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体化度集成|激光雷达|测绘相机与度惯导测绘相机DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、度惯导、测绘相机、三轴云台等模块,搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图,形成体化解决方案,轻松实现天候、效率实时三维数据获取以及复杂场景下的度后处理重建。...
体化度集成|激光雷达|测绘相机与度惯导
体化度集成|激光雷达|测绘相机与度惯导
激光可见光融合解决方案
DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、度惯导、测绘相机、三轴云台等模块,搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图,形成体化解决方案,轻松实现天候、效率实时三维数据获取以及复杂场景下的度后处理重建。
术参数
- 产品名称
-
DJI L1
- 尺寸
-
152×110×169mm
- 重量
-
930±10g
- 系统耗
-
30W(典型值),60W(大值)
- 防护等
-
IP54
- 支持机型
-
经纬 M300 RTK
- 作温度
-
-20℃ 至 50℃(测绘相机作温度为 0℃至 50℃)
- 存储温度
-
-20℃ 至 60℃
- 量程
-
450m @ 80%,0 klx;
190m @ 10%,100 klx
- 点云数据率
-
单回波:大240000点/秒;
多回波:大480000点/秒
- 系统度(RMS 1σ)1
-
平面度:10cm @ 50m;
程度:5cm @ 50m
- 实时点云上色模式
-
反射率,度,距离,真彩
- 测距度(RMS 1σ)2
-
3cm @ 100m
- 多支持回波数量
-
3
- 扫描模式
-
非重复扫描,重复扫描
- FOV
-
重复扫描:70.4°×4.5°;
非重复扫描:70.4°×77.2°
- 激光安等
-
Class 1 (IEC 60825-1:2014)(人眼安)
- IMU更新频率
-
200Hz
- 加速度计量程
-
±8g
- 角速度计量程
-
±2000dps
- 航向度(RMS 1σ)1
-
实时:0.3°,后处理:0.15°
- 俯仰/横滚度(RMS 1σ)1
-
实时:0.05°,后处理:0.025°
- 分辨率
-
1280×960
- FOV
-
95°
- 传感器尺寸
-
1 英寸
- 有效像素
-
2000
- 图像尺寸
-
5472×3078(16:9);4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)
- 焦距
-
8.8mm / 24mm(等效)
- 快门速度
-
机械快门:1/2000 - 8 秒;
电子快门:1/8000 - 8 秒
- ISO
-
视频:100 - 3200(自动),100 - 6400(手动);
照片:100 - 3200(自动),100 - 12800(手动)
- 光圈
-
f/2.8 - f/11
- 支持文件系统
-
FAT(≤32 GB);exFAT(>32 GB)
- 图片格式
-
JPEG
- 视频格式
-
MOV,MP4
- 录像分辨率
-
H.264,4K:3840×2160 30p
- 稳定系统
-
3 轴(俯仰,横滚,平移)
- 角度抖动量
-
0.01°
- 安装方式
-
DJI SKYPORT 快拆
- 可控转动范围
-
俯仰:-120°至+30°;平移:±320°
- 作模式
-
跟随/自由/回中
- 原始数据存储
-
照片/IMU/点云数据存储/GNSS 数据/标定文件
- 点云数据存储
-
实时建模数据存储
- 支持的存储卡类型
-
microSD 卡;大支持 256 GB 容量,顺序写入速度 ≥50 MB/s, 传输速度达到 UHS-I Speed Grade 3,请使用定推荐用卡。
- 推荐存储卡类型
-
SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3
Lexar 1066x 128GB U3
Samsung EVO Plus 128GB
- 支持软件
-
大疆智图
- 数据格式
-
大疆智图支持标准格式点云模型导出:
点云格式:PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式
-
1. 度由大疆实验室在以下条件测得:L1 负载上电预热 5 分钟,使用 DJI Pilot 航线务为建图航拍(开启标定飞行),RTK 状态为 FIX,务相对度为 50 m、飞行速度为 10 m/s、云台俯仰为 -90°、航线中每个直线段不超过 1000 m,使用 DJI Terra 行后处理。
2. 在环境温度为 25℃、目标物体反射率为 80% 并置于 100 米外的条件下测得。具体标测试条件相关,以实测结果为准。
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