H1000 A1000 L1000 安川变频器安川伺服维修

上海志宏自动化设备有限公司专业维修变频器、安川伺服驱动器、安川伺服电机、欧陆直流调速等等 安川伺服驱动器维修企业化运作，给客户提供持续的保障 检查、先核维修价，经用户认可再进行维修。备件充足、交货迅速。所有维修变频器经负载试验、质量保证，电路板级维修价格优惠。可提供上门服务，速度快、价格优

一,经多年来在变频器维 修行业中的磨砺,不断吸收现代企业管理的先进经验。在技术上对应变频器维修的每个分类均具有优秀技 术人才,有着相当准确快捷的维修、抢修东元，做到每户回访。公司还配备多辆服务车辆随时待命,可实现上海市区全天候到户服务。目前我公司员工人数已达百余人,主要从事各项专业需要的调度。并经过各专业培训,审批合格上岗,不但具有丰富的维修设计经验,还具备良好的职业素质和责任感。

维修流程：

第1步：根据客户的故障描述，分析判断该变频器的可修性。

第2步：客户寄/送到我公司待检。

第3步：工程师具体检测故障点，分析原因，给出处理建议。

第4步：出具检测报告书给客户，报告中附有故障点，处理方法，维修价格，所需时间。

第5步：征询客户意见，等待客户确认，同意则进行维修，不同意则原机返回。

第6步：工程师进行故障排除，维修OK, 带电机测试。

第7步：客户付款。

第8步：交付客户使用。

第9步：良好的质量跟踪服务。

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上海安川伺服驱动器维修公司长期致力于各种进口和国产变频器，PLC，交直流伺服器、软启动器及各类自动化控制设备电路板卡的维修及各类变频节能改造应用

   安川伺服驱动器维修流程

    接受客户设备→客户填写/叙述故障详情→生成客户信息→检测设备→安川伺服驱动器维修报价→维修设备→负荷试验→信息存档→提起设备

    安川伺服驱动器维修

     

安川伺服驱动器 SGDM-04ADA、SGDM-08ADA、SGDM-10ADA、SGDM-1DA、SGDM-20ADA、SGDM-30ADA、SGDM-50ADA、SGDM-60ADA、SGDM-7DA、SGDM-1AADA、SGDM-1EADA、

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上海：浦东新区 嘉定  闵行  金山 松江 青浦、南汇 奉贤 崇明

 

一：先询问用户损坏电气设备的故障现象及现场情况

二：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因 

三：打开被维修的设备，对机器进行的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性

四：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现

五：与客户联系洽谈维修所需更换配件，征求用户维修意见，客户确认报价后进行维修

六：维修内容包括排除已知的故障，对老化、损坏的元件进行更换，对整机内外进行彻底的清洗和保养等

七：修复后对设备进行模拟负载测试，完成后发回客户，由客户进行现场测试

 

 

