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    如何确定Panasonic伺服电机细分评定
    Panasonic伺服电机在使用的过程中，由于机器的老化，以及使用的不当等问题，会让步进伺服电机在使用的过程中有 一些小故障，电机一直抖动就是常见的一种小故障，有人会问，步进伺服电机电机开启之后，电机一直抖动是什么原因造成的呢，下面我们博宏电器就给大家讲讲造成步进伺服电机电机抖动的原因，以及处理方法。
    1、Panasonic伺服电机原因：绕组不对称。处理方法：检查电机接线。
    2、Panasonic伺服电机原因：驱动器或电机故障。处理方法：更换驱动器或者电机。
    3、Panasonic伺服电机原因：转速处于共振点。处理方法：避开共振点使用。
    4、Panasonic伺服电机原因：这算到电机轴的负载惯量与转子惯量比超过5.处理方法：选择大惯量电机或者合理的减速比来控制惯量比尽量小。
    如果你也有电机开启之后电机一直不停抖动的问题，那么你就试试使用上面的处理方法来进行处理，当然前提是先确定是哪种原因造成的，然后根据对应的方式来解决。
    Panasonic伺服电机及相应的细分驱动器。但在Panasonic伺服电机不是特别了解，有的只是认为，细分是为了提，其实不然，细分主要是改善电机的运行性能。
    现说明如下：Panasonic伺服电机的细分控制是由驱动器控制步进电机的相电流来实现的，以Panasonic伺服电机为例，假如电机的额定相电流为，如果使用常规驱动器（如常用的恒流斩波方式）驱动该电机，电机每运行一步，其绕组内的;电流将从或从，相电流的巨大变化，必然会引起电机运行的振动和噪音。
    如果使用细分驱动器，在细分的状态下驱动该电机，电机每运行一微步，其绕组内的电流变化只有而不是，且电流是以正弦曲线规律变化，这样就大大的改善了电机的振动和噪音，因此，在性能上的才是细分的真正。由于细分Panasonic伺服电机的相电流，所以对步进电机驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求，成本亦会较高。
    注意，Panasonic伺服电机有一些驱动器采用“平滑”来取代细分，有的亦称为细分，但这不是真正的细分：
    1．“平滑”并不控制电机的相电流，只是把电流的变化率变缓一些，所以“平滑”并不产生微步，而细分的微步是可以用来定位.
    2．Panasonic伺服电机的相电流被平滑后，会引起电机力矩的下降，而细分控制不但不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所增加。