WESTINGHOUSE 1C31238H01

WESTINGHOUSE 1C31238H01 PLC控制系统...

WESTINGHOUSE 1C31238H01

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WESTINGHOUSE 1C31238H01

在 2014 年慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会(Automatica 2014)上，Beckhoff 和 KUKA 展示了一个崭新的通用接口。TwinCAT 3.1 中的 PLC 软件库支持连接 KUKA 机器人的 mxAutomation 接口。

  有了 mxAutomation 功能库，指令可以直接由 PLC 发送给带 KR C4 控制器的 KUKA 机器人。因此，这可能是第一次在同一个系统上给控制器和机器人简单编程 — 即无需特殊的机器人编程语言知识。

  通讯通过 EtherCAT 实现，有了 TwinCAT，EtherCAT 主站端子模块和 KUKA 的 KR C4 控制器可以通过 EL6692 或 EL6695 EtherCAT 桥接端子模块交换数据。这样，驱动命令从控制器传输给机器人，然后将实际值从机器人传回给控制器。

  由于采用了高效、高性能的通讯系统，命令可以非常快速地从 PLC 传输给机器人。此外，PLC 编程人员可以随时地实时访问机器人位置数据。通过扩展功能，使用直接和紧密的交互也可以实现需要高精度同步的应用。

WESTINGHOUSE 1C31238H01
Turck TBENLG16DOP
Schunk SRU 50.2 SRU50.2 SRU502 358252
Siemens Simatic 6GK7443-1GX11-0xE0
Festo  SLT16100ACCB
Parker RS25R35A4SN1JWS40
Allen Bradley SLC 500 1746-NR8
Allen Bradley SLC 500 1746-NR8 1746NR8
Siemens Teleperm M 6DS1326-8BB
SEW RF07 DRS71S4/MM05/LN
Contraves GB302803
Heidenhain 536397-01
INTORQ BFK4548-20E
Balluff BLG0001 BLG1-010-210-050-PV01-SX
Sick VSPM-6F2113S16
GE Fanuc IC693APU301M
Allen Bradley 2094-EN02D-M01-S1
Allen Bradley 2094XL75SC2
SEW  R47DRS71S4ASE1TF
Siemens Simatic RF160C 6GT002-0EF00
Allen-Bradley 17560F4
Allen Bradley 1747-ASB
Pepperl+Fuchs VISOLUX EDM5-P/122

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