TS3653N12E5 TS3653N12E5

上海虎卓自动化设备有限公司

：徐先生

:

:

qq:

814007492

250984751

邮箱：@163.com

销售以下型号：

SHHZ0229

日本多摩川编码器 日本多摩川(TAMAGAWA)编码器的用途与特点： 1. 多摩川编码

器体积小型化、全通孔、精度高、易安装、价格低、高性能设计、所以多摩川编

码器抗干扰能力 强。 2. 多摩川编码器适用于型工作环境，自动化工控领域

。 3. 多摩川编码器具有耐冲击，耐震动性良好，体积小，重量轻，带载强等特

点． 4、日本多摩川编码器广泛应用于自动控制，自动测量，用于电梯、数控机

床、机器人、木工机械、工程机械、 纺织机械、化纤、医疗设备、电脑绣花机、

雕刻机、拉丝机、袜机、伺服、风机、直流电机、剧院舞台、计算技术以及数控

机械上做角度和纵坐标的测量等等各行各业。 例 如：主要应用于电梯行业其特

点是坚固、可靠性高，寿命长等 增量式编码器。 5、多摩川编码器完全可以直接

替代其它品牌的国产、进口旋转编码器。 6. 日本多摩川编码器 (TAMAGAWA) 由

于本身的结构特点，所以多摩川编码器耐恶劣环境的能力非常强，具体参数如下

： 温度范围： -55 ℃ ~155 ℃ 振 动： 196m/s （ 20G ） 10~500Hz 冲击：

981 m/s （ 100G ） 10ms 湿 度： 90% Rh Min. at60 ℃ 转 速： 100~500RPS

日本多摩川编码器选型要素介绍如下： 1.多摩川编码器输出方式有：长线驱动、

推拉互补、电开路、正余弦 2.多摩川编码器脉冲（分解能）：1024、4096、

5000、6000、8190、10000 C/T 3.多摩川编码器轴径：30MM、48MM、60MM、100MM

4.多摩川编码器电源电压：5 - 15V 伏 5.外形尺寸：指的是编码器的外径大小TS

5246 N 160 TS 5246 N 111 TS 5246 N 555 TS 5246 N 164 TS 5246 N 167 TS

5246 N 469 TS 5246 N 462 TS 5208 N 103 TS 5208 N 130 TS 5208 N 108 TS

5208 N 122 TS 5208 N 23 TS 5208 N 143 TS 5208 N 39 TS 5208 N 500 TS

5208 N 146 TS 5208 N 107 TS 5236 N 209 TS 6.安装方式：各种各样 日本多摩

川编码器的工作原理： 日本多摩川编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机

械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目 前应用多的传感器，光电

编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开

通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动

机同速旋转，经发光二管等电 子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，

其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲 的个数就能反映当

前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90o的两路脉冲

信号。根 据检测原理，多摩川编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根

据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、式以及混合式三种，5 广泛

应用于：纺织、风电、太阳能、伺服电机、数控机床、电梯等各行业！

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、

传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者

称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种

；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换

成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的

大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测

量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。1、编码器本身故障：是指

编码器本身元器件出现故障，

导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件

。

2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优

先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接

头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需

卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原

因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换

电缆。

4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，

这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信

的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏

差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污

。

型旋转编码器的机械安装使用：

