伺服电机所具备的特点：

  1.体积较小、运行起来反应快，并且过载能力过于直流无刷伺服电机，调速范围也较宽。
 
  2.低速力矩大,波动小，并且运行平稳

  3.在运行的时候不会产生高噪音,而且效率也高。

  4.直流有刷伺服电机带有后端编码器，可以进行反馈直流伺服等优点。
    
  伺服电机能在遇到特殊情况的时候被中途改变旋转方向？

  如果是额定转速运行，碰到了西瓜，压力传感器给出反应，你的控制器要做判断，然后电机按照一定的加速度去停止。

  上述场景和以下因素有关：

  1.传感器采样频率；

  2.机械手的惯量；

  3.机械手的速度；
 
  4.控制器做出相应的时间。