MHS3-25C-X84 SMC滑动导轨型2爪型气爪MHS2

SMC滑动导轨型2爪型气爪MHS2,SMC气爪原理

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SMC滑动导轨型2爪型气爪MHS2,SMC气爪原理
SMC采用楔形凸轮构造，高度方向尺寸小且重量轻。
・适合压入等承受外力的作业。
・重复精度 ±0.01mm。
●工件的夹持点(即夹持点距离)应在有效夹持力图线的所示各压力夹持力线图内使用。
●若夹持点超出夹持力图线的使用范围，加在手指滑动部位的偏载过 大，会严重影响使用寿命。
●有效夹持力的表示

右图中的有效夹持力是指两个手指及附件一起完全与工件接触的状态。如下图所示，在一个手指上所受的推力F表示。SMC滑动导轨型2爪型气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的；气缸缸体内安装了左右两个的活塞，每个活塞都与外部的气爪相连，因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。应用三组压电阀对高灵敏度的比例气爪进行控制，该压电阀实质上是一个无泄漏、动态性能较佳的伺服比例阀。一组连接到气缸气腔的左端，另一组连接到气缸气腔的右端，第三组连接到左右两个活塞中间的气缸。
SMC滑动导轨型2爪型气爪选型原则：1）根据工件大小、形状、质量和使用目的，选择平行开闭型或支点开闭型。2）根据工件大小、形状、外审量、使用环境及使用目的，选择气爪的系列3）根据气爪夹持力大小、夹持点距离、外伸量及行程，选定气爪的尺寸。并进一步选定需要的可选项。
SMC滑动导轨型2爪型气爪MHS2,SMC气爪原理
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