上海托克TE-PR61R频率转速线速表

上海托克TE-PR61R频率转速线速表所有功能都在面板按键设置 大测速频率可达300K输入输出均有光电隔离,抗干扰能力强 E PROM 自动掉电数据保护（停电记忆少10年 继电器和三管控制输出(可用于驱动固态继电器) 工作电源 AC 90-250V可带RS485,RS232 通讯输出 和4-20mA 变送输出

上海托克TE-PR61R频率转速线速表


   上海托克TE-PR61R频率转速线速表 

特点
 
所有功能都在面板按键设置
大测速频率可达300K
输入输出均有光电隔离,抗干扰能力强
E PROM 自动掉电数据保护（停电记忆少10年）
 
继电器和三管控制输出(可用于驱动固态继电器)
工作电源 AC 90-250V
可带RS485,RS232 通讯输出  和4-20mA 变送输出 
一       型号定义
   上海托克TE-PR61R频率转速线速表 

二 技术参数       
 
TE     PR  
1：1 段设定  2：2 段设定
6：6 位
PR：智能频率转速线速表
托克TUOKE
 
 
 
 
 
六、菜单操作
 
菜单项   使用说明
 
系统运行状态
 
 
 
 
功能跳转菜单
 
1010:跳转至功能设置菜单;  80  80:跳转至系统功能调整
菜单
 
显示亮度设置菜单,0:显示亮度 3,但 30 秒后自动熄灭显示; 1~3:系统亮
度等级,不会熄灭显示
 
显示小数点设置
 
0~5
 
 
 
 
 
 
系统模块,工作模式
 
0:仅显示
 
1:继电器控制输出
 
2:继电器控制输出＋4~20mA
 
3:继电器控制输出＋
 
RS485/RS232
 
4:继电器＋RS485/RS232＋4~2 0mA
 
通讯波特率设置
0:1200,1:2400,3:4800,4:9600, 5:19200,6:38400,7:56000,8:115200
通讯地址  1~255
变送高值设置
变送低值设置; 注意:当前数据小于变送低值时变送一直为 4mA
系统延时时间 T 设置; 5    9999mS
上电设置
HOLD):保持断电前的状态
ZERO):清零,从新开始
系统工作模式
CL:计数器长度计
HF:频率转速线速度
系统软件版本号
注意:当系统打开不同的模块时(OUT 等于不同的值)对应的菜单才会显现
 
按住  SET  仪表就会进入功能菜单,数码管显示功能菜单（每按一下
表就会进入下一级菜单）;按键进入各菜单的设定,此时可按
动保存设定值，更改完成后按
入下一级菜单。
 
SET
SET
键时，仪
或  键进行更改，更改后自 键进
五 外形尺寸及开孔尺寸
四  接线图
(此接线图仅供参考 ,具体接线以仪表机壳标签为准 )
 
 
 
R=1KΩ  4.7KΩ       ~
H 电平            三管  OFF
（N PN  三管）
H 电平            三管  OFF
（N PN  三管）
R
传感器             计数器 传感器           计数器
+12V
CP1
GND
   CP2
H 电平            三管  ON
（P NP  三管）
传感器            计数器
+12V
CP1
GND
   CP2
+12V
CP1
GND
   CP2
注：用户使用传感器时，一定要注意是否有负载电阻。若没有负载电阻的，
必须加上1K-4.7K 的负载电阻。
TE-PR频率转速线速表
七、输入信号
       输入的信号  "ON"   脉冲宽度应大于 30uS ，若   "ON"   脉冲宽度小于 30uS 
仪表采样不到信号。
ON
30uS
OFF
30uS
八、频率转速表与传感器开关的连接
   
   
          
码盘运行一周对应输出的脉冲个数
圆周系数对应,小数点设置
圆周设置
ALT下限释放点
AH 上限吸和点
AHT 上限释放点
AL下限吸和点
信号频率范围 (0:0-1HZ  1:1-50KHZ 2:1 - 500K)
信号类型(0:频率 1:转速 2:线速度 3:加速度 4:速度)
 
三     面板说明 、
  
上限报警指示灯
下限报警指示灯
主显示区
按键减
按键加
移位键
设置键
1
2
7
3
4
5
6
HI
SET
LO
1
2
6 5  4
3
7
        R2 ： RS232通讯 I:电流变送输出
输出方式 R ： RS485通讯  J:继电器控制输出
2
48
96 6          105
92 +0.5
+0.5 45
30
30
 
