FESTO气缸产品操作方法,费斯托气缸
FESTO气缸主要由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。驱动*肩关节的运动有2根气动肌肉组成,机架臂有4根气动肌肉组成,大臂上安装有4根气动肌肉,小臂上安装有4根气动肌肉。
FESTO气缸的运动情况:
FESTO气缸能够实现4个自由度(由于机构运动确定,因此机构的自由度等于机构的原动件数目,此机构有4个原动件,因此可得有4个自由度)的运动,其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来实现。zui前端的气爪抓取物品,通过气动肌肉的驱动实现各自关节的转动,使物品在空间上运动,根据合理的控制,zui终实现机械手的动作要求。
FESTO气缸的运动速度为0.5~1m/s左右,对高速运动的气缸应选用缓冲缸或在回路中加缓冲。活塞(或缸筒)的运动速度主要取决于气缸进、排气口及导管内径,选取时以气缸进排气口连接螺纹尺寸为基准。为获得缓慢而平稳的运动可采用气—液阻尼缸。2.根据气缸及传动机构的实际运行距离来预选气缸的行程,便于安装调试,对计算出的距离以加大10~20mm为宜,但不能太长,以免增大耗气量。
FESTO气缸产品操作方法,费斯托气缸