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增量型编码器与型编码器的区分：编码器如以信号原理来分，有增量型编码器,型编码器。

福州工控自动化设备有限公司（联系电话：18859199070）是一家以工业自动化为主营，融科、工、贸于一体，专业从事自动化控制系统及智能配电系统改造、设计及安装，生产各种规格配电柜、控制柜、双电源自动切换柜等服务和代理销售各类进口名牌电气及自动化产品的民营高新技术企业。

从公司成立到现在，已发展到一定的规模，为了满足国内各大行业设备进口和设备配件的需求，我公司先后与德国、美国、法国、意大利、日本、瑞典、捷克、瑞士、英国、丹麦、韩国、芬兰、新加坡、台湾等国家和地区的著名设备生产厂商建立了密切的合作关系，其中有部分被指定为中国的代理和经销商。

优势产品：

变频器：日本日立、富士、三垦、欧姆龙；法国施耐德、德国西门子、伦茨；台湾东达、台达；丹麦丹佛斯、韩国LG等。

 1.编码器的输入端子数N（要进行编码的信息的个数）与输出端子数n（所得编码的位数）之间应满足关系式N≤2n。

2.编码器的每个输入端都代表一个二进制数、十进制数或其它信息符号，而且在N个输入端中每次只允许有一个输入端输入信号（输入低电平有效或输入高电平有效），输出为相应的二进制代码或二－十进制代码（BCD码）。

3.正确使用编码器的控制端，可以用来扩展编码器的功能。

一、光电编码器的工作原理

光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90o的两路脉冲信号。

根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、式以及混合式三种。

（一）增量式编码器

增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90o，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息。

（二）式编码器

编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根

据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。目前已有16位的编码器产品。

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