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可编程序控制器PLC在国内外机床控制系统中得到了普遍应用,PLC的早产品多以梯形图进行程序设计。随着技术的不断进步,又出现了以状态图为语言工具的新型PLC。目前,梯形图和状态图兼容的PLC也很常见。但是不论以梯形图语言为主的PLC,以状态图语言为主的PLC,还是两者兼容的PLC都存在着缺陷,不同厂家的PLC语言及指令各不相同,程序设计方法也不尽相同,用户使用起来很不方便。
可编程控制器(PLC)在众多程控系统中已得到了广泛的应用。它以其高可靠性、逻辑控制的设计实现方便灵活的控制等优点,成为许多工程技术人员必须掌握的主要二次设备之一。
PLC自动化控制系统按控制原理的不同,可以分为开环控制系统和闭环控制系统;按给定信号分类,自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。而任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求,以提高生产效率和产品质量。
在用户程序执行阶段,可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
输入输出接口电路
1、现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路,作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。
2、现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成,作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。
Tokyo Keiso TRB-021-08
TDB/F PWB 78-8094-5479-2
Foresight Imaging LLC AccuStream 170 Board 030000-100
BUVECO Buco
ERNI 6120.521.443
KT-9410-70FA
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