ABB 81ET03N-E GJR2389800R1210模块
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输入/输出滞后现象
从PLC的工作过程,可以总结如下几个结论:
1、以扫描的方式执行程序,其输入/输出信号间的逻辑关系存在着原理上的滞后。扫描周期越长,滞后就越严重。
2、扫描周期除了包括输入采样阶段、用户程序执行阶段、输出刷新阶段三个主要工作阶段所占的时间外,还包括系统管理操作占用的时间。其中,程序执行的时间与程序的长短及指令操作的复杂程度有关,其他基本不变。扫描周期一般为毫微秒级。
3、第n次扫描执行程序时,所依据的输入数据是该次扫描周期中采样阶段的扫描值X依据的输出数据有上一次扫描的输出值Y(n-1),也有本次的输出值Yn;所n送往输出端子的信号,即是本次执行全部运算后的最终结果Yn。
4、输入/输出响应滞后不仅与扫描方式有关,还与程序设计安排有关
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TB807 模件总线终端电阻
TB820V2 模件总线光纤接收器
TB840A 模件总线光纤接收器,可冗余
TB810 模件总线光纤接口
TB811 模件总线光纤接口
TB815 TB815与CI820通讯
TB842 模件总线光纤接口
TU807 TB840/TB840A底座,带1个TB807
TU840 TB840/TB840A底座,用于冗余I/O,带2个TB807
TU841 TB840/TB840A底座,用于非冗余I/O,带1个TB807
TU848 TB840/TB840A底座,冗余I/O,冗余电源接口
TU849 TB840/TB840A底座,非冗余I/O,冗余电源接口
TK811V015 双塑料光纤,1.5m
TK811V050 双塑料光纤,5m
TK811V150 双塑料光纤,15m
SD821 电源24VDC,2.5A
SD822 电源24VDC,5A
SD823 电源24VDC,10A
SS822 电源切换单元
SS823 Voting device
SD831 电源24VDC,3A
SD832 电源24VDC,5A
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