型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、

辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，

由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提

高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于

单向控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马

达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮

轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长

距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

辅助机械安装：

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。旋转编码器是一种光电

式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。

　　编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。

　　我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给

PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号

的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲

，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。

　　编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC

门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电

源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM

端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B

为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的

依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要

电梯用海德汉ERN1387编码器204862S14-70 ID 749144/385488-59-52 海德汉1387编码器HEIDENHAIN ERNS14-70连接线长7米 海德汉编码器ECN1313 2048 ECN13132048 62S12-78 手摇脉冲发生器电子手轮手持编码器ZY1469海德汉(HEIDENHAIN)系统 海德汉编码器ERN1321 4096 62S12-30 (ID:385423-05) HEIDENHAIN 海德汉编码器电梯专用编码器ECN1313 2048 线缆可定制 编码器 海德汉 ID 385 466-02 HEIDENHAIN ERN1387204862S14-7 海德汉/值编码器/ECN1313(ID：586643-03/19/53 768295-19) 海德汉HEIDENHAIN编码器ERN1130 600 ID:682086-03 海德汉EQN1325.020-2048多圈值编码器 海德汉HEIDENHAIN ERN1387.020-2048 编码器 海德汉ERN1387204862S14-70编码器 蒂森电梯 电梯配件 海德汉编码器ECN413 2048 德国海德汉HEIDENHAIN旋转编码器，ID376865-02-L7 海德汉多圈值编码器EQN425 SSI 海德汉编码器MSK-510-1024 海德汉编码器ECN131320485MS16-78 海德汉 值编码器 ECN1313(ID：586643-03 19 53) ROD 426 2500 27S12-03 ID.NR.376 846-LT海德汉 编码器 海德汉编码器 ROD431.020-1024 代码：538727-52 内密控增量型 富士达电梯编码器47HB13ZT10T9-33 PKT1030-1024-J30F/PKT1030-600-J30F/异步电梯三峰编码器 三菱电梯X6C-20编码器 三菱HOPE/GPS主机编码器 圆光栅编码器 三菱电梯/申菱电梯/亨士乐门机编码器F172048/0135x01 RF538192/F190A/RF538192/D190A/现代/宁波欣达电梯亨士乐编码器 通力电梯配件/通力编码器/主机编码器/KM950278G02/G01通力测速机 电梯编码器ZKT8020/8025/8028/8030通孔旋转编码器600-1024线码盘 XJ30-1024RF-30J西继迅达电梯主机编码器 电梯门机编码器 A-ZKT-56A-204.8BM-G8-26C 电梯配件/Z6C-08三菱电梯编码器X6C-08 HES-1024-2D内密控门机编码器8mm空心电梯控制器5v差分供电 SBH2-1024-2T内密控电梯编码器日本原装NEMICON 长春禹衡编码器 ZKT-18B-51.2-G12C 电梯门机编码器 三菱电梯配件 编码器 x65ac-10 ZKT-9-51.2B-C12F 光电编码器|A-ZKT-56A-204.8BM-G8-26C Z6C-012 Z6C-08 Z6C-011 三菱电梯X6C-20编码器 三菱HOPE/GPS主机编码器 圆光栅编码器 IHA9040-002G-1024BZ2-5-24F-A4XL 电梯旋转编码器/SH100A30-1024R30EL 日立电梯门电机编码器旋转编码器HES-0512-2MHC亨士乐编码器RI54 内密控增量型东芝电梯编码器SBH2-1024-2C 30-10M-15 内密控编码器47HB13ZT10T9-33 内密控增量型电梯编码器SBH-1024-2T 互补输出 1024P 内密控 HES-004-2HC 永大门机编码器 EB100P45-P6PR-1024宜科电梯编码器 1024线 