电源，等待片刻然后重新开机。如果

仪器仍有故障，断开电源几秒钟再重新启动。

安英探地雷达RD1500管线雷达

警告！ 不遵守安警告可成严重伤害或死亡

小心！不遵守安注意事项可对设备或财产成损坏

本设备只可由具有相关资质且经过培训的人员使用，使用前须通读本操作手册。

须按照这些操作说明中的规定使用显示单元，否则其提供的保护可能被削弱。

电池充电器/交流适配器只可与提供了保护性接地的电源插座连接。

交流电源线只可连接电池充电器/交流适配器上标注的电源。

电池充电器/交流适配器仅供室内使用。

请勿使用额定值不匹配的导线换电池充电器/交流适配器的可拆卸电源线。

请勿将显示单元放在不方便拔下 37 针 GPR 连接器的位置。

本产品的外应使用湿布清洁。

1.2 知识

© 2016 Radiodetection Ltd. 保留所有权利。雷迪 (Radiodetection ) 是斯克公司 (SPX Cor

poration) 旗下的子公司。雷迪 (Radiodetection) 和 RD1500 是雷迪公司在美和/或其他

的注册商标。

Section 2 - - 介绍

2.1 关于本手册

本手册为公用设施定位和其他专业人员提供 RD1500™ 系统的综合操作说明。在操作 RD1500 系统

之前阅读本手册并了解所有安警告和程序十分重要。

2.2 关于 RD1500 英探地雷达RD1500管线雷达

雷迪 RD1500 是款术的探地雷达系统。

专为公用设施定位设计的 RD1500 是款的探地雷达，可探测非导电性管道和导管。它采用

基于网格的数据收集系统，可生成水平和垂直深度图。分辨率屏幕、现场分析具以及 Wi-Fi

数据传输提供的的报告能力使定位和勘测人员能够在现场标记伪影、生成并向客户提交

现场报告。

2.3 手册大纲

1 节包括安程序和注意事项概述。在阅读 2 节和本手册的其余分之前应仔细阅读这些

内容

3 节为 RD1500 系统的概述

4 节说明如何组装 RD1500 系统

5 节描述开始使用设备

6 节介绍具和设置

7 节提供 GPR 概念的概述

8 节 介绍线扫描模式

9 节 介绍网格扫描模式

10 节 介绍切片视图模式

11 节 介绍地图视图模式

12 节 介绍屏幕截图和通过电子邮件发送微型报告

13 节介绍传输数据到电脑

14 节介绍故障检修

15 节介绍保养和维护

16 节介绍 RD1500 的术规格

17 节解释了有关保修的内容

18-23 节为附录，包括：

附录 A： 健康和安认证

附录 B： GPR 辐射、干扰及法规

附录 C： 仪器干扰

附录 D： 有关炸性装置的安

附录 E： Wi-Fi 模块

附录 F： 口/出口

2.4 安

在操作 RD1500 之前，请整阅读本手册。须留意序言和本手册中的所有安注意事项

当在何环境或作场所操作本设备时，请遵守贵公司和的安程序和/或要求。如果您不确

定哪些策或程序适用，请联系贵公司或现场的职业健康和安官以及当地府了解多信息。

如果怀疑何零件和附件损坏或故障，请勿使用本设备。

只可使用授权附件。不兼容的附件可能损坏设备或显示不正确的读数。

保持设备清洁，并安排授权的雷迪服务中心行定期保养。如需了解多信息，可查阅附录或向

您当地的雷迪代表查询。

请勿尝试打开或拆卸本设备的何分，除非本手册有特别说明。这样做可能会成设备故障并

导致制商的保修失效。

2.5 培训

雷迪公司提供大分雷迪产品的培训服务。我们具有相关资质的讲师将在贵方选择的地点或雷迪

总对设备操作员或其他人员行培训。

Section 3 - - 系统概述

3.1 介绍

本手册对照嵌入式软件 V1R1 版。如需查看您的系统上安装的是哪个软件版本，请参见 5.4

节 向下滑动 (Swipe Down) 菜单。

RD1500 是款善的探地雷达系统，提供两种数据捕获模式：线扫描和网格扫描。装置组装并开

机后，不到分钟便可开始行 GPR 勘测。

RD1500 的特点包括：

 清晰触摸显示屏

 就地显示所收集网格的深度切片

 UWB（超宽带）天线带来质量的数据

 用户可利用 Frequen See ™ 术选择性查看小型、中型或大型地下目标

