CY1B6H-200 位置气缸

SMC位置气缸工作原理图1－叶片2－转子3－定子4－缸体2）活塞式摆动气缸活塞式摆动气缸是将活塞的往复运动通过机构转变为输出图13－14齿轮齿条式摆动气缸结构原理1－齿条组件2－弹簧柱销3－滑块4－端盖5－缸体6－轴承

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SMC位置气缸制动装置工作原理a）自由状态b）锁紧状态l－制动瓦2－制动瓦座3－转轴4－制动臂5－压轮6－锥形制动活塞7－制动弹簧（7）气动手爪气动手爪这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作。在自动化系统中，气动手爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。图13－10制动气缸制动装置工作原理图13－11平行开合手指a）自由状态b）锁紧状态l－制动瓦2－制动瓦座3－转轴4－制动臂5－压轮6－锥形制动活塞7－制动弹簧图13－11平行开合手指气动手爪有平行开合手指（如图13－11所示）、肘节摆动开合手爪、有两爪、三爪和四爪等类型，其中两爪中有平开式和支点开闭式驱动方式有直线式和旋转式。CY1B6H-140
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