专业维修 安川伺服驱动器 SGMAH-01AAA41 SGDM-01ADA TOTAL/1set SGMAH-02AAA41 SGDM-02ADA TOTAL/1set SGMAH-04AAA41 SGDM-04ADA TOTAL/1set SGMAH-08AAA41 SGDM-08ADA TOTAL/1set SGMAH-01AAA4C SGDM-01ADA TOTAL/1set (带制动刹车24V) SGMAH-02AAA4C SGDM-02ADA TOTAL/1set SGMAH-04AAA4C SGDM-04ADA TOTAL/1set (带制动刹车24V) SGMAH-08AAA4C SGDM-08ADA TOTAL/1set (带制动刹车24V) SGMGH-0CA61 SGDM-0DA TOTAL/1set SGMGH-09ACA61 SGDM-10ADA TOTAL/1set SGMGH-13ACA61 SGDM-1DA TOTAL/1set SGMGH-20ACA61 SGDM-20ADA TOTAL/1set SGMGH-30ACA61 SGDM-30ADA TOTAL/1set SGMGH-44ACA61 SGDM-50ADA 安川伺服控制器：SGDM-A3AD ,SGDM-A3ADA ,SGDM-AD ,SGDM-ADA ,SGDM-01AD ,SGDM-01ADA, SGDM-02AD ,SGDM-02ADA ,SGDM-04AD ,SGDM-04ADA ,SGDM-0D ,SGDM-0DA ,SGDM-08AD, SGDM-08ADA ,SGDM-10AD, SGDM-10ADA, SGDM-1D, SGDM-1DA, SGDM-20AD ,SGDM-20ADA SGDM-30AD ,SGDM-30ADA, SGDM-50ADA, SGDM-60ADA, SGDM-7DA ,SGDM-1EADA ,SGDM-A3BD ,SGDM-A3BDA, SGDM-A5BD, SGDM-A5BDA ,SGDM-01BD, SGDM-01BDA, SGDM-02BD ,SGDM-02BDA; SGDA-01AS SGDA-AS SGDA-01AS SGDA-02AS SGDA-04AS SGDA-08AS SGDA-A3AP , SGDA-AP SGDA-01AP SGDA-02AP SGDA-04AP , SGDA-08AP , SGDB-0DG , SGDB-10AGDG SGDB-1DP , SGDB-20ADG , SGDB-30ADG , SGDB-30ADS , SGDB-7DG , SGDB-44ADS , SGDB-10ADS , SGDM-0D , SGDM-01AD , SGDM-02AD , SGDM-04AD , SGDM-08AD , SGDM-10AD , SGDM-1D , SGDM-20AD , GDM-30AD , SGDM-50AD , SGDM-60AD , SGDM-AD , SGDM-A3AD , SGDH-01AE , SGDM-02AE 安川伺服电机 SGMAH-01AAA41 SGDM-01ADA SGMAH-02AAA41 SGDM-02ADA SGMAH-04AAA41 SGDM-04ADA SGMAH-08AAA41 SGDM-08ADA SGMAH-04AAA4C SGDM-04ADA SGMAH-08AAA4C SGDM-08ADA SGMGH-0CA61 SGDM-0DA SGMGH-09ACA61 SGDM-10ADA SGMGH-13ACA61 SGDM-1DA SGMGH-20ACA61 SGDM-20ADA SGMGH-30ACA61 SGDM-30ADA SGMGH-44ACA61 SGDM-50ADA SGMGH-5CA61 SGDM-60ADA SGMGH-7CA61 SGDM-7 安川伺服马达型号如下: SGM-04A312 SGM-02A314 SGM-02B312 SGM-02A312 SGM-02VGNK11 SGM-02A3SU12 SGM-02A3YH11 SGM-A3BW128 SGM-02B314B SGM-02AWG22 SGM-02AW12D SGM-04AW14 SGM-A38W12B SGM-04AW12 SGM-02VGNK11 SGM-08A3G36 SGM-08A312 SGM-08A31 SGM-02AWNS11 SGM-04A314 SGM-04AS14 SGM-02A3YB11 SGM-04A314C SGM-04A314B SGM-04A314C SGMG-06A2BBB SGMG-1AA2A SGMG-20A2AAB SGMG-20A2A SGMAS-04A2A21 SGMAH-Q1AAF41 SGMPH-01AAA41 SGMPH-01A1A21 SGMP-01U314M SGMP-02U314M SGMAH-02BAA21 USASEM-02A USAREM-01DN2X USAREM-07AF111 USAREM-07CE2 USAREM-07AE2K USAFED-02DA1 SGMP-08AWYR42 SGMP-08A314 SGM-01A3T012 SGM-01A312C SGM-A3A314 SGMAH-01A1A41 SGMAH-02AAA41 SGM-02GNK23 SGM-02AGSUX SGMAH-04AAA41 SGM-02A3SU12 R02MAK0E RO1SAK0E USASEM-02AE2 USAREM-01BF2KB USAFED-09-KN52 USAREM-02C SGMPH-081A21 SGMPH-08AAA41 SGMPH-11A41 SGM-08A31 SGM-08A314 SGM-08AWFJ73 SGM-04AWYH61 SGM-01U314M SGM-02B314B SGMG-90A2W-TW11 USAGED-09A22K SGM-04AWFJ32 SGMP-04AWYR32 SGMP-01AWYR22 SGMP-01AW SU12 SGMP-04AWYR31 SGMP-04AWYR62 SGM-04AWYR13 SGMP-02W3026 SGM-08AWFJ41 SGMGH-03ACB21 SGMPH-1AA21 SGMPH-11A-YR11 USAPEM-07YR23 SGM-01U3B4L SGM-08A314S SGMAH-A3A1A4S SGMAH-02A1A4C

 

