MTi-300 惯性导航

【MTi-300】荷兰XSENS惯性AHRS航姿系统

北京华微中测科技有限公司是一家致力于惯性定向测姿、卫星导航定位等高新技术领域的新产品推广，销售和技术服务的高科技民营企业。公司主要经营产品有倾角传感器、数显倾角仪、测斜仪、二维罗盘、三维罗盘、MEMS陀螺仪、光纤陀螺仪、加速度计、磁传感器、惯性导航系统（IMU/AHRS/VG）、卫星导航系统（GPS/GLONASS/GALILEO/北斗）、运动捕捉分析系统。能提供定位、导航、测姿、定向全方位各种应用的产品。行业应用：无人机飞控、人体动作捕捉、特种车辆姿态测量、海上船舶及石油平台稳定、人员定位步行导航、工程机械力矩限制器、吊钩及塔基监测、电力杆塔及浮冰监测、卫星通信天线控制、汽车四轮定位测量、汽车后视镜、太阳能跟踪、桥梁大坝监测、机器人控制、石油测井测斜、生物医学，科研院校，IT电子等各类自动化控制领域。

供应Xsens MTI-10系列惯性位置追踪器  提供选型型号： MTi-10IMU、MTi-20VRU、MTi-30AHRS、MTi-100 IMU、MTi-200VRU、MTi-300AHRS、MTi-G-700GPS/INS 、MTi-G-700

MTi 第四代产品，符合新的工业标准，选用可靠的MEMS器件，包括IMUs, VRU, AHRS。
突破性的传感器融合算法，克服卡尔曼滤筒的不足。Xsens 的评估引擎(XEE)，让MTi 100
成为替代光纤陀螺仪的先锋产品。10 和100 系列产品可无缝替换，从而实现MTi 系列产品
更好迎合各种应用。
MTi 100 系列产品
突破性的跟踪性能
圆锥和划船效应补偿算法
运动处理核心有效处理传感器输入和其他数据
传统卡尔曼滤波外的高性能XEE
才振动和磁场干扰情况下性能可靠
易于系统集成并提供开发软件
IMU Δq Δv 横滚/纵傾 航向 位置/速度 传感器融合
MTi 10 系列
MTi 10 IMU 18?/h ?
MTi 20 VRU 18?/h ? 0.4 度 未定义 XKF
MTi 30 AHRS 18?/h ? 0.4 度 1度 XKF
MTI 100 系列
MTI 100 IMU 10?/h ?
MTI 200 VRU 10?/h ? 0.25 度 未定义 XEE
MTI 300 AHRS 10?/h ? 0.25 度 1度 XEE
MTI 700 GPS/INS 10?/h ? 0.25 度 1 度 ? XEE
市场，突破性的性能
? 下一代的抵抗振动的MEMS 陀螺仪
? 的传感器融合技术。
? 基于大量高端用户的市场
的导航产品
? 实时应用当中延时小于2s
? 长时间内对瞬间加速度冲击的补偿
? 有能力应对失去GPS 信号和磁场干扰
? 新一个级别的AHRS 的创新者
机械和软件接口的多元化和实用性
? 封装的IP67 防护等级，也可以选择OEM 板
? OEM 板为24 针的连接头
? MTi 输出格式可选
? 接口可选，USB 或者2+GPIO’s
? Xsens 开放的工业标准Xbus 协议或者NMEA
? 所有的MTi 10 和MTi 100 系列都可以相互置换

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