 轻便的玻璃纤维推车框架

 内置 WiFi 能力

 集成 GPS 接收器和外 GPS 选件为地理参照数据带来的定位度

 可标记表面旗标和地下注解

 在地图视图中显示探测路径和目标

 无缝导出报告到 EKKO_Project 软件行步数据分析

RD1500 亦有增强配置。下表总结了两种配置之间的不同：

判断标准 RD1500 RD1500 增强版

数据如何保存？ 屏幕截图 (.JPG) 屏幕截图 (.JPG) 和 .GPZ 文件

可 以 保 存 多 少 数

据？

 10 个网格

 99 条线

 999 个屏幕截图

9 个项目，每个项目：

 10 个网格

 99 条线

 999 个屏幕截图

文件存储形式 线和网格 包含线、网格和屏幕截图的项目

地图视图 显示单的条线或个网格 显示项目中的所有线/网格

基于电脑的数据显

示

何 .JPG 查看软件 数据可在 EKKO_Project 中打开

Section 4 - - 组装

4.1 开箱

您将在 RD1500 的包装箱中找到下列零件。其中些零件可能已经组装好。

使用手柄固定销将推车手柄安装到推车底座上。确保显示单元托盘面朝操作者。

使用传感器支撑带将 GPR 传感器安装到推车上。确保传感器以正确的方向放置，连接分朝向推

车背面。使用传感器支撑带调节传感器度，使其出地面 1 - 2 厘米（½ – ¾ 英寸）。获得

致的传感器度的办法就是在固定传感器支撑带之前在传感器下方的水平表面放置几张厚

纸板、颗粒板或泡沫聚苯乙烯。

将显示单元安装到推车的显示单元托盘上。显示单元向下滑入托盘，卡在支架的两侧，通过拔销

固定在位。当听到咔哒声时，表明显示单元已牢牢固定在位。调节显示单元角度的方法：拧松显

示单元托盘下方的手旋螺丝，旋转显示单元到想要的角度然后拧紧手旋螺丝。拆下显示单元的方

法：断开所有电缆的连接，拔出拔销，提起显示单元。

用螺丝将显示屏电缆固定到显示单元背面。

将电缆另端连接到传感器。确保电缆的走线如下图所示。

固定里程表和电池电缆。将里程表电缆插入传感器上近的插槽中。将电池电缆固定到传感器和

电池上。系统现在已经安装成并做好使用准备。

4.2 外置 GPS （选配件）

连接 GPS、安装架和电缆的说明如下：

GPS 安装架 – 使用快拔销将 GPS 安装架固定到电池上方的横木框架上。请移除管塞。

杆朝上，将 GPS 安装架插入开口（插管塞的地方），用快拔销将其固定。这样可将 GPS 直接装

在 GPR 传感器中心的上方。杆的带有 5/8-11 UNC-1A 螺纹，许多 GPS 接收器上都有这种螺

纹。

GPS – 如果您从雷迪公司购买了 Topcon GPS，可将它拧到 GPS 安装架的螺纹上。将 GPS

电缆的端连接到 GPS 接收器上，另端连接到显示单元背面的串行端口。这条电缆可为 GPS

供电并接受 GPS 的数据。

小心！连接或断开 GPS 电缆的时候，确保显示单元断电。

如果您选择连接三方 GPS 接收器，须确保为 GPS 设置下列参数，以便与显示单元通信：

- 波特率 = 19200 bps

- 输出语符列 = NMEA

- NEMA 语符列须包含 $##GGA

- 奇偶校验位 = 无

- 结束位 = 1

- 数据位 = 8

小心！显示单元串行端口输出电源（电流 = 1 安，电压 = 12 伏）。在连接其他 GPS 装置到串

行端口时应特别小心。核对下图上的针脚。

GPS 电缆

GPS

GPS 安装架

4.3 组装毕

组装毕的 RD1500 看起来像下面这样。如要拆卸供运输，只需按照与上面相反的步骤操作即可。

Section 5 - - 开始

5.1 通电

1. 次插入电池时，LED 变绿 5 秒钟然后熄灭。

2. 按下显示单元上的红色电源按钮即可启动系统。前面板上的 LED 将亮红灯。

图 5-1：显示单元正面

启动成后，LED 的颜色将示电池的剩余电量：

 -20% = 绿色

 20%-10% = 橙色

 10%-0% = 红色

系统启动后，您将看到主屏幕（图 5-2）。如果已购买（或已升到）RD1500 增强版系统，

您将看到图 5-3 所示的主屏幕。

LED

电源按钮

3.