上海安川伺服驱动器维修的详细信息

•       加工定制：是

•       功率：50（KW）kw

•       额定电压：220（V）v

•       产品认证：内部

•       速度响应频率：50-60（KHz）KHZ

•       适用电机：安川伺服电机

上海安川伺服驱动器维修

我们拥有具规模的专业化维修中心，高素质的专业维修团队，丰富的维修经验，雄厚的技术实力，优惠合理的价格，良好的商 业信誉和大量的配件库存。我们配备了的维修设备，，任何维修品一般1-3天修复！ 时刻为你服务，处处为你着想的态度，为解决你的燃眉之急提供了快速的保障。我们将以zui大的热情，快捷的服务为你排忧解难，因为我们不仅能够做到，还能做得更好！

业维修工业电器设备及各类电路板如：伺服电机 伺服驱动器、伺服控制器、变频器、、直流调速器、工控机、显示器、触摸屏、PLC、CPU主板等。 维修周期短、修复率高、质量可靠、收费合理等优点,且特别擅长维修进口国产伺服电机，伺服驱动器，变频器，设备上无电路图的电路板。常见故障维修；过电流、过电压、电压不足、超负载、再生异常、主电路检测部异常、散热片过

热、超速，主电路过压，位置超差，编码器信号故障，功率模块故障，过电流，过负载，过热，EEPROM错误等，

电源缺相、溢流、过速、编码器异常、防止失控、CPU 异常、参数异常等

 

专业维修安川伺服驱动器 SGMAH-01AAA41 SGDM-01ADA TOTAL/1set SGMAH-02AAA41 SGDM-02ADA TOTAL/1set SGMAH-04AAA41 SGDM-04ADA TOTAL/1set SGMAH-08AAA41 SGDM-08ADA TOTAL/1set SGMAH-01AAA4C SGDM-01ADA TOTAL/1set (带制动刹车24V) SGMAH-02AAA4C SGDM-02ADA TOTAL/1set SGMAH-04AAA4C SGDM-04ADA TOTAL/1set (带制动刹车24V) SGMAH-08AAA4C SGDM-08ADA TOTAL/1set (带制动刹车24V) SGMGH-0CA61 SGDM-0DA TOTAL/1set SGMGH-09ACA61 SGDM-10ADA TOTAL/1set SGMGH-13ACA61 SGDM-1DA TOTAL/1set SGMGH-20ACA61 SGDM-20ADA TOTAL/1set SGMGH-30ACA61 SGDM-30ADA TOTAL/1set SGMGH-44ACA61 SGDM-50ADA 安川伺服控制器：SGDM-A3AD ,SGDM-A3ADA ,SGDM-AD ,SGDM-ADA ,SGDM-01AD ,SGDM-01ADA, SGDM-02AD ,SGDM-02ADA ,SGDM-04AD ,SGDM-04ADA ,SGDM-0D ,SGDM-0DA ,SGDM-08AD, SGDM-08ADA ,SGDM-10AD, SGDM-10ADA, SGDM-1D, SGDM-1DA, SGDM-20AD ,SGDM-20ADA SGDM-30AD ,SGDM-30ADA, SGDM-50ADA, SGDM-60ADA, SGDM-7DA ,SGDM-1EADA ,SGDM-A3BD ,SGDM-A3BDA, SGDM-A5BD, SGDM-A5BDA ,SGDM-01BD, SGDM-01BDA, SGDM-02BD ,SGDM-02BDA; SGDA-01AS SGDA-AS SGDA-01AS SGDA-02AS SGDA-04AS SGDA-08AS SGDA-A3AP , SGDA-AP SGDA-01AP SGDA-02AP SGDA-04AP , SGDA-08AP , SGDB-0DG , SGDB-10AGDG SGDB-1DP , SGDB-20ADG , SGDB-30ADG , SGDB-30ADS , SGDB-7DG , SGDB-44ADS , SGDB-10ADS , SGDM-0D , SGDM-01AD , SGDM-02AD , SGDM-04AD , SGDM-08AD , SGDM-10AD , SGDM-1D , SGDM-20AD , GDM-30AD , SGDM-50AD , SGDM-60AD , SGDM-AD , SGDM-A3AD , SGDH-01AE , SGDM-02AE 安川伺服电机 SGMAH-01AAA41 SGDM-01ADA SGMAH-02AAA41 SGDM-02ADA SGMAH-04AAA41 SGDM-04ADA SGMAH-08AAA41 SGDM-08ADA SGMAH-04AAA4C SGDM-04ADA SGMAH-08AAA4C SGDM-08ADA SGMGH-0CA61 SGDM-0DA SGMGH-09ACA61 SGDM-10ADA SGMGH-13ACA61 SGDM-1DA SGMGH-20ACA61 SGDM-20ADA SGMGH-30ACA61 SGDM-30ADA SGMGH-44ACA61 SGDM-50ADA SGMGH-5CA61 SGDM-60ADA SGMGH-7CA61 SGDM-7

