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产品详情

L1 体化度集成|激光雷达|测绘相机与度惯导

  • 产品/服务:L1 体化度集成|激光雷达|测绘相机与度惯导
  • 型 号:L1
  • 单 价:面议 
  • 更新日期:2024-04-24
  • 有效期至:长期有效
  • 浏览次数:1144
产品简介

体化度集成|激光雷达|测绘相机与度惯导测绘相机DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、度惯导、测绘相机、三轴云台等模块,搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图,形成体化解决方案,轻松实现天候、效率实时三维数据获取以及复杂场景下的度后处理重建。...

产品详细介绍
体化度集成|激光雷达|测绘相机与度惯导

体化度集成|激光雷达|测绘相机与度惯导
体化度集成|激光雷达|测绘相机与度惯导
DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、度惯导、测绘相机、三轴云台等模块,搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图,形成体化解决方案,轻松实现天候、效率实时三维数据获取以及复杂场景下的度后处理重建。

激光可见光融合解决方案

DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、度惯导、测绘相机、三轴云台等模块,搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图,形成体化解决方案,轻松实现天候、效率实时三维数据获取以及复杂场景下的度后处理重建。


术参数
总体参数
  • 产品名称
  • DJI L1
  • 尺寸
  • 152×110×169mm
  • 重量
  • 930±10g
  • 系统耗
  • 30W(典型值),60W(大值)
  • 防护等
  • IP54
  • 支持机型
  • 经纬 M300 RTK
  • 作温度
  • -20℃ 至 50℃(测绘相机作温度为 0℃至 50℃)
  • 存储温度
  • -20℃ 至 60℃
系统性能
  • 量程
  • 450m @ 80%,0 klx;
    190m @ 10%,100 klx
  • 点云数据率
  • 单回波:大240000点/秒;
    多回波:大480000点/秒
  • 系统度(RMS 1σ)1
  • 平面度:10cm @ 50m;
    程度:5cm @ 50m
  • 实时点云上色模式
  • 反射率,度,距离,真彩
激光雷达
  • 测距度(RMS 1σ)2
  • 3cm @ 100m
  • 多支持回波数量
  • 3
  • 扫描模式
  • 非重复扫描,重复扫描
  • FOV
  • 重复扫描:70.4°×4.5°;
    非重复扫描:70.4°×77.2°
  • 激光安等
  • Class 1 (IEC 60825-1:2014)(人眼安)
惯导系统
  • IMU更新频率
  • 200Hz
  • 加速度计量程
  • ±8g
  • 角速度计量程
  • ±2000dps
  • 航向度(RMS 1σ)1
  • 实时:0.3°,后处理:0.15°
  • 俯仰/横滚度(RMS 1σ)1
  • 实时:0.05°,后处理:0.025°
辅助定位相机
  • 分辨率
  • 1280×960
  • FOV
  • 95°
测绘相机
  • 传感器尺寸
  • 1 英寸
  • 有效像素
  • 2000
  • 图像尺寸
  • 5472×3078(16:9);4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)
  • 焦距
  • 8.8mm / 24mm(等效)
  • 快门速度
  • 机械快门:1/2000 - 8 秒;
    电子快门:1/8000 - 8 秒
  • ISO
  • 视频:100 - 3200(自动),100 - 6400(手动);
    照片:100 - 3200(自动),100 - 12800(手动)
  • 光圈
  • f/2.8 - f/11
  • 支持文件系统
  • FAT(≤32 GB);exFAT(>32 GB)
  • 图片格式
  • JPEG
  • 视频格式
  • MOV,MP4
  • 录像分辨率
  • H.264,4K:3840×2160 30p
云台参数
  • 稳定系统
  • 3 轴(俯仰,横滚,平移)
  • 角度抖动量
  • 0.01°
  • 安装方式
  • DJI SKYPORT 快拆
  • 可控转动范围
  • 俯仰:-120°至+30°;平移:±320°
  • 作模式
  • 跟随/自由/回中
数据存储
  • 原始数据存储
  • 照片/IMU/点云数据存储/GNSS 数据/标定文件
  • 点云数据存储
  • 实时建模数据存储
  • 支持的存储卡类型
  • microSD 卡;大支持 256 GB 容量,顺序写入速度 ≥50 MB/s, 传输速度达到 UHS-I Speed Grade 3,请使用定推荐用卡。
  • 推荐存储卡类型
  • SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
    SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3
    SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3
    SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3
    Lexar 1066x 128GB U3
    Samsung EVO Plus 128GB
后处理软件
  • 支持软件
  • 大疆智图
  • 数据格式
  • 大疆智图支持标准格式点云模型导出:
    点云格式:PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式
备注
  • 1. 度由大疆实验室在以下条件测得:L1 负载上电预热 5 分钟,使用 DJI Pilot 航线务为建图航拍(开启标定飞行),RTK 状态为 FIX,务相对度为 50 m、飞行速度为 10 m/s、云台俯仰为 -90°、航线中每个直线段不超过 1000 m,使用 DJI Terra 行后处理。
    2. 在环境温度为 25℃、目标物体反射率为 80% 并置于 100 米外的条件下测得。具体标测试条件相关,以实测结果为准。
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