图 5-2：RD1500 主屏幕

图 5-3：RD1500 增强版主屏幕

两种配置之间的不同可参见 3 节。除了增强版系统有所不同之外，板载软件中的切相同，

增强版系统的主屏幕将允许您将数据整合到项目中。在各项目中可以有大量的线和/或网格。

从增强版系统的主菜单，选择要作的项目编号。包含数据的项目显示为红色，没有数据的为绿

色。换项目时，主屏幕还将显示各项目中收集的线和网格数量。这些将分别出现在线扫描 (Lin

e Scan) 和网格扫描 (Grid Scan) 按钮下。

5.2 关机

4. 要关闭系统，只需按下显示单元上的红色电源按钮。接着将出现条确认消息，然后您可

以按 是 (Yes ) 继续。要时可以行硬重启：按住红色电源按钮直到装置关闭。

5.3 显示单元的使用

数据收集通过显示单元行控制。显示单元带有内嵌软件，可设置勘测参数并收集、显示和存储

数据。

显示单元提供触摸屏操作并采用防水薄膜键盘，可以通过按键盘上的各种按钮来执行各种务。

大分操作可使用触摸屏和键盘来成。

5. 下表可作为显示单元上的键盘使用南：

6.

项目 描述

菜单按钮

标有数字 1-8 的蓝色按钮对应屏幕上出现的菜单选项。

4 方向键盘

控制某个菜单的上/下/左/右操作。

相机

保存线数据、网格数据或地图视图显示的屏幕截图。

星号/特殊能

用于在数据采集过程中添加标记，以及快速入非保存 (No Sa

ve) 模式行线扫描数据收集。

5.4 向下滑动菜单

图 5-4：向下滑动菜单

当显示单元开启时（数据采集期间除外），可从屏幕向底“滑动”手，调出个包含下

列项目的下拉菜单（图 5-4）：

日期和时间：当前的日期和时间（12 小时制）

注：在实行夏令时的地区，需要对时间行修改。

电池：电池图标显示电池的剩余电量。如果电池电量减少，图标颜色将从橙色变为红色以匹配键

盘上的 LED 颜色。

GPS ：显示哪个 GPS 正在使用（内置或外置）及信号强度。

WiFi 网络：示系统是否已连接到无线网络，如果是，将显示网络名称。如需了解连接系统到无

线网络的详情，请参见 6.2 节中的 WiFi 设置 (WiFi Settings)。

音量：音量 + + 和 - - 按钮用于增大和减小扬声器音量。

亮度：亮度 + + 和 - - 按钮用于增大和减小屏幕亮度。比如，增大亮度设置可提屏幕在明亮阳光

下的可见性。

注：提屏幕亮度的同时也会增加能耗，从而缩短了电池寿命。

如要关闭“向下滑动”菜单，只需触摸“向下滑动”菜单下方屏幕上的意处。

Section 6 - - 具和设置

从图 5-2 或 5-3 中所示的主屏幕按 具 (Tools) 入该子菜单。在这里您可以设置偏好、调整

系统设置、执行系统测试并管理文件。您将看到如图 6-1 所示的屏幕：

图 6-1：具菜单

6.1 偏好 (Preferences)

选择偏好 (Preferences) 选项将入如图 6-2 所示的子菜单。

图 6-2：设置偏好

从这里可以行下列选择：

语言 (Language)

按 语言 (Language) 按钮将循环显示可用的语言选项

单位 (Units)

按 单位 (Units) 按钮将在美制和公制单位之间切换。

音量 (Volume)

滚动条用于调节操作过程中听到的咔哒声和哔哔声音量。它可以在系统没有收集数据的何时候

通过使用“向下滑动”菜单（ 5.4 节）来改。

亮度 (Brightness)

滚动条用于调节屏幕亮度。它可以在系统没有收集数据的何时候通过使用“向下滑动”菜单

（ 3.4 节）来改。

注：提屏幕亮度的同时也会增加能耗，从而缩短了电池寿命。

自动隐藏按钮 (Auto- - Hide Buttons)

