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AGV视觉导航系统

杭州蓝芯科技有限公司

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企业认证：

价格：电议

所在地：浙江杭州市

型号：

更新时间：2018-11-28

浏览次数：3196

公司地址：杭州市余杭区文一西路1818-2号中国人工智能小镇7-902

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产品简介

蓝芯科技研制的AGV视觉导航系统采用研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可定位和规划路径。

公司简介

杭州蓝芯科技有限公司核心研发团队由国内外的人工智能专家组成，在计算机视觉、人工智能、机器人等方面拥有丰富的研究和实践经验。公司以计算机视觉为核心技术，利用人工智能技术赋予机器人深度视觉感知能力，让机器人“能行走，会做事，更会思考”。公司专注于电商仓储和智慧工厂物流两大应用领域，提供智能搬运机器人、3D视觉传感器、用于提高作业效率的智能调度软件等国际领先的产品和解决方案。公司现已申请19项，其中发明9项，并已获得软件著作权5项。

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产品说明

与其他的导航方式不同，AGV视觉导航系统存在的zui大即是允许无固定参照物。然而，在AGV的发展过程中，对车辆以及执行部件的定位精度要求也越来越高。虽然用于自动化流水线的视觉导航系统，可以做到0.1mm的定位精度，但基于无固定参照的视觉导航AGV，其定位精度往往不高（纯视觉导航）。

蓝芯科技研制的AGV视觉导航系统采用研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术，蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，实现更好的环境适应性和鲁棒性，即使是在动态环境中，也能实现定位。

蓝芯科技智能搬运机器人适用于生产、电商、物流、3C、医院、医药等行业。

型号	FR1200	FR1500	FR1200（顶升版）	FR1500（顶升版）
导航方式	视觉导航	视觉导航	视觉导航	视觉导航
驱动方式	双轮差速	双轮差速	双轮差速	双轮差速
导航精度	±10mm	±10mm	±10mm	±10mm
停止精度	±5mm	±5mm	±5mm	±5mm
尺寸（mm）	800600300	800600300	800600300	800600300
自重（kg）	120	160	145	185
承载（kg）	200	500	200	500
承载自重比	1.67	3.13	1.38	2.7
负载形式	背负/辊筒式	背负/辊筒式	顶升	顶升
大速度（m/s)	1.5	1.5	1.5	1.5
旋转能力	360度	360度	360度	360度
支架高度	1220	1220	1220	1220
续航时间（满载）	8h	6h	8h	6h
电池	DC48V2h	DC48V2h	DC48V2h	DC48V2h
工作湿度	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%
工作温度	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