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自主研发机器人品牌：

YUANC，代理：LIND、YAMAHA、dayadic、NACHi、MOTOMAN、

松下、FANUC、KUKA、SMC等品牌模组、直角坐标、SCARA、六轴工业机器人。

产品广泛应用于：

电脑、通讯、消费电子、汽车、生物制造、医疗设备等高新技术产业中的点胶、涂胶、定位、装配、检测、搬运、切割、上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制性价比最高，最适合客户的机型，解决人工成本高、招工难等实际问题，从而帮助客户提高市场核心竞争力。

(2)输入输出模块的选择

深圳市远创机械科技有限公司

区域经理：李小姐

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Q Q: 277150164

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输入输出模块的选择应考虑与应用要求的统一。例如对输入模块，应考虑信号电平、信号传输距离、信号隔离、信号供电方式等应用要求。对输出模块，应考虑选用的输出模块类型，通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广、寿命短、响应时间较长等特点;可控硅输出模块适用于开关频繁，电感性低功率因数负荷场合，但价格较贵，过载能力较差。输出模块还有直流输出、交流输出和模拟量输出等，与应用要求应一致。可根据应用要求，合理选用智能型输入输出模块，以便提高控制水平和降低应用成本。考虑是否需要扩展机架或远程I/O机架等。

2)功率驱动

要使步进电机能输出足够的转矩以驱动负载工作，必须为步进电机提供足够功率的控制信号，实现这一功能的电路称为步进电机驱动电路。驱动电路实际上是一个功率开关电路，其功能是将环形分配的输出信号进行功率放大，得到步进电机控制绕组所需要的脉冲电流及所需要的脉冲波形。步机的工作特性在很大的程度上取决于功率驱动器的性能，对每一相绕组来说，理想的功率驱动器应使通过绕组的电流脉冲尽量接近矩形波。但由于步进电机绕组有很大的电感，要做到这一点是有困难的。

常见的步进电机驱动电路有三种：

1)单电源驱动电路。这种电路采用单一电源供电，结构简单，成本低，但电流波形差，效率低，输出力矩小，主要用于对速度要求不高的小型步进电机的驱动。图2-1b所示为步进电机的一相绕组驱动电路(每相绕组的电路相同)。

当环形分配器的脉冲输入信号uU为低电平(逻辑0，约1V)时，虽然V1，V2管都导通，但只要适当选择R1，R3，R5的阻值，使Ub3<0(约为-1)，那么V3管就处于截止状态，该相绕组断电。当输入信号uU>0(约为0.7V)，V3管饱和导通，该相绕组通电。

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