控制系统配件531X135PRGAYM2
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伺服动力系统的选型,并非仅仅是根据各运动轴的扭矩和转速…等传动参数的计算去选取电机和驱动器(充其量可称作估算吧),而是要为系统中的每个运动轴匹配合适的动力装置。原则上它其实是基于负载的质量/惯量、运行曲线、以及可能的机械传动模型,将各款备选电机的惯量值与驱动参数(矩频特性)代入其中,比较其扭矩(或力)与速度在特性曲线中的占用情况,找到最优组合的过程。大体来说,需要经历以下几个步骤阶段:
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基于各种传动方式选项,将负载与各机械传动组件的速度曲线和惯量映射到电机侧;
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将各备选电机的惯量与映射到电机侧的负载与传动机构的惯量叠加,结合电机侧速度曲线得出扭矩需求曲线;
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比较各种情况下的电机速度扭矩曲线的占比和惯量匹配情况,找到驱动器、电机、传动方式和速比的最优组合。
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D1 COPLEY SERVO DRIVE 800-494
186 APPLIED MATERIALS 300MM OUTER SHIELD GROUND PLUNGER CAP 0020-42948
11599 TEL PCB, S I/O CONN BOARD W2 1B81-010181-11
12964 APPLIED MATERIALS GAUGE, PIRANI CAPACITANCE, 1.33 Co
14010 APPLIED MATERIALS PLATE CALIB.,LIFT TO 0270-20141
14357 APPLIED MATERIALS LINE,HCL VENT,POLY 0050-35923
2 EATON PCB ANTILOG A/D BD, D-1403230 D-1503230
4488 HP MUTT ASSY, HOTDOG, LAVA T-607129-6001
10429 ANORAD POSIING LINEAR STAGE W/ MOUNTING BRKT MYCON SERVO MTR 35643
10325 OMRON TEMPERATURE Co
R18 ALLEN-BRADLEY FLEX ARMOR I/O, 5 SLOT ba
B114 NOVELLUS ISO BLANK OFF ISO VLV PORT BB10-157659-00 BB10-157659
11539 KOGANEI AIR CYLINDER SWING SDA40
11610 COSEL 5V/5A 24V/9A POWER SUPPLY LEB225F-0524
7745 APPLIED MATERIALS POWER SUPPLY 0.750KV, X3286
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