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价格:电议
所在地:四川 成都市
型号:SPAN
更新时间:2014-07-17
浏览次数:2351
公司地址:成都市高新西区西芯大道汇都企业总部园2号楼9层
朱文强(先生) 西南区大区经理
耐威科技公司由留学回国人员创建,是注册于高科技园区的高新技术企业,致力于开发和生产导航、光电和现代信号处理方面的技术和产品。经过多年潜心研发和市场应用,在惯性测量及导航相关领域已取得国内外领先地位,并围绕北京耐威时代科技有限公司相继成立了西安耐威航电科技有限公司,珠海、武汉、成都办事处等分支机构,实现了集团化规模经营。
北京耐威时代科技有限公司作为总公司,专注于耐威科技核心技术产品(惯性器件、测量单元、航姿模块和紧密GI组合导航)的研制、开发和实现,多年来相继推出了从传感器器件到组合系统等多款惯性测量以及导航产品,并拥有多项软件专利技术。目前公司定型的闭环光纤陀螺紧密组合导航系统精度达到0.1~1.0度/小时,激光惯组精度达到0.8~
GNSS 惯性组合导航的优点
NovAtel的SPAN技术集合了两种不同的但是又互为补充的技术:GNSS定位技术和惯性导航技术。GNSS定位的精度加上IMU陀螺和加速计测量的稳定性就可以提供一个3D的位置、速度和姿态解算结果。不像单GNSS导航系统,即使在GNSS信号被遮挡的时候,其解算的结果也是稳定连续的。
iIMAR-FSAS SPAN系统的独特优势
FSAS-EI-SN IMU是由德国的ilMAR公司制造,IMU采用了闭环技术,其陀螺偏差小于0.75度/小时和加速计偏差小于1mg。通过NovAtel接收机触发IMU,以保证所有的IMU测量和GNSS测量时间同步。在商业应用方面,该IMU可以提供2个月的ARO并须符合德国的出口规定。
产品性能:
SPAN 系统性能 |
IMU 性能 |
||
定位精度 |
IMU-FSAS-EI-SN |
||
单点L1 |
|
陀螺输入范围 |
±500 deg/sec |
单点L1/L2 |
|
陀螺偏速 |
< 0.75 deg/hr |
WAAS L1 |
|
陀螺偏速比例因子 |
300 ppm |
WAAS L1/L2 |
|
角随机游走 |
0.1 deg/√hr |
DGPS |
|
加速度计量程 |
± |
OmniSTAR |
加速度计线性度/比例因子 |
400 ppm |
|
VBS |
|
加速度计偏差 |
1.0 mg |
XP |
|
IMU 物理电气特性 |
|
HP |
|
体积 |
128 x 128 x 104 mm |
RT-20 |
|
重量 |
2.1 kg |
RT-2 |
|
功耗 |
|
速度精度 |
0.02 m/s RMS |
电源功耗 |
16 W(zui大) |
测姿精度 |
输入电压 |
+11 到 34V |
|
俯仰 |
0.015o RMS |
输入/输出接头 |
MIL-C-38999-lll, 22 针 |
横滚 |
0.015o RMS |
环境适应性指标 |
|
方位角 |
0.041 o RMS |
温度 |
|
加速度精度 |
0.03 m/s2 RMS |
工作 |
|
zui大速度 |
514 m/s |
存储 |
|
zui大高度 |
18,288 m |
湿度 |
95% 无冷凝 |
数据刷新率 |
MTBF (平衡无故障时间) |
35,000 小时 |
|
IMU 观测量 |
200 Hz |
|
|
INS 位置 |
200 Hz |
|
|
INS 速度 |
200 Hz |
|
|
INS 姿态 |
200 Hz |
|
|
GPS信号中断后精度表 |
||||||||
中断期 |
定位模式 |
位置误差 (m) |
速度差 (m/s) |
测姿误差 ( 度 ) |
||||
水平 |
垂直 |
水平 |
垂直 |
横滚 |
俯仰 |
航向 |
||
10s |
RTK |
0.013 |
0.03 |
0.018 |
0.008 |
0.006 |
0.007 |
0.009 |
DGPS |
0.3 |
0.28 |
0.026 |
0.006 |
0.007 |
0.009 |
0.024 |
|
SP |
1.24 |
1.51 |
0.028 |
0.008 |
0.008 |
0.01 |
0.025 |
|
30s |
RTK |
0.83 |
0.16 |
0.055 |
0.008 |
0.009 |
0.01 |
0.017 |
DGPS |
1.01 |
0.41 |
0.059 |
0.007 |
0.01 |
0.012 |
0.026 |
|
SP |
1.6 |
1.55 |
0.062 |
0.01 |
0.01 |
0.016 |
0.028 |
|
60s |
RTK |
3.42 |
0.44 |
0.129 |
0.013 |
0.012 |
0.014 |
0.023 |
DGPS |
3.62 |
0.69 |
0.128 |
0.013 |
0.012 |
0.015 |
0.03 |
|
SP |
3.95 |
1.65 |
0.131 |
0.014 |
0.012 |
0.015 |
0.032 |
注解:
1. 典型值。性能指标可能受GPS系统性能、US DOD人为干扰、电离层与对流层状态、卫星几何分布、基线长、多路经效应以及自然或非自然干扰源的存在而恶化
2. 静态收敛后的预期精度
3. 当SPAN工作在RTK 模式下
4. 输出许可限制:高度
5. 如果记录原始的IMU测量值(200Hz),则要求的zui大位置、速度、姿态的记录数率可为50Hz
6. GNSS 接收机可连续跟踪高达
7. 这些RMS值,计算时参照了GPS RTK模式