电子倾角传感器 国产

特点介绍 产品简介：一． 产品特点1． 倾角传感

北京海富达科技有限公司成立于 2014 年，是医疗设备、实验设备、平台综合解决方案提供商。公司为国内企事业单位 提供高品质仪器仪表，实验设备以及整体解决方案。 公司与国内外多家世界生产商已建立长期合作关系。公司经营产品广泛，灵活满足不同事业单位和企业客户的差异化需求 以及快速创新的追求，产品故障率低，维护成本小，性能优异，售后服务完善。公司产品在行业内均拥有持续的应用历史并 经过市场实际应用检验。 坚持以持续技术创新为客户不断创造价值为经营理念，公司在产品研发方面投入比例逐年递增，目前自主研发并投入市场 的产品已达十余种，长期以来，公司一直按照标准，搭建实验室平台，构建高品质、高标准、持续创新的发展体系。 坚持稳步发展的管理理念，不断刷新自己在业内的记录。

特点介绍
产品简介：
一． 产品特点
1． 倾角传感器SHT6-LE-60通过硅微机械传感器测量以水平面为参面的双轴倾角变化。
2． 数据通讯RS232接口和双工485接口可选。
3． 通过串口指令标定倾角水平零点。
4． 外壳结构防水，抗外界干扰能力强。
二．产品描述
SHT6-LE-60是双轴倾角传感器，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化。测量输出传感器相对于水平面的倾斜和俯仰角度。内置温度补偿自动修正传感器温度漂移。传感器角度响应速度从3次/秒-20次/秒可调。内置冲击抑制模式，依靠角度反映速度的差别，区分冲击震动和倾角变化。
三． 技术指标
1．常规模式时主要指标（电源=+12V）
输出速度 3次/秒-20次/秒可调 单位 
测量范围 双轴±15，±30，±45，±60,±90,可选 度 
分辨率 ±0.01（可选0.001） 度 
度(<±30°) <±0.1（可选0.01） 度 
度(<±60°) <±0.3 度 
非线性 ±0.1% 
重复性 ±0.05 度 
温度漂移 0.01°/℃ 

2．其它指标 
zui小 正常 zui大 单位 
工作电压 5.5 9 15 V 
工作电流 50 55 60 MA 
串口数据格式 9600， n，8，1 BPS* 
工作温度 -40 +80 ℃ 

3.工作参数限值
zui小 zui大 单位 
电源电压 5 18 V 
工作温度 -55 +100 ℃ 

四．输出数据格式
倾角传感器SHT6-LE-60上电工作后，等待命令，命令格式和输出格式如下：
1.发送命令格式：
字节位置 含义 数据 说 明 
1，2 帧头 0xAA 0xAA 
3 数据长度 0x04 除帧头外数据长度 
4 传感器地址 0Xxx 232输出方式地址为2 
5 命令 0x01 命令输出数据帧 
6 效验字 前面部数据的异或结果 


2．接收输出格式：
字节位置 含义 数据类型 说 明 
1，2 帧头 0xAA,0xAA 
3 帧长 字节 除帧头外部数据长度 
4 地址 字节 0Xxx（232输出方式地址为2） 
5 命令返回 字节 接收到的命令字返回 
6，7 保留 
8，9 保留 
10，11 X轴角度 整数 角度=整数/100（单位：度）* 
12，13 Y轴角度 整数 角度=整数/100（单位：度） 
14 保留 整数 内部温度（误差±3度） 
15 校验 字节 前面14字节数据的异或效验结果 

*注释说明：标准双字节整数，比特位=0，表示正数，比特位=1，表示负数。

五． 命令表，和命令详释(测试产品暂无此命令) 命令字 含义 说明 
0x01- 0x05 设置输出速度 0x01对应20次/秒
0x05对应5次/秒 
0xa0 单次输出 每发送一次0xa0命令输出一次数据，掉电保存状态 
0xa1 连续输出 发送一次0xa1命令后，数据按照设置的响应速度连续输出 
0xb6 角度零点校准1 在任意平面放置倾角传感器 
0xb7 角度零点校准2 在平面上反向180度放置传感器 
0xb8 保存角度零点参数 修正角度传感器安装平面的值（标定后在标准水平面上测量结果双轴在误差范围内） 
0xd0 X角度零点设置 在非水平面上设置X轴相对角度零点 
0xd1 Y角度零点设置 在非水平面上设置Y轴相对角度零点 
0xd2 清除相对零点设置 清除0xd1，0xd2命令设置的零点 
0xf1 16进制方式输出 以上命令均为16进制方式下 
0xf0 Ascii方式输出 次方式可以外接电压转换板 


