DFT5004 制动盘固有频率测试

制动盘固有频率测试有二种方法:固有频率测量系统（扫频式）是由扫频激振器、功率放大器、扫频信号源、振动频率测量分析仪、振动传感器、等部件组成，主要通过激振扫频形式，让其工件产生共振，并通过拾取共振信号，得出其工件的固有频率。另一种方法是锤击法，用冲击力激振，通过输入的力信号和输出的响应信号进行传函分析

江苏省宝应县宝飞振动仪器厂是原宝应县振动仪器厂重组而来，是生产振动测试、故障诊断仪器的专业厂家。我厂自建厂以来，坚持“厂校挂钩、厂办科研、开发新品、提高效益”的办厂方针，与中国科技大学、哈尔滨工业大学、清华大学、东南大学、南京航空学院等数十家大专院校和科研单位建立长期密切的技术合作关系，依靠科学技术和现代化的管理，促进企业的发展。 我厂主要生产激振设备、测振传感器、数据采集器、机器故障分析仪、微机化现平衡仪、多功能监控测量仪等60多个规格品种的产品。近年来，先后推出了一批具有高科技水平的设备状态检测产品，受到了振动界专家的好评和广大用户的青睐。企业在国内振动界和故障诊断领域的新技术推广应用方面享有较高的知名度。 宝应振动仪器厂，1987年被评为“江苏省先进企业”，1988年被国务院命名为“国家二级企业”，曾被评为“扬州市科技进步先进企业”，荣获过“扬州市质量管理奖”，连续四年被评为“扬州市重合同、守信用企业”。 我厂坚持以科技为第一生产力，坚持质量可靠、用户满意为宗旨，欢迎用户光临。

制动盘固有频率测试有二种方法:固有频率测量系统（扫频式）是由扫频激振器、功率放大器、扫频信号源、振动频率测量分析仪、振动传感器、等部件组成，主要通过激振扫频形式，让其工件产生共振，并通过拾取共振信号，得出其工件的固有频率。

另一种方法是锤击法，用冲击力激振，通过输入的力信号和输出的响应信号进行传函分析，得到各阶固有频率，此方法准确和方便。

制动盘固有频率测试

为了快速准确的完成对制动盘固有频率的检测,开发了一套检测系统。该系统由传感器、数据采集硬件、数据采集及分析软件模块、在线检测软件模块及控制电路构成。一种制动盘固有频率在线检测方法，其特征在于，包括以下步骤:

1)使用力锤敲击制动盘；

2)通过PULSE采集制动盘的力锤激励力信号和粘贴在制动盘上传感器的振动加速度响应信号，根据采集得到的信号得到各响应点和激励点之间的频率响应函数；

3)对频响函数进行截断奇异值分解降噪：

3-1)将测得的频响函数转化为时域的单位脉冲响应函数，之后再将降噪后的时域信号转化至频域利用LSCF法进行参数识别；

3-2)将转化后的单位脉冲响应函数看作一个含有噪声干扰的原始信号h(t_k)(k＝1,2,…,N_f)；其中：t_k为第k个时间点，N_f为频响函数的线数。

根据Takens相空间重构理论，将所述的原始信号映射到m×n维相空间内，m<n，得到重构的相空间轨道矩阵D_H：

D_H为Hankel矩阵，且m+n-1＝N_f。

矩阵D_H表示了重构吸引因子在相空间的演化特性，可表示为D_H＝D+W，其中D为信号的轨道矩阵，W为噪声的轨道矩阵。这样对原始信号的降噪问题就转化为已知D_H，寻找D的最佳逼近问题。

3-3)对矩阵D_H进行奇异值分解：

svd(D_H)＝[U,S,V] (2)

U为m×m阶酉矩阵，V为n×n阶酉矩阵，S是半正定m×n阶对角矩阵，D_H的奇异值从大到小排列在S的对角线上，根据Frobenious范数意义下矩阵最佳逼近定理，截断其前p个奇异值而其他奇异值置为零，利用奇异值分解的逆过程得到D′_H矩阵，即D′_H＝U×S_p×V^H，S_p为截断后部分奇异值置零的m×n阶矩阵。D′_H矩阵即为截断阶次为p的情况下对轨道矩阵D_H的最佳逼近，这时噪声一定程度上被压缩。

3-4)截断阶次p可由信号的奇异熵增量确定，截断后信号奇异熵的表达式为：

式中，ΔE_i为奇异熵在阶次i处的增量，其值可通过下式计算：

制动盘固有频率测试

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