如果这项设为开启 (ON)，那么在线扫描模式中，屏幕底的按钮会在数据收集开始后很快消失，

有效地扩大了数据显示区。当传感器停止向前移动、处于后退模式或按键盘上的意按键时，按

钮将在两秒钟之后再次出现。

匿名使用统计 (Anonymous Usage Statistics)

这项默认设为 关闭 (OFF)。当这项被设为开启 (ON) 且用户连接到无线网络时，何系统故

障将触发对制商的自动通知。这可以帮助收集有关何系统违规事件的信息。顾名思义，通知

匿名并且不会发送个人信息。

6.2 系统设置

按 系统设置 (System Settings) 入如图 6-3 所示的菜单。

图 6-3：系统设置

从这里可以改下列设置：

日期/ / 时间 (Date/Time)

按此按钮可设置日期和时间。

WiFi 设置

当连接到无线网络时，您可以通过电子邮件发送微型报告。要发送报告到某个电子邮件地址，需

要两个主要步骤。

，用户须在线建个 Gmail™ 帐户。该帐户被用于发送消息到目标收件者。收件者收到

的所有微型报告看就知道是来自该帐户。该帐户的发件箱中将包含所有 已发送 消息。

二步是连接到无线网络。通过该连接可访问互联网以连接 Gmail 帐户。该连接可通过标准无线

网络来建立，在野外时可通过上的热点行连接。

如果已经连接到 WiFi 网络，网络名称将在 WiFi 网络栏的旁边列出。按屏幕底的 WiFi 设置

(WiFi Settings) 按钮将入个子菜单（图 6-4），在这里可以连接和配置 WiFi 设置，以及

设置电子邮件地址。

图 6-4：配置无线设置和电子邮件地址

网络名称的颜色示其状态：

 绿色 = 已连接

 黄色 = 当前未连接，但是记得您之前连接并输入过密码。

 白色 = 未连接

注：RD1500 不能连接到公共热点，比如餐厅、酒店和的公共热点，它们需要个基于 web

的登录并接受条款和条件。也 不能连接到不安的网络（不需要密码的网络）。

o 连接 (Connect) – 连接到目标网络。

如果连接成（这可能要花分钟左右），将出现个屏幕要求输入该网络的密码。如果网

络名称为黄色（之前连接过该网络），将不会要求输入密码，因为它是个已经记住的网络。

旦连接，网络名称将变成绿色。

o 忘记 (Forget) – 移除连接过或已记住的网络的密码（网络名称呈绿色或黄色）。 可使用 4 个方

向箭头或触摸屏来选择网络。旦按下选定网络上的“忘记 (forget)”按钮，将移除密码，

网络名称将变成白色。

o 扫描 (Scan) – 扫描区域中何可用的网络并按信号强度顺序显示它们。

o 详情 (Details) – 显示与选定网络相关的安设置。

o 设置电子邮件 (Setup Email) – 保存您的 Gmail 帐号（电子邮件和密码）到 RD1500，使您能够从

作现场用电子邮件发送微型报告。 选择该选项之前：

1. 须连接到 WiFi – 所列的某个无线网络须变成绿色。

2. 在添加到系统之前，须设置 Gmail 帐户（前往 https:///

SignUp）。

输入电子邮件地址后将出现条消息，通知该电子邮件地址已保存，或该设置失败。

若地址已保存，即可发送微型报告。

若设置失败，可能有 3 个原因：

1. 电子邮件地址和密码输入不正确 - 尝试重新输入这些字段。

2. 显示单元未连接到网络 - 尝试重新连接已知网络。请注意，何要求基于 web 的登

录的网络将不可用于显示单元。

3. 您的电子邮件安设置 可能需要调整，见下方所示。

注：截至编写本手册之时，下列屏幕图像是新的。但是，由于 Google 常常新他们的菜单布

局，这些可能会随着时间发生变化。

要编辑安设置，请访问 https:/// 并登录您的帐户。然后您

将看到下面的屏幕。点击“已连接的应用和现场 (Connected apps & sites)”

