AB 1794-ACNR15

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AB 1794-ACNR15



制造业通常是率先受益于技术创新的行业之一，特别是在机器人技术和自动化领域。传统的工业机器人系统通常需要使用外围安全设备和物理屏障，以保护人类同事的安全。但是，旨在保护人类工人的功能往往会增加成本和空间要求。

而且，当前市场要求缩短交货时间，并要求进行大规模定制，这反过来又需要灵活性和使用多功能组装系统。这些需求在中小企业（SME）中很常见。制造商必须寻求一种解决方案，该解决方案不仅要解决成本和空间可用性方面的问题，而且需要在尽可能短的时间内为客户需求提供定制解决方案。

使用屏幕工作机器人的人解决方案–协作机器人

协作机器人（或协作机器人）通过在相同的工作流程和相同的工作区中启用人机协作（HRC），帮助解决装配线工作和制造任务中的现有挑战。除此之外，在制造中使用协作机器人还具有以下好处：

与说机器人或人类为了同一目标而独立工作相比，HRC产生的质量更高。例如，当机器人专注于确保高精度的工作成果时，人类同行可以为特定任务提供运动动力。

通过使用人机界面（HMI），可以在制造转换期间轻松高效地对Cobot进行重新编程。无需专家自己进行重新编程。实际上，他们的同事或同事可以帮助在HMI平板电脑或智能上进行重新编程，因此工作流程不会出现重大中断。

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合作机器人可以处理重复性的，体力劳动的和高风险的任务。机器人可以全速执行任务，而不会造成人身伤害。您可以指望它们有效地执行人类最终厌倦的预先编程的重复，单调，无聊的任务。他们可以处理繁重的起重任务，以及以精度和速度为重的过程，例如汽车和食品制造业。通过进行客观数据计算并将其用于评估目的，他们可以轻松地感知灾难性环境。这种合作机器人和人类在电路板上的工作方式，协作机器人可用于防止事故和生命损失。合作机器人实际上促进了工厂车间的安全。

并且更易于操作和维护。与传统机器人相比，协作机器人更便宜，因为它们被设计为执行单个明确任务。

合作机器人可以轻松地在其直接工作环境中检测到非标准活动。这意味着可以轻松解决问题，并在必要时快速进行故障排除。

合作机器人通常是轻量级的，因此易于移动和分配所需的位置。对于有预算限制并且优先考虑最大化可用设备的中小型企业来说，这是一个主要好处。

合作机器人可帮助制造公司提高生产率。通过使某些任务自动化，工作变得更易于管理，可以轻松实现目标，并最大程度地减少停机时间。

合作机器人可减轻生产员工的压力。某些先前依赖于人类的生产过程可以通过抓爪，机械臂和机器人进行自动化和安全处理。

合作机器人可以帮助降低成本和浪费。尽管在采用这项新技术的过程中可能需要大量的初始投资，但使用协作机器人可以节省成本和材料。通过编程和使用精密技术，您可以最大限度地利用资源并避免不必要的浪费。

人机协作的未来

因此，并不是要机器人代替人类或带走人类的工作。这仅仅是重新调整谁在做什么的问题。合作机器人可以处理可以自动化的流程，而其人类合作伙伴则可以专注于分析工作和创新-这是一个极好的协同公式，可以使制造业受益匪浅。

PC－6313多功能模入模出接口卡适用于具有ISA总线的PC系列微机。使用时只需将接口卡插入机内任何一个ISA总线插槽中，其模入模出及I／O信号均可通过信号电缆从机箱外部直接接入。在本文的程序编制中主要针对该卡的模入，即A／D部分。本卡上的A／D转换为12位字长，可用于32个通道的单端或16个通道的双端输入。外部模拟信号经多路开关选择后送入高速放大器处理。处理后的信号送入模数转换器进行转换。模数转换器的启动方式可以选用程序启动或者定时器自动触发，也可用外部触发方式启动。其转换状态可以用程序查询，也可以用中断方式通知CPU读取转换结果
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