AK65型测绘级无人机盘煤仪

北京三维麦普导航测绘技术有限公司于2007年成立，是中国测绘领域尖端产品研发销售企业，已通过ISO9000认证，具有自主研发销售的国内尖端三维激光煤堆体积扫描系统、工业用全自动扫描系统、军用测姿测向系统、精密测角系统、超长距离测距传感器、超速视频抓拍系统、动态视频跟踪定位系统、高精度GPS、大坝变形监测系统等，并已取得相关专利证书，服务于全国范围重点科研单位及军工企业。

我公司还为用户研发定制工业三维扫描系统，测距测角测姿定向及GPS定位系统，动态视频跟踪系统，面向国家科研单位承接硬件及软件开发；同时承接三维扫描工程项目及三维扫描仪器出租业务。

产品范围：

1、盘煤仪：便携式三维激光盘煤仪，斗轮机固定安装式激光盘煤仪，固定式马达驱动高精度盘煤仪。

2、手持GPS及车载GPS：美国高明GPS（Garmin）、麦哲伦GPS（Magellan）。
3、测量型高精度GPS：美国天宝GPS（Trimble)，诺瓦泰GPS，徕卡 GPS，中海达GPS，华测GPS。
4、3D激光扫描仪：瑞士徕卡Leica HDS6000扫描仪，Leica ScanStation2扫描仪。
5、进口全站仪：瑞士徕卡（LEICA）、日本宾得（PENTAX）、日本拓普康、美国天宝全站仪。

6、国产测绘仪器：南方（科力达）、北光（博飞）、苏一光全站仪经纬仪，水准仪等及周边设备。
7、地下管线探测仪：英国雷迪管线探测仪。
8、测距仪：瑞士徕卡、德国喜利得、德国博世手持激光测距仪。

9、测距传感器：70—200米高精度测距传感器，高频激光测距仪，3-60公里超长距测距机。

10、测绘软件：开思数字测绘成图软件、科傻测量及GPS平差软件。

11、研发合作：为用户研发定制工业三维扫描系统，测距测角测姿定向及GPS定位系统，动态视频跟踪系统，面向国家科研单位承接硬件及软件开发。

--AK65型测绘级无人机盘煤系统

                              2016年11月

一、 无人机盘煤系统的安装运行办法

1、我公司提供的AK65无人机盘煤系统开机后，自动设置航线，自动起飞。 

2、飞机一键起飞后，按照软件自动设计的航线进行自动飞行，谷歌影像上的飞行航线如下：

3、飞行结束后，点一键返航按钮,如下图屏幕界面，飞机自动降落在原来起飞地点:

4、将飞机上搭载的单反相机的SD卡拔出，将卡内照片和笔记本电脑上的飞行姿态数据复制下来。用航测数据处理软件导入照片和飞行姿态数据，如下图

5、软件自动处理后导出棚外煤场的三维点云坐标数据，如下图：

6、软件根据以上点云坐标数据，得到煤场三维模型如下。

7、煤堆切分后，报表图形如下

二、 无人机盘煤系统的系统功能介绍

蜂鸟AK65型无人机盘煤系统，由北京三维麦普导航测绘技术有限责任公司研发生产，它采用封闭的一体化碳纤维的机身结构，外形美观，防尘防水，机身重量超轻，搭载高性能航空电机和电池;为适应航拍盘煤要求，采用上通用的15寸大螺旋桨，低转速运行，可有效的延长飞行时间，增加飞机的姿态稳定性，载重量大，可达到1公斤。

蜂鸟AK65型无人机航拍盘煤时飞行姿态精度高，噪音小，抗高压线电磁干扰，性能为测绘行业专业级四旋翼飞机中zui高的水平，在盘煤行业是的无人机盘煤系统。

    蜂鸟AK65型无人机采用军用行业成熟的无人机飞控板和地面站软件，比市场上廉价的民用的大疆的飞控模块（价格仅1-2千元）具有更好的飞行的安全可靠性和度，采用上的核心组件，确保各方面性都达到优。

图像采集硬件和图像传输系统，可实时在地面或看空中实景，采用进口飞行遥控器，具有佳手感，可一键切换手动与自动飞行模式，信号失锁和电量低时，具有自动返航降落功能，软件操作简单，具有自动航线规划功能，一键自动起飞航拍盘煤，自动降落。

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三、AK65型四旋翼无人机技术参数表

参数 描述 优点

盘煤精度     <0.5% 盘煤精度高，速度快，且可连续飞行多个煤场

盘煤效果 可任选照片级三维彩色和灰度图

壳体 比裸露结构风阻小，噪音小，防水防尘，测高准确，具备防雨防尘防雪性能，且在 雨雪雾时飞行，气压传感器不易风速影响

封闭壳体结构

结构 在各个方向上结构完全对称，比其他日字型结构风阻更均匀，飞行平稳，拍照震颤更小。（飞机的稳定性比相机的级别更重要，例如人拿专业单反拍摄时，如手稍微抖动，也拍不出好的效果）

