电源模块5501-467
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电源模块5501-467
电源模块5501-467
此时,需要根据设备中的运动轴数和功能动作的复杂程度,确定系统的控制平台和整体架构。一般来说,轴数决定了系统规模的大小,轴数越多,对于控制器容量的要求也就是越高,同时也越是有必要在系统中使用总线技术,以简化和减少控制器与驱动器之间线路连接的数量。而运动功能的复杂程度,则会影响控制器性能等级和总线类型的选择。简单的实时性要求不高的速度和位置控制只需要使用普通的自动化控制器和现场总线;多轴之间的高性能实时同步(如电子齿轮和电子凸轮),则要求控制器和现场总线都具备高精度的时钟同步功能,也就是需要使用能够进行实时运动控制的控制器和工业总线;而如果设备需要完成多轴之间的平面或空间插补甚至集成机器人控制,那么对于控制器性能等级的要求就更高了。
从这个意义上说,伺服动力系统的选型,并非仅仅是根据各运动轴的扭矩和转速…等传动参数的计算去选取电机和驱动器(充其量可称作估算吧),而是要为系统中的每个运动轴匹配合适的动力装置。原则上它其实是基于负载的质量/惯量、运行曲线、以及可能的机械传动模型,将各款备选电机的惯量值与驱动参数(矩频特性)代入其中,比较其扭矩(或力)与速度在特性曲线中的占用情况,找到最优组合的过程。大体来说,需要经历以下几个步骤阶段:
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基于各种传动方式选项,将负载与各机械传动组件的速度曲线和惯量映射到电机侧;
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将各备选电机的惯量与映射到电机侧的负载与传动机构的惯量叠加,结合电机侧速度曲线得出扭矩需求曲线;
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比较各种情况下的电机速度扭矩曲线的占比和惯量匹配情况,找到驱动器、电机、传动方式和速比的最优组合。
21749 ORIENTAL MOTOR VEXTA 2-PHASE STEPPING MOTOR PH266-01GK
11009 APPLIED MATERIALS PVD DUAL SWLL CHMBR 208V LAMP 0190-10174
336 SMC FILTER:AF40-04 x2 SS VALVE:AV4000-04-5DZC AC40-SGF266
21236 LAM RESEARCH MDL CTLR RF MATCH 9400 RFMATCH-003 (REFURB) 685-093578-003
11167 COMPACT AIR PNEUMATIC CYLINDER QJM05-4016-A
10100 APPLIED MATERIALS DC ACTUATOR, SOURCE, SIP + 200MM 0021-14587
11167 COMPACT AIR PNEUMATIC CYLINDER QJM05-4016-A
8325 MAGMOTOR SERVO MOTOR 500260037 C26-F-200X
654 SWAGELOK STAINLESS 3 WAY BALL VALVE SS-44XF4-1466
6168 UNIT MFC me
10841 BROOKS VACUTRAN 5 MTR5 TRANSFER ROBOT DRIVE, 001-1951-06 001-7600-02
12203 SMC ROTARY ACTUATOR, 190° SWIVEL TABLE EMSQB30A
472 KEYENCE SERVO DRIVE MV-72
14273 THERMO SCIENTIFIC DISPLAY,REFRIGERATOR W/FACE & BEZEL 304863H03
50 MICRO MEMORY PCB, VME MEMORY BOARD, 94871 MM-6326AD
2709 DENSEI-LAMBDA POWER SUPPLY, 24V, 14A JWS300-24
9946 ROFIN
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