全系列 西门子

西门子模块代理商，西门子PLC模块代理商，西门子电缆代理商凡在公司采购西门子产品，均可质保一年，假一罚十         以满足客户的需求为宗旨 ,  以诚为本  ,  精益求精

SIEMENS 上海邑斯自动化科技有限公司 我公司经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。可编程控制器上海邑斯公司优势产品; PLC、触摸屏、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、网络接头、伺服驱动、凡在公司采购西门子产品，均可质保一年，假一罚十 以满足客户的需求为宗旨.以诚为本.精益求精上海邑斯公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势： SIEMENS 可编程控制器   1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200   2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等   3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联. 4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377, SIEMENS 交、直流传动装置   1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.         MIDASTER系列：MDV   2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列 SIEMENS 数控 伺服 SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120 系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。

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• PROFINET用于自动化的开放式工业以太网标准。

• PROFINET基于工业以太网。

• PROFINET采用TCP/IP和IT标准。

• PROFINET是一种实时以太网。

• PROFINET实现现场总线系统的无缝集成。

通过PROFINET，分布式现场设备（如现场IO设备，例如信号模板）可直接连接到工业以太网，与PLC等设备通讯。并且可以达到与现场总线相同或更优越的响应时间，其典型的响应时间在10ms的数量级，完全满足现场级的使用。
上海邑斯公司在经营活动中精益求精，具备如下业务：
SIEMENS 可编程控制器
  1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
  2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
  3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.、3A、、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置
  1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
         MIDASTER系列：MDV
         6SE70系列（FC、VC、SC）
  2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1,6SN1124,6SN1125,6SN1128
：杜振彪
：（24小时服务）
： :
地址：上海市松江区文诚路2000弄60号

在使用Step7 进行组态的过程中，这些现场设备（IO device, IO设备）制定由一个中央控制器(IO controller, IO控制器)。借助于具有PROFINET的能力接口或代理服务器，现有的模板或设备仍可以继续使用，从而保护PROFIBUS用户的投资。

IO Supervisor（IO 监视设备）用于HMI和诊断。

在PROFINET的结构中，PROFINET IO是一个执行模块化，分布式应用的通讯概念。 PROFINET IO能让您从您所熟悉的PROFIBUS一样，创造出自动化的解决方案。所以不管您组态PROFINET IO或PROFIBUS，在STEP7中有着相同的应用程序外观。



2 PROFINET IO现场设备简介

以下SIMATIC产品用于PROFINET分布式设备：

• IM151-3 PN

作为IO设备直接连接ET200S的接口模块。

• CPU317-2DP/PN或CPU315-2DP/PN

作为IO控制器的CPU模块，用于处理过程信号和直接将现场设备连接到工业以太网。

• IE/PB link PN IO

将现有的PROFIBUS设备透明的连接到PROFINET的代理设备。

• IWLAN/PB link PN IO

将PROFIBUS设备通过无线的方式透明的连接到PROFINET的代理设备。

• CP343-1

用于连接S7-300到PROFINET，连接现场设备的通讯处理器。

• CP443-1 Advanced

用于连接S7-400到PROFINET，连接现场设备并带有集成的WEB服务器和集 成的交换机的通讯处理器。

• CP1616

可作为IO设备。用于连接PC到PROFINET，连接现场设备并带有集成交换机的通讯处理器。

• SOFT PN IO

作为IO控制器，用于运行编程器或PC的通讯软件。

• STEP7

用于已有的PROFIBUS进行传统方式组态PROFINET。

3 PN IO 组态

PROFINET IO的IO现场设备在PROFINET上有着相同的等级，在网络组态时分配给一个IO控制器。现场IO设备的文件描述定义在GSD(XML)文件。

1. 导入GSD文件，并在Step7中进行硬件组态

2. 编写相关程序，下载到IO 控制器中

3. IO控制器和IO设备自动的交换数据

3.1本例设备简介

上图中的硬件组成：

模块名称	模块型号	订货号	数量
CPU	CPU315-2PN/DP	6ES7 315-2EH13-0AB0	1
存储卡	MMC 128K	6ES7 953-8LG00-0AA0	3
电源	PS307	6ES7 307-1EA00-0AA0	1
交换机	SCALANCE X206-1	6GK5 206-1BB00-2AA3	1
ET200S1接口模块	IM151-3 PN HF	6ES7 151-3BA20-0AB0	1
ET200S1电源模块	PM-E	6ES7 138-4CA00-0AA0	1
ET200S1数字量输入模块	4DI	6ES7 131-4BB00-0AA0	2
ET200S1数字量输出模块	2DO	6ES7 132-4BB00-0AA0	2
ET200S1电源端子模块	TM-P15N23-A0	6ES7193-4CD70-0AA0	1
ET200S1普通端子模块	TM-E15C24-01	6ES7193-4CB30-0AA0	4
ET200S2接口模块	IM151-3 PN HF	6ES7 151-3BA20-0AB0	1
ET200S2电源模块	PM-E	6ES7 138-4CA00-0AA0	1
ET200S2数字量输入模块	4DI	6ES7 131-4BB00-0AA0	2
ET200S2数字量输出模块	2DO	6ES7 132-4BB00-0AA0	2
ET200S2电源端子模块	TM-P15N23-A0	6ES7193-4CD70-0AA0	1
ET200S2普通端子模块	TM-E15C24-01	6ES7193-4CB30-0AA0	4
快速连接RJ45接头180o	IE FC RJ45 Plug 180	6GK1 901-1BB10-2AB0	4
快速连接RJ45接头90 o	IE FC RJ45 Plug 90	6GK1 901-1BB20-2AB0	2
快速连接标准电缆	FC Standard Cable	6XV1 840-2AH10

