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制造业通常是率先受益于技术创新的行业之一，特别是在机器人技术和自动化领域。传统的工业机器人系统通常需要使用外围安全设备和物理屏障，以保护人类同事的安全。但是，旨在保护人类工人的功能往往会增加成本和空间要求。

而且，当前市场要求缩短交货时间，并要求进行大规模定制，这反过来又需要灵活性和使用多功能组装系统。这些需求在中小企业（SME）中很常见。制造商必须寻求一种解决方案，该解决方案不仅要解决成本和空间可用性方面的问题，而且需要在尽可能短的时间内为客户需求提供定制解决方案。

使用屏幕工作机器人的人解决方案–协作机器人

协作机器人（或协作机器人）通过在相同的工作流程和相同的工作区中启用人机协作（HRC），帮助解决装配线工作和制造任务中的现有挑战。除此之外，在制造中使用协作机器人还具有以下好处：

与说机器人或人类为了同一目标而独立工作相比，HRC产生的质量更高。例如，当机器人专注于确保高精度的工作成果时，人类同行可以为特定任务提供运动动力。

通过使用人机界面（HMI），可以在制造转换期间轻松高效地对Cobot进行重新编程。无需专家自己进行重新编程。实际上，他们的同事或同事可以帮助在HMI平板电脑或智能上进行重新编程，因此工作流程不会出现重大中断。

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光电开关（光电传感器）是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。工作原理如图1所示。多数光电开关选用的是波长接近可见光的红外线光波型。

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①漫反射式光电开关：

它是一种集发射器和接收器于一体的传感器，当有被检测物体经过时，物体将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关就产生了开关信号。当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时，漫反射式的光电开关是首选的检测模式。

②镜反射式光电开关：

它亦集发射器与接收器于一体，光电开关发射器发出的光线经过反射镜反射回接收器，当被检测物体经过且完全阻断光线时，光电开关就产生了检测开关信号。

③对射式光电开关：

它包含了在结构上相互分离且光轴相对放置的发射器和接收器，发射器发出的光线直接进入接收器，当被检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光线时，光电开关就产生了开关信号。当检测物体为不透明时，对射式光电开关是最可靠的检测装置。

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