 

安川伺服驱动器维修中心 ：张工  17521104568

安川伺服驱动器维修故障：驱动器无显示、驱动器缺相、驱动器过流、驱动器过压、驱动器欠压、驱动器过热、驱动器过载、驱动器接地、驱动器参数错误、驱动器有显示无输出、驱动器模块损坏，驱动器报错等；安川伺服器维修

安川伺服驱动器维修故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏，报错等；

安川伺服驱动器维修范围：

SGDM系列：SGDM-A3ADA维修 SGDM-A3BDA维修 SGDM-ADA维修 SGDM-A5BDA维修

SGDM-02ADA维修 SGDM-02BDA维修 SGDM-04BDA维修 SGDM-01BDA维修 SGDM-01ADA维修 SGDM-04ADA维修 SGDM-0DA维修 SGDM-08ADA维修

SGDM-10ADA维修 SGDM-1DA SGDM-20ADA SGDM-30AD

SGDM-50ADA维修 SGDM-70ADA SGDM-7DA SGDM-1AADA

SGDM-1EDA

SGDH系列： SGDH-2BAEB维修 SGDAH-3ZAEA维修 SGDH-2BDEB维修 SGDH-3ADEB维修

SGDH-3GDEB维修 SGDH-4EDEB维修 SGDH-9ZDEB维修 SGDH-3GAE维修

SGDV系列： SDGV-R70F维修 SGDV-120A维修 SGDV-180A SGDV-780A维修

SGDV-R70A SGDV-200A维修 SGDV-3R5D维修 SGDV-8R4D维修

SGDV-120D维修 SGDV-170D维修 SGDV-5R4D维修 SGDV-3R8A维修

SGDV-330A维修 SGDV-550A维修

安川伺服器其他系列维修：SGDB系列，SJDE系列等

其他品牌伺服驱动器维修：松下(Panasonic) 伺服驱动器维修、三菱 (MITSUBSHI) 伺服驱动器维修、伦茨(Lenze) 伺服驱动器维修、维修流程：

1.接到客户设备维修要求后，询问故障情况，以确定故障原因，并做初步报价；

2.在一至两个工作日内对客户送来维修的机器或设备进行检查，确定故障情况后，给客户提供检测报告并报正式维修价格；经客户确认报价后进行维修；如客户对维修价格或维修方案不满意，不收取任何检测费用，并将故障机及时返还给客户；

3.维修内容包括排除已知的故障，对老化、损坏的元件进行更换，对整机内外进行彻底的清洗和保养等。

4.标准维修时间5-7个工作日，加急1-3个工作日(如遇元器件难釆购，则时间将不按此标准执行)；

5．修复后建立客户维修档案,并在当天以快递的方式将设备发给客户，维修流程完毕；

变频器维修中心为江浙沪地区广大变频器用户工厂服务， 江苏省，南京市。

南京安川伺服驱动器维修 无锡 江阴  宜兴安川伺服驱动器维修 徐州 常州 溧阳  金坛 苏州 常熟 张家港 昆山 吴江 太仓安川伺服驱动器维修 南通 启东 海门 海安 连云港 东海 淮安 盐城 大丰 扬州安川伺服驱动器维修 镇江 丹阳 扬中 泰州市 兴化市 靖江 泰兴 姜堰

浙江省，杭州。

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上海：浦东新区 嘉定  闵行  金山 松江 青浦、南汇 奉贤 崇明

 