十字型四悬臂对称结构

悬臂管型 比低端的黑色碳纤维圆管强度高，风阻小，重量轻一半以上，益于延长飞行时间。无需用连接铆钉和机体相连，所以机架不变形，消除飞行震颤

和机壳一体的椭圆形臂管

对角轴距       65MM大尺寸轴距。大尺寸飞行器和小尺寸飞机相比，大飞机飞行姿态更稳定，不易颠簸；抗风能力更强，飞行更安全

650mm

翼展尺寸 螺旋桨展开后空间尺寸，大飞机飞行安全性稳定性更高，搭载的云台和相机可以更重更专业。

1030mm

飞控板 ，多用于军用项目，成熟可靠 市场上购买的成品玩具级飞控系统的姿态精度低，功能薄弱，扩展性差，不完善的飞控会导致坠机风险。

飞控软件 测绘级软件 软件操作简单，可实现自动规划路线，自动航拍和返回，自动记录飞行数据。

处理软件 可进行图形处理，点云计算，速度快，一键出报表 照片处理操作简单，自动化程度高；点云可一键出盘煤体积报表，图形化界面，且数据后处理软件可以和便携式盘煤仪软件兼容，可协同实现煤场堆体准确建模。

相机云台 专业测绘级正摄影像云台 可保证相机提供正摄影像照片，确保测绘精度。（如果没有测绘级正摄云台会大大降低点云精度）

相机 SONY相机提供高清晰度煤堆航测照片，具有体积小，高清的特点，满足专业航拍要求, 

索尼专业相机

遥控器（飞行控制器） 日本进口遥控器，手感好，手动操控时操作顺滑，操作简单，可一键切换手动和自动飞行模式

进口遥控器

起落架 该起落架质量轻，轻度高，可手工拆卸。

航空复合材料

螺旋桨规格 该15寸大桨电机转速小，飞行效率高,震颤小，可以防止螺旋桨碰到墙面或者其他物体，且飞行时间长，飞行时间可以达到40-50分钟；如采用小桨，需要的电流大，飞行时间相对更短，震动。

15寸桨(38cm)

电机类型 驱动器直径50MM,大功率电机。电机功率越小，要求的转速越高，消耗的电流越大

大功率无刷电机

机身重量 2.2kg 不含电池和云台相机

整机重量 4kg 含电池和云台相机等所有设备

zui大起飞重量 4.5kg 指飞机所有设备总重，机身重些飞行抗风能力会强，姿态稳定性更好，成像清晰度越好。

飞行有效负荷 1kg 指云台和相机

飞行zui大过载 2g

飞行高度

范围 0-1000m 因法定限制，不能多标， 

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            飞行半径 0-10000m 指水平飞行范围,通讯范围大于10KM,整个过程信号不失真，可以保证飞行的全程可控。

留空时间 50分钟以下 和负载重量有关

工作温度 -35℃—+60℃ 低温会造成电池放电能力下降，缩短飞行时间

安全起降风速 4级 可安全准确的进行航拍

zui大风速等级 6级以下

爬升速度 6m/s

飞行速度 <50km/h

防护等级 防雨防雪防尘防雾 可在有雨雪雾时飞行

抗干扰性         抗电磁干扰 可在高压线10米以外安全作业

锂电池容量 22.2V,可配10000mAh电池 双电池20000毫安，单个电池容量10000毫安

笔记本工作站 处理器：英特尔i5处理器；4核，主内存:16G；500G硬盘；显卡。 台式工作站的运算速度优于同级别的笔记本电脑，建议配台式电脑处理大量高清图形数据。

选配件（另收费）

监视用摄像头 该摄像头可以再不影响相机向下拍照的情况下，提供一个水平的摄像头，用来观察周围的物体，防止碰撞发生，此功能为我公司独有。 对于城市中狭小空间的摄影飞行，费用3万元。

四、配置清单

序号 名称 数量

1 四旋翼无人机 1个

2 手动遥控器一个 1个

3 笔记本电脑， 1台

4 相机 1个

5 通讯天线 1套

6 相机正摄云台 1套

7 软件飞行控制电脑端软件 1套

8 航拍数据处理软件 1套

9 飞机电池组 2套

10 飞机电池充电器 1套

11 无人机运输箱 1个

五、盘煤仪软件应用领域

1、矿山、电厂、煤场的煤堆体积测量

2、冶金厂、化工厂、水泥厂原料的体积测量

3、粮食、饲料及港口码头堆料的体积测量

4、建筑地址行业土方测量、岩石剖面分析

5、隧道断面扫描及其他物体的三维扫描

北京三维麦普导航测绘技术有限公司研发部

2016年11月