施耐德 140ATI03000

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施耐德 140ATI03000


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制造业通常是率先受益于技术创新的行业之一，特别是在机器人技术和自动化领域。传统的工业机器人系统通常需要使用外围安全设备和物理屏障，以保护人类同事的安全。但是，旨在保护人类工人的功能往往会增加成本和空间要求。

而且，当前市场要求缩短交货时间，并要求进行大规模定制，这反过来又需要灵活性和使用多功能组装系统。这些需求在中小企业（SME）中很常见。制造商必须寻求一种解决方案，该解决方案不仅要解决成本和空间可用性方面的问题，而且需要在尽可能短的时间内为客户需求提供定制解决方案。

使用屏幕工作机器人的人解决方案–协作机器人

协作机器人（或协作机器人）通过在相同的工作流程和相同的工作区中启用人机协作（HRC），帮助解决装配线工作和制造任务中的现有挑战。除此之外，在制造中使用协作机器人还具有以下好处：

与说机器人或人类为了同一目标而独立工作相比，HRC产生的质量更高。例如，当机器人专注于确保高精度的工作成果时，人类同行可以为特定任务提供运动动力。

通过使用人机界面（HMI），可以在制造转换期间轻松高效地对Cobot进行重新编程。无需专家自己进行重新编程。实际上，他们的同事或同事可以帮助在HMI平板电脑或智能上进行重新编程，因此工作流程不会出现重大中断。

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技术虽然进步了，但电磁兼容的问题却越来越尖锐。可能产生的干扰耦合作用可能是来源于导线和/或低频或高频场的干扰。箱柜对机器或装置在电磁兼容方面所做的贡献就在于屏蔽了无限制的干扰场。

在操作箱柜内部或其附近，外部或内部的干扰源（例如，自然出现的火花、静电放电或者人为造成的干扰源）都可能引起电磁效应。所引起的高达几百兆赫的高频电磁场的周期性持续干扰源有SPS（脉冲重复频率）、快速顺序控制器、整流器、变频器、快速开关、电动机、开关网络零件等。脉冲或干扰是由于低压电网、断路装置、高频焊接机、感应加热/淬火装置、电火花、变压器或电感/线圈、电动机接通产生的，也可能是由处于兆赫频率范围的荧光灯的接通产生的。

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在现场安装热电偶时应注意以下几点：

• 热电偶在测量温度较高时，应尽可能垂直安装，以避免保护管长期工作后变形弯曲。如需水平安装，应用耐火材料制成的支架支撑。

• 热电偶不应装在靠近炉门和加热的地方。

• 热电偶的插入深度至少应为保护管直径的8-10倍，其工作端应尽可能靠近被测物体，以保证测量准确。

• 热电偶保护管和炉壁孔之间的空隙应用耐火泥或石棉绳等绝缘物质堵塞，以免冷热空气对流而影响测温的准确性。

• 热电偶的安装应尽可能避开强磁场和强电场，以免引入干扰。

• 热电偶安装时，不应把热电偶的测量线和电力线放在同一走线管道内。

• 热电偶不能安装在被测介质很少流动的区域内，如炉墙的死角处。

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