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NV-AH1000 航姿系统

成都耐威时代科技有限公司

会员指数：

企业认证：

价格：电议

所在地：四川成都市

型号：NV-AH1000

更新时间：2014-07-17

浏览次数：2099

公司地址：成都市高新西区西芯大道汇都企业总部园2号楼9层

15982296429 朱文强(先生) 西南区大区经理

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产品简介

NV-AH1000（Attitude and Heading）航姿参考系统是一款小型化、高的航姿参考系统。可以测量运动载体

公司简介

耐威科技公司由留学回国人员创建，是注册于高科技园区的高新技术企业，致力于开发和生产导航、光电和现代信号处理方面的技术和产品。经过多年潜心研发和市场应用，在惯性测量及导航相关领域已取得国内外领先地位，并围绕北京耐威时代科技有限公司相继成立了西安耐威航电科技有限公司，珠海、武汉、成都办事处等分支机构，实现了集团化规模经营。

北京耐威时代科技有限公司作为总公司，专注于耐威科技核心技术产品（惯性器件、测量单元、航姿模块和紧密GI组合导航）的研制、开发和实现，多年来相继推出了从传感器器件到组合系统等多款惯性测量以及导航产品，并拥有多项软件专利技术。目前公司定型的闭环光纤陀螺紧密组合导航系统精度达到0.1~1.0度/小时，激光惯组精度达到0.8~3海里/小时。

为保证产品品质的一致性及稳定性，公司积极引入质量管理体系，经过长期建设，于2009年5月份顺利通过国军标质量管理体系(GJB9001A－2001标准和GB/T19001-2000标准)认证，工程设计部按照质量体系具有从芯片级、板级、到产品、系统的设计能力，能够开发满足用户特殊需求的定制产品。

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产品说明

NV-AH1000（Attitude and Heading）航姿参考系统是一款小型化、高性价比的航姿参考系统。可以测量运动载体的姿态参数（横滚、俯仰和航向）、角速度和加速度信息。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的9态卡尔曼滤波得到优估计，适用于高动态环境。
此系列产品采用密封设计，同时具备中低精度光纤陀螺相应产品的测量精度及MEMS系统的环境特性，在恶劣的环境下仍能保证测量精度。

应用范围	特点
· 航空 · 天线稳定平台 · 车辆的导航与控制 · 姿态和航向参考 · 船舶姿态的动态测量 · 采矿和自动耕作 · 集装箱跟踪	· 的陀螺性能，可替代中低精度FOG相应产品。 · 卓越的抗振动和抗冲击性能。 · 动态环境下±180 deg横滚，俯仰和航向角度测量。 · 特有的捷联姿态算法和卡尔曼滤波。 · 全程温度标定。 · 全密封可靠设计。 · 高采样率，高带宽。

数据格式连接管脚定义

字节	类型	定义
0	Unsigned Char	起始
1	Unsigned Char	FLAG
2~3	Unsigned Short	计时器
4~5	Short	横滚
6~7	Short	俯仰
8~9	Short	航向
10~11	Short	陀螺仪X轴
12~13	Short	陀螺仪Y轴
14~15	Short	陀螺仪Z轴
16~17	Short	加速度计X轴
18~19	Short	加速度计Y轴
20~21	Short	加速度计Z轴
22~23	Unsigned Short	温度
24	Unsigned Char	校验和

管脚

定义

NC (制造用)

2	RS232发送端 (TX)

3	RS232接收端 (RX)

NC (制造用)

RS232地

性能指标

电源正极

电源地

物理特性	尺寸（L×W×H）	80 mm × 65 mm × 75 mm
	重量	420 g
	电源	9~30 VDC, 0.3 A, 3 W @10 VDC
激活时间		< 10 s
姿态和航向	静态初始化时间	30 s
	姿态静态精度	< 0.2 deg, 1 s
	姿态动态精度	< 1.0 deg, 1 s
	航向静态精度	< 0.8 deg, 1 s
	航向动态精度	< 1.2 deg, 1 s
陀螺仪	零偏（全温范围）	<± 0.02 deg/s
	标度因数精度	< 0.2 %
	非线性（±200 deg/s）	< 200 ppm
	运行零偏稳定性	< 0.5 deg/h
	带宽	> 200 Hz (-3 dB)
	随机游走	< 0.2 deg/hr1/2
	非正交度	< 1 ’
加速度计	零偏（全温范围）	< 10 mg
	标度因数精度	< 300 ppm
	非线性（全量程）	< 500 ppm
	分辨率	0.5 mg @ 1 Hz
	带宽	≥ 200 Hz
	随机游走	< 50 μg/Hz1/2
	非正交度	< 1 ’
测量范围	横滚，俯仰和航向	±180 deg
	角速度	±400 deg/s（可定制）
	加速度	±10 g（可定制）
	输出率	200 Hz @ 115,200波特率
可靠性 (预期)		10 Kh MTBF
输入/输出		RS232/422（可定制）
使用环境	温度	-40°C ~ +85 °C
	振动	20 g @ 20~2000 Hz
	冲击	1500 g, 0.5 ms, 1/2 sine