1.项目提出
深圳市比亚迪锂电池有限公司厂区内一条NMP回收线的控制柜主要由日本Proface的GP-4000 HMI加上西门子的S7-200PLC组成，其中对回收温度的控制使用PLC的内置PID运算。但是控制效果一直不太理想。该公司的工艺部门对设备提出了改造申请，后经工程部门调研后，发现由于阀门开度的变化对回收温度的影响有一定的滞后性，PLC对温度变化所作出的阀门调整也存在滞后，造成温度在设定值上下频繁的大幅度波动。立项后，项目负责人决定使用厦门宇电AI-719系列智能PID调节器仪表对设备进行改造，用专业的温度PID调节器来替代原来由PLC完成的PID运算功能。
宇电工程师根据客户的要求，为客户选型了AI-719-A-I4-X3-L5-S4这一型号。此款调节器具备以下功能和性能：0.1级精度的线性电流模拟量输入，模拟量输出，带两路常开继电器报警，RS485模块支持AIBUS和MODBUS RTU协议；内置智能PID与标准PID双算法可选，精细控制模式，每秒12.5次测量采样数率，小控制周期达0.24秒。
客户选用这款AI-719调节器，对NMP回收中冷却给水的比例阀进行闭环控制，从而将回收容器中温度控制在合适的目标值。控制原理见图

2.项目实施
为了用小的成本实现项目的功能，客户在原有Proface HMI上编程了相应的画面，用来控制和修改PID调节器设置。温度探头也直接使用原来安装的温度采集探头（将-50℃~+180℃转换成4-20mA信号给PLC）。相关仪表参数的设置如表1

3.使用效果
安装完成后，使用者发现AI-719调节器的智能PID运算十分灵敏，控制效果良好。根据客户经验值，这条回收线的回收温度设定为20℃时候回收效果理想。以往PLC控制的时候实际温度值有±5℃的频繁波动，而使用宇电PID调节器后，实际温度值波动在±0.8℃以内，且波动频率大大降低。NMP回收纯度提升了20%，项目顺利验收。此项目还被评为样板项目，今后所有NMP回收系统都参考这个系统去改造和设计。

4.总结
现在PLC发展很快，技术也越来越成熟，但是在精细控制温度方面还是无法取代专业的PID调节器。宇电AI-719智能PID调节器的高性能低功耗设计，以及在PID调节上的独到技术，具有人工智能的自适应功能，比PLC内置PID算法更专业，在温控系统的应用中表现出良好的控制效果。由于此款仪表可拓展性强，在输入输出方式、通信等方面表现得十分灵活，使得项目得以在低成本、改动少的基础上取得显著效果，实现低投入、高回报，有很好的推广价值。