仿生机器鱼横穿太湖检测水质

发布日期：2013-10-23 浏览次数 ：674

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仿生机器鱼横穿太湖检测水质
北京航天大学机器人所是早开展仿生推进机理研究和仿生机器鱼研制的单位，2004年，他们使用仿生机器鱼对福建东山海域郑成功古战舰遗址进行了水下考古探测试验。经过3年的改进研制，仿生机器鱼在推进性、机动灵活性方面取得了较大进展。较之早先平台，仿生机器鱼的航程提高了5～6倍，在经济航速每小时3.6公里的情况下，航程达到60公里，相当于一口气穿过大半个太湖。此外，新一代仿生机器鱼配备了完善的机动控制系统，可以设定巡游深度和GPS导航航线，使得整个水质探测的任务自动完成。在定深巡航状态下，它的导航信息和控制命令都通过一个水面浮标传递。

   研究人员认为，随着续航能力和机动控制性能的提升，仿生机器鱼可携带仪器到达人们无法到达或高危险的水域，长时间的在水下巡游工作，为行业应用提供一种快捷、省力的装备。据悉，此次检测实验完成后，沿途获得的水质数据，已提交有关科研和监管单位参考。