 
 
类别   技术参数  
信号输入
 
门限电压
 
0< 低电平<2V ，4V<高电平
 
<30V
 
输入阻抗
 
>5kΩ
  采样速率
 
0.1Hz-300KHz
  信号波型    方波，正弦波
 
     
     
工作环境
环境湿度    30%~85%RH
环境温度
 
0 ∽ 50℃
 
控制输出       继电器报警输出: AC 250V/2A
显示方式       红色 LED  
比例系数        0.0001∽ 999999
    电抗强度
 
电源端子与其他端子之间 1500V AC/1 分钟
  缘阻抗
 
电源端子与
 
其他端子之间 500VDC   20  MΩ
  电源电压        AC 90~250V 50Hz/60Hz
功率损耗        <5 VA
         
         
RS232/RS485 MODBUS-RTU 协议
变送输出        4-20mA (0.5%R.D± 3Digital)
变送范围        测量范围之间任意设定
通信方式         
测量精度        ±0.5%F.S±1Digit
辅助电源        DC 12V±10%  Max.50mA
-地址   命令   数据长度   数据   CRC16
低位 高位
01H
 
03H
 
04H
 
00H
 
00H
 
03H
 
E8H
 
FAH 8DH
寄存器地址
 
项目
 
地址长度
01   仪表当前计数数据      2
 
地址
 
命令
 
起始寄存器地址
 
寄存器
个数
 
CRC16
高位
 
低位
 
高位
 
低位          低位          高位
01H
 
03H
 
00H
 00H 00H 02HC4H0BH
       九、通讯说明  
1.  串口设置         
上位机串口设置参数如下
 
 
 
 
   
 
 
项目           设置参数           备注
端口号
  -       根据计算机连接串口选择
波特率
 
1200-  115200
 
根据仪表设置选择
数据位
 
8
  校验位
 
无
  停止位 1
例: 
   
2、通信协议   
     产品提供串列异步半双工RS485 通讯接口，采用MODBUS-RTU 协议，各
种数据讯息均可在通讯线路上传送。在一条线路上可以同时连接多达32 个网
络电力仪表，每个网络电力仪表均可设定其通讯地址（STN),不同系列仪
表的通讯接线端子号码不同，通讯连接应使用带有铜网的屏蔽双绞线，线径
不小于0.5mm2。布线时应使通讯线远离强电电缆或其他强电场环境，推荐采
用T 型网络的连接方式1,不建议采用星形或其他的连接方式。
      MODBUS_RTU 通讯协议：MODBUS 协议在一根通讯线上采用主从应答方
式的通讯连接方式。先，主计算机的信号寻址到一台地址的终端设备
（从机），然后，终端设备发出的应答信号以相反的方向传输给主机，即：
在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输所有的通讯数据流（半
双工的工作模式）。
数据段
错误检测
功能代码
设备地址
主设备的查询信息
数据段
错误检测
功能代码
设备地址
从设备的回应信息
查询应答周期表
3、通讯举例 
  
  查询数据帧（主机）：
响应数据帧（从机）：
 
 
生成一个CRC 的流程为：
     1.预置一个16 位寄存器为0FFFFH(全1),称之为CRC 寄存器。
     2.把数据帧中的个字节的8 位与CRC 寄存器中的低字节进行异或运
算，结果存回CRC 寄存器。
     3. 将CRC 寄存器向右移一位,高位填以0,低位移出并检测。
     4. 如果低位为0:重复第三步（下一次移位）；如果低位为1:将
CRC 寄存器与一个预设的固定值（0A001H)进行异或运算。
     5. 重复第三步和第四步直到8 次移位。这样处理完了一个完整的八位。
     6. 重复第2 步到第5 步来处理下一个八位，直到所有的字节处理结束。
     7. 终CRC 寄存器的值就是CRC 的值。
     地址码 在帧的开始部分，由一个字节（8 位二进制码）组成，十进
制为0~255,在我们的系统中只使用1~255,其它地址保留。这些位标明
了用户的终端设备的地址，该设备将接收来自与之相连的主机数据。
每个终端设备的地址必须是的，仅仅被寻址到的终端会响应包含了
该地址的查询。当终端发送回一个响应，响应中的从机地址数据便告诉
了主机哪台终端正与之进行通信。
    功能码 告诉了被寻址到的终端执行何种功能。下表列出仪表所支
持的的功能码，以及它们的意义和功能。
代码    意      义   行   为 
03
 
