6ES7421-1BL01-0AA0 开关量输入模块

• 功能强大的PLC，满足中、高性能要求。
• 要求苛刻的任务的解决方案。
• 品种齐全的模块和性能分级的 CPU，适应自动化任务。
• 通过简单实施分布式结构可实现灵活的使用；操作简单的连接方法。
• 的通讯和网络连接选件。
• 方便用户和简易的无风扇设计。
• 当控制任务增加时，可自由扩展。
• 多CPU运行：
  多个 CPU 在一个 S7-400 中央机架中同时运行。
  通过多处理器计算扩大 S7-400 的整体性能。例如，复杂的任务可以分解为各种技术，如开环控制、计算或通讯，并分配给不同的 CPU。每个 CPU 可以自我在本地分配。
• 模块化：
  功能强大的 S7-400 背板总线和可以直接连接到 CPU 的通讯接口可以实现许多通讯线路的高性能操作。例如，这样可以具有一条用于 HMI 和编程任务的通讯线路，一条用于高性能、等距运动控制组件的通讯线路和一条“正常”I/O 现场总线。还可以执行额外需要的与 MES/ERP 系统或 Internet 的连接。
• 工程和诊断：
  尤其是在使用采用高性能工程组件的大量自动化解决方案时，使用 SIMATIC 工程工具可以为有效地组态和编程 S7-400。提供了可用于该用途的语言（如 SCL）、用于顺序控制的图形工程工具、状态图和技术图。

拥有中端到高端性能的功能强大的 SIMATIC S7-400 PLC。

模块化、无风扇设计，高度的扩展能力，的通讯和网络能力，方便实施的分布式结构，以及用户友好的运行处理，使得SIMATIC S7-400是中、高性能应用中满足特别复杂的控制任务的理想的解决方案。

SIMATIC S7-400 的应用领域包括：

• 汽车工业（如生产线）
• 机床，包括专用机床制造
• 仓储技术
• 钢铁工业
• 楼宇管理系统
• 发电和配电
• 造纸和印刷业
• 木材加工
• 食品、饮料和烟草工业
• 过程工程，如：供水和污水处理
• 化工和石化
• 仪表和控制
• 包装机械

多种性能等级的CPU，具有用户友好功能的全系列模板，可以为用户的自动化控制任务提供定制的解决方案。

当控制任务提高时，通过使用附加模块对控制器进行扩展，可以随时、轻松地满足控制需求。

SIMATIC S7-400 应用范围广泛：

• 具有高电磁兼容性和抗震性，可zui大限度地用于工业领域。
• 可带电连接、断开模块。

SIMATIC S7-400 满足和标准：

• DIN, EN, IEC
• UL 认证
• CSA 认证
• FM Class 1 DIv. 2；Group A、B、C 和 D；温度组别 T4 (≤ 135 °C)
• 船级社认证
  • 美国船级社
  • 法国船级社
  • 挪威船级社
  • 德国船级社
  • 英国劳氏船级社
• 允许环境温度 0°至60 °C
• 地震保护

S7-400采用模块化结构设计。含有多种模块，可进行单独组合。

一个系统包含下列组件：

• 电源模块(PS)：
  用于将 SIMATIC S7-400 连接到 120/230 V AC 或 24 V DC。
• CPU：
  带有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 可用于不同的性能范围，根据类型，还可带有集成 PROFINET 接口。PROFIBUS 接口多可连接 125 个 PROFIBUS DP 从站。多 256 个 PROFINET IO 设备可连接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均具有大的数量框架。此外，可通过多个 CPU 在一个中央控制器中一起工作，使用多处理器计算提高性能功率。由于具有有效的处理速度和较快的响应时间，所以CPU可以缩短机器的循环时间。
• 信号模板（SM），用于数字量（DI/DO）和模拟量（AI/AO）的输入/输出。
• 用于连接网络和点对点连接的通讯处理器 (CP)。
• 功能模板（FM）：
  用于解决计数、定位和凸轮控制等复杂任务的。

根据客户需要，还可以使用以下设备：

• 接口模板(IM)：
  用于连接中央控制器和扩展单元。SIMATIC S7-400 的中央控制器多可与 21 个扩展单元一起操作。
• SIMATIC S5 模块：
  SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有输入/输出模块可在相关的 SIMATIC S5 扩展模块中寻址。此外，还可以在 S5 EU 和中央控制器使用 SIMATIC S5 的某些 IP 和 WF 模块（使用适配器套管）。