上图中的软件组成：

软件名称	版本
Windows XP	SP2
Step7	V5.4 SP2 or high

4 PN IO的组态步骤

4.1 打开Step7软件

在桌面上选择Step7图标SIMATIC Manager，并双击。

或在Start中寻找SIMATIC Manager程序，点击打开。

打开的Step7软件

4.2 新建一个项目

点击工具栏中的按钮，弹出New project(新建项目)对话框。在Name: 栏中写入要新建的工程名，PNController_IODevice1。可以点击按钮，给新建的工程存储在新的路径下，D:\zhao xin\PN\workshop\Getting started。

点击按钮，在SIMATIC Manager中新建了该工程。

4.3 添加IO Controller
在SIMATIC Manager左侧栏内，右键点击，弹出菜单，插入一个S7-300站。

插入S7-300站后的SIMATIC Manager的界面。双击图标，或点击图标的+号，点击图标，在右侧会显示出图标。双击该图标，打开HW Config界面对该项目进行硬件组态。

4.4 对IO Controller进行硬件组态

右侧栏内为产品分类，点击图标的+号。找到RACK 300的机架Rail，用鼠标托拽到左上侧的空白栏内。

在这个机架中添加IO控制器的CPU模块，找到CPU-300的CPU315-2PN/DP的版本V2.6，使用鼠标托拽到机架的2号槽中。

这时会出现设置以太网接口的属性界面，根据需要可以使用其它的IP地址信息。这里使用默认的IP地址和子网掩码。并点击按钮，新建一个子网Ethernet(1)点击OK即可。

这时，会看到CPU控制器的PN-IO左侧出现一个轨线图标，说明已经建立了一个名字为Ethernet(1)的子网在。HW Config界面的结果。

4.5 对IO Device进行硬件组态

在这个子网Ethernet(1)中，配置另外两个IO设备站，配置IO设备站与配置PROFIBUS从站类似。同样在右侧的栏内找到需要组态的PROFINET IO的ET200S的标识，并且找到与相应的硬件相同的订货号的ET200S接口模块。

然后使用鼠标把该接口模块的图标托拽到Ethernet(1)上。

用鼠标双击(1)IM151-3图标，弹出该ET200S的属性界面。可以看到对于ET200S的简单描述，订货号，设备名称，设备号码和IP地址。其中Device Name设备名称可以根据工艺的需要来自行修改，这里改为ET200S1。Device Number设备号码用于表示设备的个数。IP地址也可以根据需要来修改。这里使用默认状态192.168.0.2。点击OK按钮，关闭该对话框。

用鼠标单击(1)ET200S1图标，会在左下栏中显示该IO设备的模块列表。目前只有PN接口模块在槽号0上。
使用同样的方式在右侧的产品栏内，选择其它ET200S的模块添加到IO设备的模块列表中。先选择PM-E模板，注意该模板的订货号要与实际的配置的模板订货号要相同。使用鼠标托拽到该列表的1号槽内。这与实际的硬件模板顺序一致。双击该图标可以打开并修改其电源模板属性，这里使用默认方式。

使用同样的方式在右侧的产品栏内，选择4DI模板，注意该模板的订货号要与实际的配置的模板订货号要相同。使用鼠标托拽到该列表的2和3号槽内。这与实际的硬件模板顺序一致。双击该图标可以打开并修改其DI模板属性，这里使用默认方式。可以看到DI模板的地址为0.0至0.3，1.0至1.3。

使用同样的方式在右侧的产品栏内，选择2DO模板，注意该模板的订货号要与实际的配置的模板订货号要相同。使用鼠标托拽到该列表的4和5号槽内。这与实际的硬件模板顺序一致。双击该图标可以打开并修改其DO模板属性，这里使用默认方式。可以看到DO模板的地址也为0.0至0.1，1.0至1.1。

使用同样的方式组态另一个ET200S站，并改其Device name为ET200S2。也可以使用鼠标点击ET200S1的图标，加上Ctrl键，复制出另一个ET200S2站。因为实际的组态中两个ET200S的硬件组态是相同的。IP地址保持默认状态，192.168.0.3。可以看到DI模版地址分别为2.0至2.3，3.0至3.3。DO模板的地址分别为2.0至2.1，3.0至3.1。点击工具栏图标，完成对该项目的硬件组态完成编译和保存。

4.6 编写用户程序
在SIMATIC Manager中，依照等级次序，点击+号至Blocks。

可以看见右侧栏内的OB1，双击OB1，进入LAD/STL/FBD的编程界面中。使用STL语言编程。根据在硬件组态中的ET200S两个站的DI，DO模板地址，在Network1中，对ET200S1进行数据读写；在Network2中，对ET200S2进行数据读写。点击工具栏进行保存

4.7 设置PG/PC接口
对于PROFINET的组态下载和调试，使用TCP/IP协议，所以在SIMATIC Manager中选择Options菜单，选择“Set PG/PC Interace...”

选择TCP/IP->Intel(R) PRO/1000MT...接口参数。其中Intel(R) PRO/1000MT...表示本台PG/PC的以太网卡。点击OK即可。

可以在SIMATIC Manager的界面的状态栏中，发现已经选择的PG/PC接口。

对本台PG/PC作为IO supervisor，通过一根FC标准以太网线连接SCALANCE X206-1交换机。双击本地网络连接图标，给本机设置IP地址192.168.0.100。注意要使各台PN设备要在同一个网段上192.168.0.0。

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