huirov 回声测深仪

回声测深仪是一种主要用于测量水深的精密测量仪器。它的工作原理由图1-1可知，是利用换能器在水中发射声波，当声波遇到水底界面而反射回换能器时，根据声波往返的时间间隔t和所测水域中声波传播的速度v，就可以求得水底界面与换能器之间的距离D,再加上已知换能器到水表面的距离,即吃水d，则得到实际水深d（d=D+ d+k，k为系

北京汇海四方信息技术有限公司创始团队从1995年开始为油气行业服务，具有20年以上海上行业从业经验，北京汇海致力于利用的智能无人水下机器人进行水下结构物、水下资产、水下地理信息数据的采集，完成水下定位、测绘、检测、维修、维护和打捞等工作，为水下资产和安全保驾护航。

从公司成立之日起我们就重点对水下传感器和工具进行投入研发，形成多套完整的解决方案，从结构物表面到内部，从2D平面数据到3D立体模型，从光学可视化到声学、电磁信息多样化综合采集，从厘米级到毫米级精度，我们通过稳定的水下机器人搭载平台和各种的传感器、定制工具已经完成多项水下检测、水下应急任务。

减少人力和时间成本，降低水下作业的风险，获得直观的水下信息是我们坚持努力的方向，希望通过我们努力可以让业主加了解水下结构物和资产的状况，确保水下结构物和资产的安全。

2023年公司与电子科技大学遥感技术与人工智能团队合作，负责该团队研发生产的叶面积指数观测系统LAI-NOS，便携式冠层分析仪LAI-P120，基于卫星和无人机遥感的大气污染监测与量化溯源系统等设备和技术在国内外的销售。

回声测深仪原理：
回声测深仪是一种主要用于测量水深的精密测量仪器。它的工作原理由图1-1可知，是利用换能器在水中发射声波，当声波遇到水底界面而反射回换能器时，根据声波往返的时间间隔t和所测水域中声波传播的速度v，就可以求得水底界面与换能器之间的距离D,再加上已知换能器到水表面的距离,即吃水d，则得到实际水深d（d=D+ d+k，k为系统误差）

频率的选择：通常回声测深仪工作频率的选择范围为20KHz～1MHz，实际工程中根据不同的测量需要和水况条件，选择相应的工作频率。在工作频率恒定的条件下，换能器波束角对换能器测深精度的影响可参考图示1-3。除了考虑测深精度，有时候还要考虑波束在不同水底界面的穿透能力。实践表明，若进行浅水测深，水底界面为岩石、河沙等硬质、平滑的反射面，高频换能器（100KHz～1MHz）都有比较好的测深效果，测深精度能达到1～2cm，尤其是采用200KHz～208KHz的窄波束（波束角为1.5°～8°）换能器能够有很好的灵敏度。若考虑波束在软体界面的穿透能力，以及进行更深水域测深等因素，就有必要将高频与低频结合起来进行测深。目前，通常采用200KHz和33KHz两种频率相结合的测深方式进行水底淤泥层分级和深水域测量。
回声测深仪的分类：回声测深仪的类型，按用途分，可分为导航型和测量型测深仪；按波束分，可分为单波束和多波束测深仪；按频率分，可分为单频、双频和多频测深仪（包括多通道测深仪），等等。
在下面的内容，我们以美国SyQwest公司测深仪为例，讨论单波束单频/双频测深仪在海洋水深测量中的应用。用户也可根据项目需要，配置多波束测深系统，进行水下三维地形扫测

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