扩展

如果用户执行自动化任务不只需要中央控制器，还可以扩展 S7-400：

• 多 21 个扩展单元：
  多可将 21 个扩展单元 (EU) 连接到中央控制器 (CC)。
• 通过接口模板连接(IM)：
  CC 通过发送和接收 IM 连接到 EU。发送 IM 插到 CC 中，相关的接收 IM 插到相关的串联 EU 中。多可将 6 个发送 IM 插到 CC 中（5 伏传输时，多可插入 2 个），可将 1 个接收 IM 插到每个 EU 中。每个发送 IM 具有 2 个接口，每个接口用于连接一条线路。多可将 4 个 EU（不使用 5 伏传输）或 1 个 EU（使用 5 伏传输）连接到发送 IM 的每个接口。
• 电源模块的固定插槽：
  通常，必须在左侧连接 CC 和 EU 中的电源模块。
• 限制通过 C 总线的数据交换：
  只可在 CC 和六个 EU（EU 1 至 EU 6）之间通过 C 总线进行数据交换。
  数据交换。
• 中央扩展：
  建议执行较小的组态或直接在机器上安装控制柜。此处还可以选择传输 5 伏电压。
  • CC和后一个EU间的zui大距离：
    1.5 m(带5V电源传送)；3 m (不带5V电源传送)。
• 用EU进行分布式扩展：
  建议将多个 EU 位于一个位置的设备分散在较广的区域中。可使用 S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。
  • CC和后一个EU间的zui大距离：
    使用 S7 EU 时，距离 100 m；使用 S5 EU 时，距离 600 m。
• 有关 S7-400 的 S5 扩展单元分布式连接的信息：
  IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用，IM 314 可在 S5-EU 中使用。可将下列 S5-EU 连接到 S7-400：
  • EU 183U
  • EU 185U
  • EU 186 U
  • ER 701-2
  • ER 701-3
• 用ET200进行分布式扩展：
  建议将设备分散在非常广的区域中。可通过 CPU 的 PROFIBUS DP 接口连接多带有 125 个总线节点的数据链。23 km（采用光纤电缆）。

通讯

SIMATIC S7-400 配备不同的通讯机制：

• 组合多点接口 MPI 和 DP 主站，集成到所有 CPU 中：
  用于 PG/PC、HMI 系统、S7-200 和 S7-300 系统以及其它 S7-400 系统的同时连接。
• 附加 PROFIBUS DP 接口，集成到多个 CPU 中，实现高分布式输入/输出系统（例如，ET 200）连接。
• PROFINET CPU 上的集成 PROFINET 接口，用于连接到分布式输入/输出系统，或与其它控制器和 PC 系统的通讯。
• 通讯模块，用于连接到 PROFIBUS 和工业以太网总线
• 通讯模块，用于功能强大的点到点连接。

通过PROFIBUS DP进行过程通讯

SIMATIC S7-400 可以作为主站通过 S7-400-CPU（可选）的集成 PROFIBUS DP 接口与 PROFIBUS DP 连接。

可将下列设备作为主站连接到 PROFIBUS DP：

• SIMATIC S7-400 (CPU, CP 443-5, IM 467)
• SIMATIC S7-300 (CPU, CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
• SIMATIC C7 (使用带 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)
• SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，带IM 308
• 带 PROFIBUS DP 接口的 S5-95U
• 带 PROFIBUS DP 接口的 SIMATIC 505

安装有 STEP 7 或 OP 的编程设备/PC 可在总线上用作主站，但只可使用 PG 和 OP 功能，还可通过 PROFIBUS DP 执行某些功能。

以下设备可作为从站连接：

• 分布式 I/O 设备，例如 ET 200
• 现场设备
• SIMATIC S7-200, S7-300
• C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP
• SIMATIC S7-400 (只有通过 CP 443-5)

使用多点接口(MPI)进行数据通讯

MPI是集成在SIMATIC S7-400的CPU中的一个通讯接口。

它可用于下列操作：

• 编程和参数化
• 操作员控制和监视
• 建立连接对等通讯端的简单网络结构
• 可选择的连接选项：
  MPI 可以实现同时连接 32 个节点：
  • PG/PC
  • HMI 系统
  • S7-200 (作为从站)
  • S7-300
  • S7-400
  • C7
• 通讯连接：
  S7-400 CPU 多可以同时建立 64 个连接（取决于 CPU 类型）：
  • 连接节点
  • 连接相关 C 总线（内部通讯总线，请参阅下面的内容）上的 C 总线节点（例如，通讯模块）
  • 连接通过通讯模块连接的节点，例如，工业以太网节点。通讯模块必须为 C 总线节点。
• 内部通讯总线(C-bus)；
  通过 S7-400 的 C 总线使用 CPU 的 MPI 或 DP 接口可以访问带有 C 总线连接的通讯模块和功能模块。这可以从编程设备直接访问在 C 总线上连接的模块。通过接口模块可以将 C 总线多扩展为 6 个扩展单元。
• MPI 的性能数据：
  • 多 32 个 MPI 站
  • 传输速率高达 12 Mbit/s
• 灵活的安装方式：
  可靠的组件用于建立 MPI 通讯： PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器 (12 Mbit/s)。
  它们允许组态地满足要求。因此，例如，多可串联 9 个中继器以桥接任何两个 MPI 节点之间较长的距离。
• DP主站：
  还可将 S7-400 的 MPI 作为 DP 主站组态。总共可以连接 32 个 DP 从站，传输速率高达 12 Mbit/s。保留编程功能和 HMI 功能