CK210A 机器人上下料教学实验台

佛山市顺德区育能装备有限公司，主要产品有CIM智慧工厂教学实训设备,小型五轴加工中心,小型数控机床 FMS小型数控机床，机器视觉创新实验平台，工业4.0智能无人工厂实训设备，机电传动控制实验台，制样机,创客机床,随着工业升级的浪潮和国家大力发展高新技术和工艺4.0的宏观指引；育能装备有限公司致力把工业实际应用技术通过微型设备搭建起科学研究平台，提供给广大大专院校、职业学校、创客和DIY爱好者实验使用；育能装备有限公司团队拥有20年非常丰富的工业实际应用经验和教学设备开发经验的团队，以新的工业前沿科技融入到教学设备中。 为适合教育要求和研究的场地要求，育能装备有限公司开发一系列子系统和装备，目前有小型数控机床及其研发维修实验平台、3D打印和激光雕刻一体机、机器视觉工业实验平台、小型注塑机、智能仓库；每套子系统和装备都可以配上机器人实现柔性生产（FMS）; 同时以上子系统全部搭配起来可以实现无人化工厂研究平台，各套子系统和平台都开放数据接口以供联网控制。研究人员和使用者可以用较小的成本轻而易举地贴近新现实工业应用，提高研究开发效率和短时间掌握工业应用。 能装备有限公司未来继续投入研究开发和与高校合作，网罗全球不断涌现的新技术注入教学装备平台；同时也承接工厂工业4.0的升级改造，教学研究和工业实际应用互哺，打造教育和工业应用并驾齐驱的企业。

机器人上下料教学实验台



CK210-A小型自动上下料数控车床，主要用于机器人数控机床自动上下料教学科研项目中，由于采用大型数控机床，作为机器人上下料教学工作站项目中的机械本体，成本较高，占地而积大，学生使用不安全等缺点；小型自动上下料数控机床正好解决这一问题，把小型机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元用于教学或科研，实现加工过程（上料、加工、下料）的自动化、无人化。

小型自动上下料数控机床配套有机床自动开关门、气动夹具，数控系统开放IO接口、读取系统信息、DNC加工等功能。育能装备有限公司目前有小型数控车床、小型数控铣床、小型加工中心。是大型机床的缩小版，机床虽小，五脏具全，加工能力及加工精度较高；在相关行业应用技术非常成熟，目前主要配套给及国外教学仪器企业，组建智能制造无人工厂教学设备。

自动上下料数控机床工作流程如下

（1）按下启动按钮，机器人伺服使能，机器人启动，发出机器人上料开始信号。

（2）机器人接到上料开始信号，机器人搬运工件到达CNC正前方处，发出机器人上料完成信号。

（3）CNC接到上料完成信号，CNC门打开，CNC门开到位，发出机器人送料开始信号。

（4）机器人接到送料开始信号，机器人将工件送入CNC，返回CNC正前方，发出机器人送料完成信号。

（5）CNC接到送料完成信号，CNC 门关闭，CNC 门关到位，CNC加工开始，CNC 加工完成，CNC 门打开，CNC 门开到位，发出机器人取料开始信号。

（6）机器人接到取料开始信号，机器人将 CNC 内的工件取出，发出机器人取料完成信号。

（7）CNC 接到机器人取料完成信号，CNC门关闭，CNC门关闭到位，发出机器人入仓装配开始信号。