六．插座采用XS12J7C K7ABR55 7芯防水插座，插座接线定义如下： 插头引脚号码 名称 说 明 
1 GND 输入电源地 
2 +15V 输入电源正 
3 Y 
4 Z 
5 B 
6 A 
7 NC 禁止连接 


七．倾角传感器外壳机械尺寸： (可选不带壳)
外壳尺寸：长方形，长90mm，宽60，高30mm。



技术指标
产品简介：
一． 产品特点
1． 倾角传感器SHT6-LE-60通过硅微机械传感器测量以水平面为参面的双轴倾角变化。
2． 数据通讯RS232接口和双工485接口可选。
3． 通过串口指令标定倾角水平零点。
4． 外壳结构防水，抗外界干扰能力强。
二．产品描述
SHT6-LE-60是双轴倾角传感器，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化。测量输出传感器相对于水平面的倾斜和俯仰角度。内置温度补偿自动修正传感器温度漂移。传感器角度响应速度从3次/秒-20次/秒可调。内置冲击抑制模式，依靠角度反映速度的差别，区分冲击震动和倾角变化。
三． 技术指标
1．常规模式时主要指标（电源=+12V）
输出速度 3次/秒-20次/秒可调 单位 
测量范围 双轴±15，±30，±45，±60,±90,可选 度 
分辨率 ±0.01（可选0.001） 度 
度(<±30°) <±0.1（可选0.01） 度 
度(<±60°) <±0.3 度 
非线性 ±0.1% 
重复性 ±0.05 度 
温度漂移 0.01°/℃ 

2．其它指标 
zui小 正常 zui大 单位 
工作电压 5.5 9 15 V 
工作电流 50 55 60 MA 
串口数据格式 9600， n，8，1 BPS* 
工作温度 -40 +80 ℃ 

3.工作参数限值
zui小 zui大 单位 
电源电压 5 18 V 
工作温度 -55 +100 ℃ 

四．输出数据格式
倾角传感器SHT6-LE-60上电工作后，等待命令，命令格式和输出格式如下：
1.发送命令格式：
字节位置 含义 数据 说 明 
1，2 帧头 0xAA 0xAA 
3 数据长度 0x04 除帧头外数据长度 
4 传感器地址 0Xxx 232输出方式地址为2 
5 命令 0x01 命令输出数据帧 
6 效验字 前面部数据的异或结果 


2．接收输出格式：
字节位置 含义 数据类型 说 明 
1，2 帧头 0xAA,0xAA 
3 帧长 字节 除帧头外部数据长度 
4 地址 字节 0Xxx（232输出方式地址为2） 
5 命令返回 字节 接收到的命令字返回 
6，7 保留 
8，9 保留 
10，11 X轴角度 整数 角度=整数/100（单位：度）* 
12，13 Y轴角度 整数 角度=整数/100（单位：度） 
14 保留 整数 内部温度（误差±3度） 
15 校验 字节 前面14字节数据的异或效验结果 

*注释说明：标准双字节整数，比特位=0，表示正数，比特位=1，表示负数。

五． 命令表，和命令详释(测试产品暂无此命令) 命令字 含义 说明 
0x01- 0x05 设置输出速度 0x01对应20次/秒
0x05对应5次/秒 
0xa0 单次输出 每发送一次0xa0命令输出一次数据，掉电保存状态 
0xa1 连续输出 发送一次0xa1命令后，数据按照设置的响应速度连续输出 
0xb6 角度零点校准1 在任意平面放置倾角传感器 
0xb7 角度零点校准2 在平面上反向180度放置传感器 
0xb8 保存角度零点参数 修正角度传感器安装平面的值（标定后在标准水平面上测量结果双轴在误差范围内） 
0xd0 X角度零点设置 在非水平面上设置X轴相对角度零点 
0xd1 Y角度零点设置 在非水平面上设置Y轴相对角度零点 
0xd2 清除相对零点设置 清除0xd1，0xd2命令设置的零点 
0xf1 16进制方式输出 以上命令均为16进制方式下 
0xf0 Ascii方式输出 次方式可以外接电压转换板 


六．插座采用XS12J7C K7ABR55 7芯防水插座，插座接线定义如下： 插头引脚号码 名称 说 明 
1 GND 输入电源地 
2 +15V 输入电源正 
3 Y 
4 Z 
5 B 
6 A 
7 NC 禁止连接 


七．倾角传感器外壳机械尺寸： (可选不带壳)
外壳尺寸：长方形，长90mm，宽60，高30mm。




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