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SICK传感器分类和工作方式

发布时间:2018-09-27浏览次数:991返回列表

    SICK传感器分类和工作方式
    SICK传感器对准目标发射光束,发射的光束一般来源于半导体光源,发光二管、激光二管及红外发射二管。光束不间断地发射,或者改变脉冲宽度。接收器有光电二管、光电三管、光电池组成。在接收器的前面,装有光学元件如透镜和光圈等。在其后面是检测电路,它能滤出有效信号和应用该信号。
    此外,光电开关的结构元件中还有发射板和光导纤维。三角反射板是结构牢固的发射装置。它由很小的三角锥体反射材料组成,能够使光束准确地从反射板中返回,具有实用意义。
    它可以在与光轴的范围改变发射角,使光束几乎是从一根发射线,经过反射后,还是从这根反射线返回。
    分类和工作方式
    ⑴SICK传感器把一个光发射器和一个接收器面对面地装在一个槽的两侧的是槽形光电。发光器能发出红外光或可见光,在无阻情况下光接收器能收到光。但当被检测物体从槽中通过时,光被遮挡,光电开关便动作。输出一个开关控制信号,切断或接通负载电流,从而完成一次控制动作。槽形开关的检测距离因为受整体结构的限制一般只有几厘米。
    ⑵对射型光电传感器
    若把发光器和收光器分离开,就可使检测距离加大。由一个发光器和一个收光器组成的光电开关就称为对射分离式光电开关,简称对射式光电开关。它的检测距离可达几米乃至几十米。使用时把发光器和收光器分别装在检测物通过路径的两侧,检测物通过时阻挡光路,收光器就动作输出一个开关控制信号。
    ⑶反光板型光电开关
    把发光器和收光器装入同一个装置内,在它的前方装一块反光板,利用反射原理完成光电控制作用的称为反光板反射式或反射镜反射式光电开关。正常情况下,发光器发出的光被反光板反射回来被收光器收到;一旦光路被检测物挡住,收光器收不到光时,光电开关就动作,输出一个开关控制信号。
    ⑷扩散反射型光电开关
    它的检测头里也装有一个发光器和一个收光器,但前方没有反光板。正常情况下发光器发出的光收光器是找不到的。当检测物通过时挡住了光,并把光部分反射回来,收光器就收到光信号,输出一个开关信号。
    对于不同的材质的检测体和不同的检测距离,应选用不同类型的接近传感器,以使其在系统中具有高的性能比,为此在选型中应遵循以下原则:
    当检测体为金属材料时:应选用高频振荡型接近传感器,该类型接近传感器对铁镍、A3钢类检测体检测灵敏。对铝、黄铜和不锈钢类检测体,其检测灵敏度就低。
    SICK传感器的选型:
    对于不同的材质的检测体和不同的检测距离,应选用不同类型的接近传感器,以使其在系统中具有高的性能比,为此在选型中应遵循以下原则:
    1.当检测体为金属材料时:应选用高频振荡型接近传感器,该类型接近传感器对铁镍、A3钢类检测体检测灵敏。对铝、黄铜和不锈钢类检测体,其检测灵敏度就低。
    2.当检测体为非金属材料时:应选用电容型接近传感器,如木材、纸张、塑料、玻璃和水等。
    3.金属体和非金属要进行远距离检测和控制时:应选用光电型接近传感器或超声波型接近传感器。
    4.当检测体金属但灵敏度要求不高时:可选用低廉的磁性接近传感器或霍尔式接近传感器。
   SICK传感器选型的要素:
    ①检测类型:放大器内藏型、放大器分离型;
    ②外形:圆形、方形、凹槽型;
    ③检测距离:以mm为单位;
    ④检测物体:铁、钢、铜、铝、塑料、水、纸等;
    ⑤工作电源:直流、交流、交直流通用;
    ⑥输出形态:常开(NO)、常闭(NC);
    ⑦输出方式:两线式、三线式(NPN、PNP);
    ⑧屏蔽、非屏蔽;
    ⑨导线引出型、接插件式、接插件中继式;
    ⑩应答频率:一秒钟能检测几个物体
    释放距离的测定:当动作片由正面离开接近传感器的感应面,开关由动作转为释放时,测定动作片离开感应面的大距离。
    回差H的测定:大动作距离和释放距离之差的值。
    SICK传感器带动胶木圆盘,在圆盘上固定若干钢片,调整开关感应面和动作片间的距离,约为开关动作距离的80%左右,转动圆盘,依次使动作片靠近接近传感器,在圆盘主轴上装有测速装置,开关输出信号经整形,接至数字频率计。此时启动电机,逐步提高转速,在转速与动作片的乘积与频率计数相等的条件下,可由频率计直接读出开关的动作频率。
    重复精度测定:将动作片固定在量具上,由开关动作距离的120%以外,从开关感应面正面靠近开关的动作区,运动速度控制在0.1mm/s上。当开关动作时,读出量具上的读数,然后退出动作区,使开关断开。如此重复10次,后计算10次测量值的大值和小值与10次平均值之差,差值大者为重复精度误差。

 

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