中央处理单元HIMA F8621A

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中央处理单元HIMA F8621A
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安全控制系统设计的迭代流程中，第一步就是要确定设备的安全功能，一台设备中可以有多个安全功能被用来降低风险。

什么是安全功能？

安全功能（SF：Safety Function）是指其失效后会立即造成风险增加的机器功能。它是一种通过采取措施（包括控制技术措施）将特定危险所造成的风险降低到可接受水平的功能。

以一台码垛设备为例，常用的安全功能有安全门联锁开关功能、安全光幕功能。再以一台AGV为例，常用的安全功能有安全扫描仪、安全速度监控。因此，不同的设备类型，其安全功能可能会不同。确定设备的安全功能可以参考相关设备的C类标准，也可以基于风险评估和工程实践。

安全功能与相关标准

在确定由安全控制系统执行的安全功能之后，则需要规定每种安全功能所要求的特征。表1中罗列了部分经常应用的安全功能所对应的参考标准。

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ConTROL TECHNIQUES 115DSC301HAAAA
SIEMENS SIMODRIVE HSA-MODUL 85/110/127A 6SN1135-1DA13-0FA0 6SN11351DA130FA0
ConTROL TECHNIQUES EMERSON MENTOR MP75A4R
REXROTH: BOSCH SF-A4.0091.060-04.050 ( SFA4009106004050 ) 1070921693
ABB DRIVES 05 MA 31 05MA31 3ADT209018R0001
SIEMENS 1FT5072-1AC71-4AA0 1FT50721AC714AA0
AMK AMAKSYN KW40 KW 40 46264- 4626407411093202 + AE-R03
ABB 3HAA3560-BDA ( 3HAA3560-BDA )
RELIANCE ELECTRIC S6R 8006 S6R8006 837.23.04 G 8372304G
SEW EURODRIVE MCV41A0075-5A3-4-00 ( MCV41A00755A3400 ) 8269335 MDX60A0075
INDRAMAT REFU RD500 RD51.2-4B-015-L-A1-FW RD5124B015LA1FW


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