电梯配件EI100H30C-1024BR30Y1编码器 内密控电梯编码器SBH2-1024-2T-30-050-16 1024P 光电编码器SH100-A30-30T/E PHB8-T-500-G24F电梯旋转编码器 500线 半空心轴8mm 外径38mm A-ZKT-D120H38-102.4BM-C24F长春禹衡编码器1024P电梯编码器 巨人通力值编码器 GXM7W.Z16 编码器光电编码器SH100-A30-30T/E SZN45-1024RF-30J光电编码器 FTB/30AC10-30F1024B-S1电梯编码器/孔径30mm/1024线 内密控编码器47HB13Z12D50H8-35 SBH-1024-2MD 30-050-13电梯编码器SBH-1024-2MD 30-050-10 日本东芝SW-1024-05DR3A电梯空心轴旋转编码器 K9032-3600BM-L5 EI100H30C-1024BR30Y1 ZKT8030 (HT80/30-600BZ) ROTARY ENCODER ZND-1A-204.8BM/1 欧姆龙旋转编码器 E6B2-CWZ6C 600P/R EI100H45C-1024BR30Y1 TOKYO编码器SBH8192三菱电梯用 内密控编码器 SBH-8192-5MD XIZI-OTIS奥的斯电梯配件 编码器 AAA633AG22 富士达TS5236N211主机编码器，电梯配件BB-12-01 门机编码器BB-24-01 47HB13ZT10t9-33 EB100P45-P6PR-1024瑞士ELCO电梯编码器 K8030-1024J-12-24F ZKT-18B-51.2B-G24C YTJ031-14 门机编码器Z6C-24 电梯光电编码器PKT1030-1024脉冲30轴/R0TARY ENCODER/电梯编码器 SH100B30-1024BR-30T/E HTB-42L34C10-30F600B-S8-C10 ABA633L1 ETF-HT-1024 ZKT8030 8025 HAD-CXB-1024-ABZ RI76TD 10000AH 4N42RX-S AAA633V1 SZN40-1024RL-5J 无锡科瑞特空心轴电梯编码器 ZKE90S30GR1024Z12F ZSP6008-001G-360BZ3-5-24C S40B-6-036ZV IHC4008-001G-600BZ3-5-24F S50-8-0360ZVN OEW2-05-2 HES-06-2MHC HES-03-2HCP HES-1024-2MD 内密控编码器 HES-2048-2MD LSW6215-107CW1024BZ3-05L KOYO TRD-J1000-RZ TRD-2T2000BF TRD-MX1000V TRD-2E200BF TRD-2E1024BF TRD-N600-RZ TRD-N200-RZ TRD-2T2500V NE-2048-2MD NE-4096-2MD EB50B6-N4AR-300 瑞士宜科编码器 EB50B6-P6IR-500 EB50B6-N4AR-500 EB50B6-P6PA-2000 EB50A8-C4AR-1200 EB50A8-L5IR-2500 EB50P8-H4AR-1024 EB50B6-LR-1024 EB50B6-C4PA-2000 EB50B6-N4PA-300 EB50B6-C4IR-10 EB50B6-P4PR-400 EB50B6-H6AR-1000 EB50B6-C4AR-2000 EB50A8-L5PA-500 EB50B6-H4PR-500 EB50A8-L5IR-20 EB50A8-P4PA-500 EB50A8-P4PR-100 EB50A8-L5PR-100 EB50A8-H6IR-100 EB50A8-L6PA-3000 EB58P1-H6PR-2048 EB50B6-P4AR-10 EB50B6-P4PA-500 EB50A8-N4AR-1000 EB50B6-P4PR-2500 EB50A8-H4PA-1024 EB50A8-H4PR-2500 EB50A8-H6PR-30 TRD-NA360PW5M 光洋值编码器 TRD-NA360NW5M TRD-NA1024NW TRD-NA256 NW TRD-MA512N TRD-NA2048PW TRD-NA2048NW TRD-NA360NWF5M TRD-NA1024PW E6CP-AG5C-C E6C3-AG5C 1024P/R ISA5208-001G-2500BZ1-5L TRD-NA720NWF5M E6C3-AG5B 512P/R E6CP-AG5C 256P/R OVW2-25-2MD OVW2-15-2MHT HES-1024-2MHT OVW2-20-2MHT HES-06-2MHT OVW2-05-2MHT OVW2-06-2MHT 海德汉编码器1321 4096 62s12-30 海德汉编码器ECN1313 2048 ECN13132048 62S12-78 海德汉 1313 2048 5MS16-78 ID586643-19 内密控编码器SBH2-1024-2C 内密控 SBH-1024-2MD 内密控 SBH-8192-5MD 20-015-C16A 内密控 HES-1024-2MHC 内密控 HES-05-2T 内密控 SBU-8192-6MD 24-500-11D 内密控 47HB13ZT10T9-33 亨士乐门机编码器 F172048/0135x01 亨氏乐 编码器 F1720480135X01 亨士乐编码器RF538192/E190B0(DAA633K1-K8A) 亨士乐值编码器AD58/0013A1.0KSC0(B) Hengstle RI544096/013001 RF538192/E190A 亨士乐编码器 RS53/2048A1.0KV1001 亨士乐 DAA633K2-K8A(RF538192 0130B3) 亨士乐编码器 RF534096 DA90A 亨士乐 ABA633L1 亨士乐RI54 亨士乐 DAA633K1 (RF538192 023X13) 亨士乐 DAA633G1 (RI80-E 1024AO.1K30R4 5769) 亨士乐 DAA633K2-H6A (RF538192 013XB2) 亨氏乐RF538192 013XB2 JAA00633AAF001 100H-38-4096-ABN-I05-K3-D56 100H-38-1024-ABN-I24-K3-C07