北京、天津、沈阳、大连、哈尔滨、济南、青岛、南京、上海、杭州、武汉、广州、深圳、石家庄、长春、呼和浩特、太原、郑州、合肥、无锡、苏州、宁波、福州、厦门、南昌、长沙、汕头、珠海、海口、三亚、南宁、贵阳、昆明、拉萨、兰州、西宁、银川、乌鲁木齐、唐山、秦皇岛、淄博、烟台、威海、徐州、连云港、南通、镇江、常州、嘉兴、金华、绍兴、台州、温州、泉州、东莞、惠州、北海、桂林、邯郸、鞍山、抚顺、吉林市、齐齐哈尔、大庆、包头、大同、洛阳、潍坊、芜湖、扬州、湖州、舟山、漳州、株洲、潮州、柳州、承德、保定、丹东、开封、安阳、泰安、日照、蚌埠、黄山、泰州、莆田、南平、九江、宜昌、襄樊、岳阳、肇庆、乐山、绵阳、丽江、延安、咸阳、宝鸡

安川伺服驱动器（servo drives）又叫“安川伺服控制器”、“安川伺服放大器”，用来控制伺服电机的驱动器，近似于变频器驱动交流电机，属于伺服系统的一部分，一般应用在的定位系统。通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现的传动系统定位，是传动技术的高端产品。

 

安川伺服驱动器工作原理：安川伺服驱动器维修

安川伺服驱动器是用来控制伺服电机的，作用类似于变频器驱动交流电机，属于伺服系统的一部分。安川伺服驱动器采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，能实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元先通过整流电路对输入的三相电进行整流，得到相应的直流电。整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥整流电路。

 

安川伺服驱动器采用位置、速度和力矩三种控制方式，大多应用于的定位系统，目前是传动技术的高端产品。随着伺服系统的大规模应用，安川伺服驱动器使用、安川伺服驱动器调试、安川伺服驱动器维修都是比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对安川伺服驱动器进行了技术深层次研究。

 

安川伺服驱动器维修的常用故障代码：

安川伺服报警代码         报警名称         主要内容

A.00 值数据错误     不能接受值数据或接受的值数据异常

A.02 参数破坏         用户常数的“和数校验”结果异常

A.04 用户常数设定错误         设定的“用户常数”超过设定范围

A.10 电流过大         功率晶体管电流过大

A.30 测出再生异常         再生处理回路异常

A.31 位置偏差脉冲溢出         位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值

A.40 测出主回路电压异常     主回路异常

A.51 速度过大         电机的回转速度超出检测电平

A.71 超高负荷         大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒

A.72 超低负荷         超过额定转矩连续运转

A.80 值编码器错误         值编码器一转的脉冲数异常

A.81 值编码器备份错误         值编码器的三个电源（+5v，电池组内部电容器）都没电了

A.82 值编码器和数校验错误         值编码器内存的“和数校验”结果异常

A.83 值编码器电池组错误     值编码器的电池组电压异常

A.84 值编码器数据错误         收受的值数据异常

A.85 值编码器超速         值编码器通电源时，转速达400r/min以上

A.A1          散热片过热     伺服单元的散热器过热

A.b1 指令输入阅读错误         伺服单元的CPU不能检测指令输入

A.C1          伺服失控         伺服电机（编码器）失控

A.C2          测出编码器相位差         编码器的A，B，C三相输出的相位异常

A.C3          编码器A相，B相断线 编码器的A相，B相断线

A.C4          编码器C相断线     编码器C相断线

A.F1 电源线缺相     主电源有一相没连接

A.F3 瞬时停电错误         在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生

CPF00       数字操作器通讯错误-1 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯

CPF01       数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好

A.99 无错误显示     显示正常动作状态

 

安川伺服驱动器维修经验总结：

 

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

处理方法：可以用直流电压表检测观察。

 

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；

(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。

处理方法：检测或查出正确的相位。

(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。

处理方法：重新设定。

 

3、电机失速；

(1) 故障原因：速度反馈的性搞错。

处理方法：可以尝试以下方法。

a. 如果可能，将位置反馈性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b. 如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

 

4、LED灯是绿的，但是电机不动；

(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

 

5、上电后，驱动器的LED灯不亮；

故障原因：供电电压太低，小于zui小电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

 

6、当电机转动时，LED灯闪烁；

(1) 故障原因：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。

(2) 故障原因：HALL传感器故障

处理方法：当电机转动时检测Hall A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

 

7、LED灯始终保持红色；

故障原因：存在故障。

处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

 

 

安川伺服驱动器报警处理方法

 

