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实现过程分两步，第一步编写通信协议，关键的问题在于Send Messang和Receive Message中Address和Data的编写。首先需设置它们的属性——读(R)或写(W)，对本例而言，Send Message中发送的地址号和参数号是从PLC的DM区中读出后发送的，所以其属性设为R；而Receive Message中接收到的信息是要写入DM区的，所以其属性设为W。设置了属性，就可以进行第2步：从指定字中读写地址或数据。有几种方法可以指定该字，一种通用的方法是用包括变量N的一阶方程用于地址或数据的引入，每当通信序列步中指定的重复计数器重复一步时，变量N加1，使用带N变量的方程计算地址或数据可实现地址和数据的动态传输。

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Q+S Control IT 5001 L/FUK
Siemens 1FT6084-8AC71-3AA0
Allen Bradley Kinetix 5700 2198-P208
Fanuc A06B-0235-B605
Danfoss VLT Type 3011 175H7277
SMC Ventilinsel W5QC41-1003SDNW-1005
Kollmorgen S70602-NANANA
FESTO MME-MTS-2000
Siemens 1FK7060-5AF71-1FH3-Z
Lenze MCS 12D41LSRMP1-B19N-ST5S00N-R0SU
Siemens Simovert VC 6SE7016-1TA61-Z
Kieback&Peter RGD 15/04 F200 RGD15/0,4F2
WABCO PERROT 40 012 043
INDRAMAT DDS02.1-W050-D + DSS1.3 + FWC-DSM2.1-SSE-02V14MS
Indramat DDS 02.1-W025-D
AEG Thyrosoft 3DC 3DC 400-435 3DC 400-436 763-623-29.00
KEB Combivert 14.F5.MDE-Y0P0
SICK C20S-180104A12
KSB Movichrom NG5/31R
INDRAMAT DDS02.2-W050-BE32-01
Siemens 1FK7060-2AF71-1CH0
Modicon Telemecanique BPH0953N5MF2CA1
SEW KH 47/T DT90L4/BMG/MM15 KH47TDT90L4BMGMM15







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