ZGX 视觉寻址高速灌装生产线

系统由全自动化的输送系统、定重式灌装机器人系统〖包括自动开盖、自动充氮气、自动灌装、自动关盖〗、输送系统和电气控制系统组成，实现物料自动灌装。

    长春北方化工灌装设备股份有限公司，是专业从事自动化灌装机器人生产线、智能仓储、数字化车间研发与生产的国家级高新技术企业，是国家批准生产防爆型产品的专业装备制造企业；吉林省科技创新型企业；长春市科技“小巨人企业”，公司拥有省级企业技术中心、研发中心和博士后工作室。为有效利用资本市场的力量推动公司在科技创新、产品研发、市场拓展等方面实现全面、快速的发展，2016年6月长春北方化工灌装设备股份有限公司正式挂牌新三板上市，成功登陆有“中国纳斯达克”之称的资本市场。

    公司成立于1996年，一直专注于化工后处理环节自动化灌装机器人生产线的开发，在这一领域拥有国内领先、国际先进的技术水平和丰富行业经验。公司在解决化工灌装行业的智能灌装技术及清洁环保灌装技术领域拥有110余项核心专利，核心技术填补了国内行业空白。公司自主研发生产的视觉寻址防爆全自动灌装机器人系统（即直角坐标视觉导引灌装机器人系统）成为国内大中型化工企业灌装生产领域的设备，拥有国内化工灌装领域自动化生产（包装）线90%以上市场占有率。产品多次被评为国家重点新产品、并获得国家创新基金扶持。2016年，中国包装联合会根据公司研发能力、生产设备、企业管理等方面综合测评，认定我公司在全国化工灌装智能包装机械领域中排名第一位。

    公司自主研发生产的视觉定位防爆灌装机器人系统集智能技术与清洁、安全灌装技术于一体的灌装机器人系统的广泛应用，标志着我国在化工灌装领域已经进入了以国产高端制造装备成熟应用于高危险、高污染环境下无人操作的技术时代。在视觉定位防爆灌装机器人生产线已成熟应用于危化行业基础上，公司通过研发攻关，于2015年成功研发出了集视觉灌装机器人生产线、立体桶库、智能传输系统、辅助工业机器人、车间管理控制系统组成的化工灌装数字化车间，公司的技术创新能力和产品质量水平显著提升。

    公司秉承“建设让员工幸福的企业文化，做让社会尊重的企业，生产让客户敬慕的产品”的经营理念，坚持“专注于专业领域”的专业化发展思路，注重科技创新、追求品质卓越，励精图治、不断进取，致力于生产优质、安全、绿色环保的国际一流的灌装设备与数字化车间为己任，向国际市场推出技术领先、品质精良的高端智能装备产品！履行科技创新实现行业梦想的使命！打造化工灌装领域高端智能装备的民族工业品牌！

    系统由全自动化的输送系统、定重式灌装机器人系统〖包括自动开盖、自动充氮气、自动灌装、自动关盖〗、输送系统和电气控制系统组成，实现物料自动灌装。作业时，只需人工将容器置于传输系统的输入端，作业均由软件程序控制自动完成，自动灌装机器人采

用视觉定位技术（发明），桶口寻找成功率，适应多种类型、颜色的GB/T 325.1-2008 200L标准钢桶灌装，自动完成开盖、充氮气、灌装、关盖、码垛等动作。此系统适用于剧腐剧毒、易冷凝结晶、易挥发和易固化发泡类化工、军工行业产品的液体灌装。

    工艺流程：

    空桶上桶→空桶自动输送→空桶自动定位→视觉自动寻址定位桶口→视觉寻址定位自动开盖→自动充氮气→视觉寻址定位桶口自动计量灌装→视觉寻址定位桶口自动关盖→后续流程。

    功能及特点

    1)密闭式灌装机体，进桶、出桶两端设有密封门，吸风系统配备风机，可有效降低物料对周围环境的污染;
    2)灌装机过流系统具有密封自动检测功能；
    3)灌装充料头具有无泄漏检测功能；
    4)桶口的定位由机器视觉寻址系统自动实现；
    5)具有手动、自动、急停功能，系统的任一环节出现故障则自动报警停机；
    6)充料系统采用我公司研发核心专有技术“闭环自锁控制及多重重量检测控制”，可有效避免料头桶外灌装和桶内溢料情况发生；
    7)充料系统活动密封处采用我公司研发核心专有防渗漏技术，可杜活动密封处渗料情况发生，避免底阀粘滞，提高灌装精度；
    8)可实现净重、毛重灌装，用户可根据需要进行选择；
    9)灌装过程中料头采用线性控制（伺服控制），即料头随液面上升逐渐提升，真正实现液面下灌装，避免料头粘黏物料过多造成工作环境污染；
    10)全系统采用节能控制；

    主要技术参数

    1)灌装形式：液面上\下灌装
    2)灌装能力： ≮100桶/h（灌装能力测试条件：单台灌装机器人来料总管线流量≥36 m3/h，物料到灌装机接口灌装时压力≥0.3 MPa，以水作为灌装介质）；
    3)分度值：0.1kg
    4)灌装误差：±0.2kg；
    5)称重范围：2kg -300kg；
    6)适应物料桶标准：GB/T 325.1-2008 200L标准钢桶；
    7)输送系统传输速度： 13m/min～18 m/min；
    8)系统排风量：风量420 m3/h；
    9)系统风压：负压20000Pa；
    10)系统噪音≤80dB；

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