安川伺服器报警怎么处理？        

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安川伺服器报警怎么处理？

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安川伺服驱动器出现A.71报警怎么解决。

安川（YASKAWA）伺服维修：

可修复安川伺服驱动器报警：A.00，A.02，A.04，A.10，A.30，A.31，A.40，A.51，A.71，A.72，A.80，A.81，A.82，A.83，A.84，A.85，A.A1，A.B1，A.C1，A.C2，A.C3，A.C4，A.C9 , A.F1，A.F3，A.99等故障。具有维修速度快价格优等特点，欢迎洽谈。安川伺服驱动器维修的常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。

可修复安川伺服驱动器报警：A.020，A.040，A.100，A.300，A.400，A.510，A.710，A.720，A.810，A.840，A.850，A.B10，A.C10，A.C20，A.C30，A.C40，A.C90 , A.F10，A.F30，A.99等故障。具有维修速度快价格优等特点，欢迎洽谈。安川伺服驱动器维修的常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。

 

伺服警报

(ALM) 输出

A.020 A.02 用户参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否

H

A.021 A.02 参数格式化异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否

A.022 A.02 系统参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否

A.023 A.02 参数密码异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否

A.02A A.02 用户参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否

A.02b A.02 系统参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否

A.030 A.03 主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常DB 停止可

A.040 A.04 用户参数设定异常1 用户参数的值超出设定范围DB 停止否

A.04A A.04 用户参数设定异常2 用户参数的值超出设定范围DB 停止否

A.041 A.04 分频脉冲输出设定异常PG 分频比设定(Pn212) 不满足设定范围或设定条件。DB 停止否

A.042 A.04 参数组合异常多个用户参数的组合超出了设定范围DB 停止否

A.050 A.05 组合错误伺服电机与伺服单元的容量不正确DB 停止可

A.051 A.05 产品未支持警报连接了不支持的串行转换单元DB 停止否

A.0b0 A.0B 伺服ON 指令无效

A.100 A.10 过电流或散热片过热IGBT 产生过热电流

或者伺服单元的散热片过热

DB 停止否

A.300 A.30 再生异常再生电阻断线

再生晶体管故障

DB 停止可

A.320 A.32 再生过载再生能量超过再生电阻的容量零速停止可

A.330 A.33 主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数Pn001 的设定不符DB 停止可

A.400 A.40 过电压主电路DC 电压异常高DB 停止可

A.410 A.41 不足电压主电路DC 电压过低零速停止可

A.510 A.51 过速伺服电机的转数异常高DB 停止可

A.511 A.51 分频脉冲输出过速超出了已设的PG 分频比(Pn212) 的电机转速上限DB 停止可

A.520 A.52 振动警报检测出电机转速异常振动DB 停止可

A.521 A.52 自动调谐

警报

自动调谐时的转动惯量比计算异常

DB 停止可

A.710 A.71 过载( 瞬间zui大负载) 以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速停止可

A.720 A.72 过载( 连续zui大负载) 以超额定值的转矩进行了连续运行DB 停止可

A.730 A.73

A.731

DB 过载由于DB( 动态制动器) 动作，旋转能量超过了DB 电阻

的容量

DB 停止可

A.740 A.74 冲击电阻过载主电路电源频繁地重复ON/OFF DB 停止可

A.7A0 A.7A 散热片过热伺服单元的散热片过热零速停止可

A.810 A.81 编码器备份警报编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除DB 停止否

H

A.820 A.82 编码器和数校验警报编码器存储器的和数校验结果异常DB 停止否

A.830 A.83 编码器电池警报值编码器备用电池电压下降DB 停止可

A.840 A.84 编码器数据警报编码器的内部数据异常DB 停止否

A.850 A.85 编码器过速电源ON 时，编码器高速旋转DB 停止否

A.860 A.86 编码器过热编码器的内部温度过高DB 停止否

A.870 A.87 全封闭序列器编码器和数检查警报

编码器存储器的和数检查结果出错

DB 停止否

A.880 A.88 全封闭序列器

编码器数据警报

编码器的内部数据异常

DB 停止否

A.8A0 A.8A 全封闭序列器

编码器标度异常

线性编码器出现故障

DB 停止可

A.8A1 A.8A全封闭序列器

编码器模块异常

线性编码器或线性变换单元发生故障

DB 停止可

A.8A2 全封闭序列器

编码器传感器异常

( 增量型)

