FW2 机器人上下料教学实训工作站

机器人上下料教学实训工作站，​本项目是机器人上下料工作站集成实训系统的设计与制作，该系统能够实现工业机器人上下料工作站系统的编程、上下料系统的集成、PLC系统编程、现场总线的通讯等实训环节。

佛山市顺德区育能装备有限公司，主要产品有CIM智慧工厂教学实训设备,小型五轴加工中心,小型数控机床 FMS小型数控机床，机器视觉创新实验平台，工业4.0智能无人工厂实训设备，机电传动控制实验台，制样机,创客机床,随着工业升级的浪潮和国家大力发展高新技术和工艺4.0的宏观指引；育能装备有限公司致力把工业实际应用技术通过微型设备搭建起科学研究平台，提供给广大大专院校、职业学校、创客和DIY爱好者实验使用；育能装备有限公司团队拥有20年非常丰富的工业实际应用经验和教学设备开发经验的团队，以新的工业前沿科技融入到教学设备中。 为适合教育要求和研究的场地要求，育能装备有限公司开发一系列子系统和装备，目前有小型数控机床及其研发维修实验平台、3D打印和激光雕刻一体机、机器视觉工业实验平台、小型注塑机、智能仓库；每套子系统和装备都可以配上机器人实现柔性生产（FMS）; 同时以上子系统全部搭配起来可以实现无人化工厂研究平台，各套子系统和平台都开放数据接口以供联网控制。研究人员和使用者可以用较小的成本轻而易举地贴近新现实工业应用，提高研究开发效率和短时间掌握工业应用。 能装备有限公司未来继续投入研究开发和与高校合作，网罗全球不断涌现的新技术注入教学装备平台；同时也承接工厂工业4.0的升级改造，教学研究和工业实际应用互哺，打造教育和工业应用并驾齐驱的企业。

本项目是机器人上下料工作站集成实训系统的设计与制作，该系统能够实现工业机器人上下料工作站系统的编程、上下料系统的集成、PLC系统编程、现场总线的通讯等实训环节。


该控制系统要满足以下几点要求：

（1）机器人能够在该系统中实施上下料动作；

（2）有必备的安全防护措施；

（3）能够模拟机床信号发给机器人；

（4）模块化实训设备，机器人夹具能够更换；

（5）带有人机界面和PLC控制系统。



具有如下技术特点：

（1）综合性强：集机器人编程、传感器、PLC、单片机、通讯于一体，将执行机构、控制系统、驱动系统、检测系统及各专业学科有机结合；

（2）设备安全便于操作：本系统使用自制的自动加工系统代替了真实的上下料机床，通讯功能完全可以取代原本的真实系统，降低了设备成本，同时便于学习者进行系统集成，同时系统采取了多重安全防护措施，保证了学习者的安全；

（3）模块化：采用分层和模块化结构设计，分别对不同的功能需要设计不同程序，在这些功能模块的相互协调下实现不同的功能，这些功能既可以单独运行，也可以与其他模块组成系统。

（4）扩展性强：除了完成机器人上下料系统的功能，本实训系统还可以通过改变被控机器人执行末端，变成其他功能的机器人工作站，提高了设备的使用率。

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