在接下来的页面，确保设置“允许安性较低的应用 (Allow less secure apps)”被设

为“开启 (ON)”：

地点

按地点 (Locale) 可设置操作所在的或地区。使用 + + 和 – 按钮可按字母顺序移到下个或

上个或地区。按应用 (Apply) 接受改并返回。

GPS

从系统设置 (System Settings) 菜单按 GPS 入 GPS 子菜单（图 6-5）。子菜单中显示的选项

列出如下：

图 6-5：GPS 子菜单

o GPS 模式 (GPS Mode) – 可在内置 GPS、外置 GPS 或 GPS 关闭之间选择。

o 坐标系 (Units) – GPS 坐标系可以为 UTM（通用横轴墨卡托方格坐标）或纬度/经度坐

标

o GPS 测试 (GPS Test) – 参见 6.4 节 GPS

重置为默认值

重置为默认值 (Reset to Defaults) 将所有设置和偏好重置回系统出厂时的初始设置。按该按钮

将要求您确认“重置为默认值”。若选择 是 (Yes)，接下来的屏幕将问您是否要移除所有已保存

的无线网络和电子邮件地址。

图 6-5：重置为默认值，a) 左边的图片是个确认屏幕。b) 如果按是 (Yes)，您将在右边看

到二个确认屏幕，问您是否要删除电子邮件地址和 WiFi 设置。

6.3 文件管理

按 文件管理 (File Management) 入该子菜单。用户可在这里查看屏幕截图、导出数据和删除

所有数据。如果您使用的是普通的 RD1500，将看到图 6-6a 中的画面。如果您使用的是 RD1500

增强版系统，将看到图 6-6b 中的画面。

图 6-6: a) RD1500 系统（左图），显示系统中保存的线、网格和屏幕截图总数。b) RD1500 增

强版系统（右图），在中间列显示项目的线、网格和屏幕截图数。右列显示系统中保存的

各种文件的总数。

各按钮的描述如下：

屏幕截图库

用户可在此查看通过按相机 (Camera) 按钮保存的所有屏幕截图（参见 12.1 节 屏幕截图）。

显示屏将显示个每页 4 个屏幕截图的平铺视图（图 6-7）。如果保存的屏幕截图多于 4 个，

可通过滑动屏幕（左右）来查看其他截图。也可以使用 4 方向键盘上的 向左和 向右箭头。

图 6-7：屏幕截图库中的平铺视图

在平铺视图 (Tile View) 中，用户有下列选项可以选择：

 电子邮件 ( ( Email) – 通过电子邮件发送选定的屏幕截图（假设您已连接到无线网络并且已经设

置发送邮件的 Gmail 帐户， 详情请参见 6.2 节 WiFi 设置）。 您将被提示输入个电

子邮件地址，您也可以使用默认列出的近使用的电子邮件地址。

 删除 (Delete) – 删除显示的屏幕截图。

 展开 (Expand) – 屏显示选定的屏幕截图。 在接下来的屏幕上，按平铺视图 (Tile

View) 可回到每页显示 4 个屏幕截图的屏幕。

删除所有保存的数据

按该按钮将删除系统中保存的所有数据。会有个确认窗口问您是否确定；按 是 (Yes) 继续删除，

按 否 (No) 取消。

删除项目（增强版系统）

按该按钮将删除当前的项目编号。会有个确认窗口问您是否确定；按 是 (Yes) 继续删除，按 否

(No) 取消。

地图视图（增强版系统）

按该按钮将显示项目中所有数据的地图视图（线和网格）（图 6-8）。在数据收集过程中，

只有当 GPS 开启时才会启用地图视图。地图视图显示所经过的勘测路径，以及为数据添加的何

旗标或注解 ("interps")。地图视图在 11 节中有详细的解释。虽然两种配置中都有地图视图

(Map View)，但是文件管理 (File Management) 中的地图视图 (Map View) 按钮只有在增强版系

统中才可用。

图 6-8：地图视图显示两个网格和条长线以及注解。由于数据是由 GPS 收集的，地图视图启用。

导出数据

屏幕截图和数据始终保存到显示单元的内存中。如果插入个 U 盘（记忆棒）到显示单元上的 U

SB 端口，按 导出数据 (Export Data) 按钮将复制所有数据文件到 USB 盘。如果没有插入 U 盘，

该选项将无法访问。

6.4 系统测试

用户可通过系统测试 (System Test) 子菜单（图 6-9）执行某些测试以确保系统的正确操作。选