线性编码器出现故障

DB 停止可

A.8A3 全封闭序列器

编码器位置异常

( 值)

编码器的前馈位置上发生异常

DB 停止可

A.b31 A.B3 电流检测异常1 U 相电流检测器异常DB 停止否

A.b32 A.B3 电流检测异常2 V 相电流检测器异常DB 停止否

A.b33 电流检测异常3 电流检测器异常DB 停止否

A.b6A A.B6 MECHATROlink通信ASIC异常1 MECHATROlink 通信ASIC 异常DB 停止否

A.b6b MECHATROlink通信ASIC异常2 MECHATROlink 通信ASIC 中发生了致命的错误DB 停止否

A.bF0 A.BF 系统警报0 发生了伺服单元内部程序异常0 DB 停止否

A.bF1 系统警报1 发生了伺服单元内部程序异常1 DB 停止否

A.bF2 系统警报2 发生了伺服单元内部程序异常2 DB 停止否

A.bF3 系统警报3 发生了伺服单元内部程序异常3 DB 停止否

A.bF4 系统警报4 发生了伺服单元内部程序异常4 DB 停止否

A.C10 A.C1 防止失控检测伺服电机发生失控DB 停止可

A.C80 A.C8 编码器清除异常

旋转圈数上限值设定异常

值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确

DB 停止否

A.C90 A.C9 编码器通信异常无法进行编码器与伺服单元间的通信DB 停止否

A.C91 编码器通信

位置数据加速度异常

编码器的位置数据的计算中发生了异常

DB 停止否

A.C92 A.C9 编码器通信定时器异常编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常DB 停止否

A.CA0 A.CA 编码器参数异常编码器的参数被破坏DB 停止否

A.Cb0 A.CB 编码器回送校验异常与编码器的通信内容错误DB 停止否

A.CC0 A.CC 旋转圈数上限值不一致编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致DB 停止否

A.CF1 A.CF 全封闭串行变换单元通信异

常( 接收失败)

全封闭串行变换单元的通信异常

DB 停止否

A.CF2 全封闭串行变换单元通信异

常( 定时器停止)

全封闭串行变换单元的通信异常

DB 停止否

A.d00 A.D0 位置偏差过大位置偏差超过了用户参数(Pn520) 的设定值DB 停止可

H

A.d01 A.D0 伺服ON 时位置偏差过大报警伺服ON 时，积存的位置偏差超过了用户参数(Pn526) DB 停止可

A.d02 A.D0 伺服ON 时速度限制所引起的

位置偏差过大警报

在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON，则通过PN529 执

行速度限制。此时输入指令脉冲，不解除限制而超出

用户参数(Pn520)

零速停止可

A.d10 A.D1 电机负载位置间偏差过大电机负载位置间偏差过大零速停止可

A.E00 A.E0 COM 警报 0 发生了伺服单元COM 异常0 零速停止可

A.E01 COM 警报 1 发生了伺服单元COM 异常1 零速停止可

A.E02 COM 警报 2 发生了伺服单元COM 异常2 DB 停止否

A.E07 COM 警报 7 发生了伺服单元COM 异常7 DB 停止可

A.E40 MECHATROlink-II

传送周期设定异常

MECHATROlink-II 通信的传送周期设定出错

零速停止可

A.E50 MECHATROlink-II

同步异常

MECHATROlink-II 通信时发生同步异常

零速停止可

A.E51 MECHATROlink-II

同步失败

MECHATROlink-II 通信时发生同步失败

零速停止可

A.E60 MECHATROlink-II

通信异常

MECHATROlink-II 通信时连续发生通信错误

零速停止可

A.E61 MECHATROlink-II

传送周期异常

MECHATROlink-II 通信时发生传送周期异常

零速停止可

A.EA0 DRV 警报 0 发生了伺服单元DRV 异常0 DB 停止否

A.EA1 DRV 警报 1 发生了伺服单元DRV 异常1 DB 停止否

A.EA2 DRV 警报 2 发生了伺服单元DRV 异常2 零速停止可

A.ED0 内部命令错误伺服单元内部发生指令错误零速停止可

A.F10 电源线缺相三相主电路电源中的一相未连接零速停止可

CPF00 数字操作器通信错误无法进行数字操作器(JUSP-OP0)与伺服单元间的通

信(CPU 异常等)

 

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