立体视觉系统介绍实验仪器装置

立体视觉系统介绍
(Stereo Systems Introduction )

STOC

STH-DCSG

Stereo on Chip简称STOC,将所有立体影像的功能全部交由一个stereo engine (就是由一个微处理器处理所有影像作业))完成;比在PC上处理来的快,可以减轻你的PC处理作业的负担,也减低你的应用程式的占用资源。

STOC体积相当小,可以嵌入本公司的立体影像装置中(STH-DCSG),它可以即时提供立体影像以VGA(640x480)的解析度。在这快单板上,透过标准的Firewire介面,输出影像与视差(范围)disparity资讯。

有6, 9, 15, 30公分的baseline (两camera距离)

STH-DCSG是机器视觉中全新的数位式立体影像镜头。它具有的全域式快门(global shutter), 低干扰杂讯, 高感度的CMOS晶片, 率, 使用简单的IEEE 1394(FireWire)介面, 体积小及低功率等多种独特优点。预先校正及随插即用(plug-and-play)。未经压缩的影像经由VGA解析度, 以30fps传输速度输出彩色与单色的画面。整套系统包括标准镜片, SRI small vision system (SVS)软体, 可以用作即时立体影像分析。 　

有 6, 9, 15, 30公分的baseline (两camera距离

STH-MDCS3-VARX

STH-DCSG-VARX

是一个专门提供大型baseline的应用场合(18-60cm)。它具有非常坚固的铝框架用来固定两个DCSG镜头。它具有低干扰杂讯, 高感度的CMOS晶片, 率, 使用简单的IEEE 1394(FireWire)介面, 体积小及低功率等多种独特优点。对于可变baseline的两个镜头, 可以全同步处理。未压缩的影像以百万画素的高解析度(7.5fps)或是VGA(30fps), 单色或彩色方式输出。整套系统包括标准镜片, SRI small vision system (SVS)软体, 可以用作即时立体影像分析。

STH-DCSG-VARX是一个专门提供大型baseline的应用场合(18-60cm)。它具有非常坚固的铝框架用来固定两个DCSG镜头。它具有的全域式快门(global shutter), 低干扰杂讯, 高感度的CMOS晶片, 率, 使用简单的IEEE 1394(FireWire)介面, 体积小及低功率等多种独特优点。两个可变距离baseline的双眼全同步camera。未经压缩的影像经由VGA解析度, 以30fps传输速度输出彩色与单色的画面。整套系统包括标准镜片, SRI small vision system (SVS)软体, 可以用作即时立体影像分析。

STH-DCSG-VAR

STH-MDCS3-VAR

STH-DCSG-VAR具有可以调整的baseline, 可以发挥zui大的弹性。它具有的全域式快门(global shutter), 低干扰杂讯, 高感度的CMOS晶片, 率, 使用简单的IEEE 1394(FireWire)介面, 体积小及低功率等多种独特优点。两个可变距离baseline的双眼全同步camera。未经压缩的影像经由VGA解析度, 以30fps传输速度输出彩色与单色的画面。整套系统包括标准镜片, SRI small vision system (SVS)软体, 可以用作即时立体影像分析

STH-MDCS3-VAR具有可以调整的baseline, 可以发挥zui大的弹性。它结合的低杂讯, 高感度的CMOS影像处理器, 率, 使用简单的IEEE 1394(FireWire)介面。对于位在可变baseline的两个镜头, 可以全同步处理。未压缩的影像以百万画素的高解析度(7.5fps)或是VGA(30fps), 单色或彩色方式输出。整套系统包括标准镜片, SRI small vision system (SVS)软体, 可以用作即时立体影像分析。

STH-MDCS3

ERA-MOBI PC自走车

STH-MDCS3是机器视觉中全新的数位式立体影像镜头。它改良STH-MDCS, 具有低干扰杂讯, 高感度的CMOS晶片, 率, 使用简单的IEEE 1394(FireWire)介面, 体积小及低功率等多种独特优点。未经压缩的影像经由VGA解析度, 以7.5fps传输速度输出彩色与单色的画面。整套系统包括标准镜片, SRI small vision system (SVS)软体, 可以用作即时立体影像分析。

ERRATIC平台(拉丁语叫做: 漫游) 既小巧又有力, 能全载 机器人的设备, 包含一部完整的PC,可 高度扩充、雷射测距仪 、 倾斜仪, 及立体视觉等.这是Pioneer系列的创造者Kurt Konolige, 为下一代教育与研究机器人所设计的机器人平台. ERRATIC是个让您的研究或教学快速与接轨的新平台，宽广精美的台面可搭配各式感测器，车体本身具20kg的载种能力即使高速下亦有的位置运动控制。