择要测试的组件然后按 开始 (Start)。成测试后，将有个关于系统是否通过测试的示。各

项测试在下方有详细的描述。

图 6-9：系统测试菜单

系统信息

系统信息 (System Information) 是系统测试 (System Test) 中个不是测试的选项。这里

将显示版本、序列号、温度和电池率等信息（图 6-10）

图 6-10：系统信息

键盘测试

键盘测试确保薄膜键盘上的所有按钮均可正常作。按 开始 (Start) 开始测试，该测试要求用户

在 20 秒内将每个按钮按次（图 6-11）。

图 6-11：键盘测试

测试 LED (Test LED) 按钮将只测试 LED，确保屏幕上的灯颜色与 LED 本身的颜色样。

里程表校准

该测试确保里程表经过校准后显示的距离。即便里程表在厂已经校准过，您还是须定期

对它行校准以确保度。

从屏幕选择个设定距离，按 开始 (Start) 然后移动系统到的距离，使用卷尺或其他常用的

距离示器测量。当移到该距离时，按 成 (Finish)（图 6-12）。

图 6-12：里程表测试。左侧的图片显示用户须选择个距离的屏幕。右边的图片导您移到该

距离然后按 成 (Finish)。

成后，将显示图 6-13 中的屏幕。新的校准值显示在数字 1 中的箭头的右边。您可以接受新值

（按键盘上的 "1 1"）或恢复之前的值（按键盘上的 "8 8"）。如果新值明显超出范围，则测试失败。

里程表校准值保存在显示单元中。如果改或换了显示单元，您将需要再次运行里程表校准测

试。

图 6-13：里程表测试结果

传感器测试

该测试检查 GPR 传感器的正确操作，包括脉冲幅度。当推车向后倾并按开始后，将执行该测试

（图 6-14）。如有何违规，测试将显示失败。

图 6-14：传感器测试

触摸屏

测试检查触摸屏是否正常作（图 6-15）。您可以测试屏幕（按 测试 (Test)）或执行测试前的

快速校准（按 校准 (Calibrate)）。它们均需在预定时间里触摸屏幕上的目标。

图 6-15：触摸屏测试在左边，触摸屏校准测试在右边

GPS

GPS 测试将确保系统与 GPS 正常通信并接收数据。系统设置 (System Settings)(6.2.3) 中选择

的 GPS 模式将被用于测试。按 GPS 将出现图 6-16 中的屏幕。

图 6-16：GPS 测试

屏幕上显示基本位置和时间信息。在屏幕上，定位类型 (Fix Type) 标明是否有何修正被应用，

比如 DGPS。

当它们向下滚动屏幕时，按 语符列 (Strings) 将显示 GPS（图 6-17）输出的原始数据语符列。

用户可选择该选项来核实 GPS 是否输出正确的 NMEA 语符列格式。

图 6-17：GPS 语符列

按 清除 (Clear) 将清除语符列。按 信息 (Info) 将返回主 GPS 测试菜单。

Section 7 - - GPR 概念

7.1 原理

探地雷达 (GPR) 术利用无线电波实现地下物体成像。GPR 系统发射频无线电波脉冲并探测从

地下物体返回的回声。当目标材料与基质材料不同时，回声产生（如：砾石中的 PVC 管）

7.2 双曲线

GPR 显示屏显示沿着条直线扫描时，信号振幅与深度（时间）和传感器位置之间的变化关系。

这称为“线扫描”。由于雷达能量的辐射区呈个 3D 圆锥形而非束细线，因此小型点目标

（比如管道、岩石或树根）的 GPR 响应是条 双曲线 （或倒 U）。雷达波在穿过物体之前和之后

碰到物体，形成可出现在记录上的双曲线反射，即使物体不在雷达正下方：

当垂直或呈 90 度角与地下目标相遇时，双曲线容易观察。物体的实际位置位于双曲线。

7.3 计算深度

探地雷达记录无线电波前到目标然后返回的时间；它不会直接测量到该目标的深度。到目

标的深度基于电波前到目标然后返回的速度行计算。

D = V x T/2

其中，D 为深度

V 速度

T 为两路前时间

在 RD1500 中，速度由土壤标定值 (Soil Calibration Value) 示（称为 Soil Cal）。

旦设置了土壤标定值，就可以地确定测量深度（ 8.6.6 节）

7.4 土壤标定值

下表是常见地下材料及其对应的土壤标定值。这仅仅是个南，与地下可能有不同材料混合的

实际情况有些偏差。迄今为止，已知土壤含水量对土壤标定值的影响zui大。

材料 土壤标定

空气 300

冰 160

干燥的土壤 140

双曲线即为物体所在之处