读数据寄存器
 
获得一个或多个寄存器的当前二进制值
 
地址码      功能码    数据码  校验码 
1 个 BYTE       1 个 BYTE     N 个 BYTE   2 个 BYTE 
 
    MODBUS 协议只允许在主机（PC,PLC 等）和终端设备之间通讯，
而不允 它 许的终端设备之间的数据交换，这样各终端设备不会在
    主机查询：查询消息帧包括设备地址、功能代码、数据信息码、校
准规则。
    从机响应：如果从设备产生一正常的回应，在回应消息中有从机地
    传输方式是指一个数据帧内一系列的数据结构以及用于传输数
（无奇偶校验位）；
数据帧的结构：即：报文格式
    数据码 包含了终端执行特定
功能所需要的数据或者终端响应
查询时采集到的数据。这些数据
的内容可能是数值、参考地址或
者设置值。例如：功能域码告诉
终端读取一个寄存器，数据域则
需要指明从哪个寄存器开始及读
取多少个数据，而丛机数据码回
送内容则包含了数据长度和相应
的数据。
    校验码 错误校验（CRC)域占
用两个字节，包含了一个16 位的
二进制值。CRC 值由传输设备计
算出来，然后附加到数据帧上，
接收设备在接收数据时重新计算
CRC 值，然后与接收到的CRC 域
中的值进行比较，如果这两个值
不相等，就发生了错误。
 
CRC=CRC异或0xA001
NO
NO
NO
YES
YES
YES
CRC=0xFFFF
CRC=CRC 异或 BYTE
N=0
CRC 右移一位
N=N+1
下一个BYTE
结束
进位
帧结束
开始
N>7
 
数据帧格式说明解析
 
假设当前仪表地址(Addr)设置为 01,当前显示数据为 1000 
 
主机发送数据帧为：01 03 00 00 00 02 C4 0B 
从机响应数据帧为：01 03 04 00 00 03 E8 FA 8D  
ModBus 地址信息表
 
 
们初始化时占据通讯线路，而仅限于响应到达本机的查询信号。
 
.
  通讯数据格式
 
仪表使用大端字节序格式 ,若上位机使用小端字节序,注意大小格式转换
. 
数据范围
仪表内部数据使用32位有符号数据格式,大数据范围为-2147483648到2147483648 
且占用 ModBus 两个地址
.  TUOKE I NTELLIGENT I  NSTRUM ENT C O.,LTD
公司地址：上海市宝山区(上海机器人产业园)湄星路2155号高安商务楼3楼 邮编：201906
公司：0086 21-66600425   66012718   66012719   66012282    56975438         
公司：0086 21-66600425 66012282 56975438 网址：                                  
上海托克智能仪表有限公司
准码。地址码表明要选中的从机设备;功能代码告之被选中的从设
备要执行何种功能，例如功能代码03或04 (本产品采用的是03)是
要求从设备读寄存器并返回它们的内容；数据段包含了从设备要执
行功能的任何附加信息，校验码用来检验一帧信息的正确性，从设
备提供了一种验证消息内容是否正确的方法，它采用CRC16 的校
址码、功能代码、数据信息码和CRC16 校验码。数据信息码则包
括了从设备收集的数据：象寄存器值或状态。如果有错误发生，我
们约定是从机不进行响应。
据的有限规则，下面定义了与MODBUS 协议– RTU 方式相兼容
的传输方式。每个字节的位：1 个起始位、8 个数据位、1个停止位
十、使用保存注意事项 
1.使用前 ,仪表需通电予热15分钟.
2.适宜使用环境温度0～+50℃,相对湿度85%以下.
3.本仪表校准时间间隔为一年.
4.若输入信号伴随高频干扰,应在线里用高频过滤器.
5.输入导线不宜过长.如被测信号输出端与仪表距离不能缩短,请用双绞屏蔽线,屏蔽
层与信号低端相连.
6.若长期存放未使用,请每三个月通电一次,通电时间不少于4小时.

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