MTi-2 惯性导航

【MTi-2】微小型惯性VRU测量单元

北京华微中测科技有限公司是一家致力于惯性定向测姿、卫星导航定位等高新技术领域的新产品推广，销售和技术服务的高科技民营企业。公司主要经营产品有倾角传感器、数显倾角仪、测斜仪、二维罗盘、三维罗盘、MEMS陀螺仪、光纤陀螺仪、加速度计、磁传感器、惯性导航系统（IMU/AHRS/VG）、卫星导航系统（GPS/GLONASS/GALILEO/北斗）、运动捕捉分析系统。能提供定位、导航、测姿、定向全方位各种应用的产品。行业应用：无人机飞控、人体动作捕捉、特种车辆姿态测量、海上船舶及石油平台稳定、人员定位步行导航、工程机械力矩限制器、吊钩及塔基监测、电力杆塔及浮冰监测、卫星通信天线控制、汽车四轮定位测量、汽车后视镜、太阳能跟踪、桥梁大坝监测、机器人控制、石油测井测斜、生物医学，科研院校，IT电子等各类自动化控制领域。

Xsens 的 MTi-1 系列是一系列能够输出 3D 方向、3D 转速、3D 加速度和 3D 磁场的模块，具体输出取决于产品配置。 该器件可作为惯性测量装置 (IMU)、垂直参考单元 (VRU) 或姿态和航向参考系统 (AHRS)。 这种全功能自足式模块易于设计导入，仅需增加有限的硬件元件。 记录归档的行业标准通讯协议允许就数据、频率和输出格式定制数据信息。 各种信号均在板上完成处理，主机资源占用少，非常适用于处于简单的 MCU 操作环境下的应用。 主机可通过 SPI、I2C 或 UART 读出这些数据。 
动态条件下的翻滚/节距精度为 1.0° RMS、偏航精度为 2° RMS，其输出适用于控制、稳定任何物体以及诸如无人驾驶车辆等的导航。
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