干燥的岩石 120

土壤 100

潮湿的岩石 100

混凝土 100

硬路面 100

潮湿的土壤 65

水 33

7.5 空气波

某些双曲线是由地面物体的空气波反射产生的，比如柱子、栅栏、架空电线和树木。

下面的图片显示空气波反射对数据的影响：

看懂数据图像的个重要方面就是学会识别这些无用的“空气”目标，并将它们与地下目标区分

开来。详实的现场记录对于帮助识别无用的数据不可少。

识别空气反射的方法就是目标双曲线法。地面物体的双曲线比地下物体的宽，土壤标定值

可达 300。

多详情请参见 8.6 节中的 土壤标定值。

Section 8 - - 线扫描

操作者可通过线扫描 (Line Scan) 模式沿着条直线捕获数据并检查它的横截面图像。操作者可

定位个特征并轻松后退，然后在地面标记该物体的位置。线扫描 (Line Scan) 模式可用于识别

地下特征的准线，检查线性度并获得的深度测量。

如果您使用的是 RD1500 增强版系统，在入该模式之前，确保您正在合适的项目中。

从主屏幕按 线扫描 (Line Scan) 按钮，将出现如图 8-1 所示的屏幕。

图 8-1：线扫描模式

GPS 状态 (GPS Status) 示 GPS 信号的质量，它所依据的是它看到的卫星数量。下表解释

颜色和信号条的含义：

示器颜色 信号条数量 卫星数量

红色 1 4, 5

红色 2 6, 7

橙色 3 8, 9

绿色 4 10, 11

绿色 5 12+

8.1 选择条线

要选择感兴趣的线，按屏幕底 线编号 (Line Number) 下的 + + 和 - - 按钮。您也可以使用屏幕

上面分的文字 线 (Line) 旁边的 + + 和 - - 按钮。如果线编号是白色的，则表示该线是空的，含

有数据的线显示为红色。

如要收集数据而又不想保存它，按 不保存模式 (No Save Mode) 。所收集的何数据将不会被保

存，但是仍然可以使用 相机 (Camera) 按钮行屏幕截图。这些屏幕截图被放在当前选择的项目

中。 8.6 节描述了仅在不保存模式 (No Save Mode) 中才有的两个能（暂停 (Pause) 按钮

和画箭头能）。

如果线编号是白色的（图 8-1），按 开始 (Start) 入数据采集。收集的所有数据将被保存在该

线编号下。

如果线编号为红色（图 8-2），可在屏幕右侧看到数据预览。如果是条长线，将只显示后

分数据。该屏幕上有下列选项可用：

 查看 ( ( View) – 按该按钮可回顾之前收集的线。 有关线扫描 (Line Scan) 菜单选项，请

参见 6.6 节

 删除 (Delete) – 按该按钮将删除线。 删除前将提示您确认。

11 节中解释了地图视图 (MapView) 按钮的详情。

图 8-2：线扫描模式，显示之前收集的条线 (a) 左边为 RD1500，(b) 右边为 RD1500 增强版。

RD1500 有该屏幕上的地图视图选项。

8.2 采集数据

按 开始 (Start) 按钮开始收集数据。屏幕将变成数据采集屏幕。当沿着条直线推动系统时，收

集的 GPR 数据从右向左滚过屏幕（图 8-3）。

位于 GPR 线图像侧面的深度标尺和位于图像的位置标尺基于偏好 (Preferences) 菜单中的

设置被设为公制或美制单位（6.1.2）。

如果 自 动隐藏按钮 (Auto- - Hide Buttons) 被设为 开启 (ON)（ 6.1.5 节），屏幕底的菜单

会在您开始收集新数据时消失，从而使数据显示区zui大化。当用户停止、后退或按键盘上的意

键时，菜单再次出现。

图 8-3：线扫描采集模式，显示收集的数据和轴线标签

8.3 DynaQ™

RD1500 使用 DynaQ，这是项的，它可随着系统移动速度的变化调整数据质量。在

大多数情况下，以舒适的步行速度推动系统可生成具有良好质量的数据。当目标分辨率或zui大穿

透深度十分关键时，较慢的推动可提数据质量。

当线扫描数据在屏幕上滚动时，DynaQ 数条沿着屏幕底显示（图 8-3）。数条的颜色代表

线上该点处的数据质量：

白色 = 无数据（太快！）

黄色 = 质量般

浅蓝 = 质量好

深蓝 = 质量

位置轴线

深度轴线

般来说应避免以的速度收集数据。

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