HXY-LP 柔性双驱龙门平台，国产直线电机龙门双驱

柔性双驱龙门平台，国产直线电机龙门双驱，常见的龙门双驱平台采用的是刚性连接技术，即横梁（X轴）与双驱轴（Y轴）是锁死的，但现有的驱动控制技术无法保证三轴之间始终同步，因此当出现误操作后，会导致相对位置的变化，从而造成误差的逐步累积进而破坏整套系统的整体精度。

武汉红星杨科技有限公司（以下简称“红星杨科技”）是致力于光机电产品制造商和智能系统解决方案提供商的国家高新技术企业。公司目前有两大事业部：光电系统事业部（品牌：omtools 、form.ai）、农业光子事业部（品牌：greenpheno）。
  红星杨科技坚持自主研发与创新，拥有完整的自主知识产权。同时长期与国内外高校产学研深度合作，为公司技术支撑和发展创造了坚实的基础，拥有多位具有专业背景和丰富实践经验的教授，博士和高级工程师组成的核心技术团队。主营产品包含：光学平台、位移台、运动控制、光学调整架、光学元件、光器件耦合封装系统、视觉检测系统等。产品广泛应用于工业自动化检测、智能机器人、智能交通、汽车电子、航空航天、光通信、激光技术、现代农业、医疗器械等领域。红星杨科技是武汉市高新技术产业协会理事单位，湖北晋商会、湖北省激光协会会员单位。
  总部位于武汉光谷，拥有研发、生产、办公一体的现代化办公大楼，同时在湖北十堰建有加工生产基地，北京、西安、深圳、长春、三亚设立完善的销售和售后服务体系。公司配备高端加工设备、检测仪器、成像传感器等仪器设备为公司产品及客户服务创造了坚实的基础。

柔性双驱龙门平台，国产直线电机龙门双驱
产品特点：

•  高柔性龙门关节设计，精度更高、灵活性更好

•  无铁芯直线电机驱动，高加速度、高动态响应、无推力波动，适合微小形状轮廓控制

•  最大行程可达1000mm x 1000mm

•  最大分辨率高达1nm

•  最大速度可达2m/s

柔性龙门关节：

常见的龙门双驱平台采用的是刚性连接技术，即横梁（X轴）与双驱轴（Y轴）是锁死的，但现有的驱动控制技术无法保证三轴之间始终同步，因此当出现误操作后，会导致相对位置的变化，从而造成误差的逐步累积进而破坏整套系统的整体精度。柔性龙门关节在双驱轴与横梁之间增加了一个可旋转的自由度，一方面提高了系统的灵活性，同时也消除了刚性连接造成误差累积。

直线电机/直线光栅：

直线电机具有直驱效率高、无反向间隙、高加速度、高速度上限等特点，直线电机兼顾了精度、速度、加速度、寿命、响应速度等运动参数的平衡，使得FLMG系列龙门平台具有非常优秀的运动性能。最高1nm分辨率的直线光栅保证了全闭环系统的稳定性。

寿命及可靠性设计：

由于采用了非接触直驱技术，无磨损、无反向间隙，因此设备的寿命及可靠性大大获得了提高，循环滚珠直线导轨更提供了极佳的刚性及线性精度，整机的平均无故障时间（MTBF）≥20000小时。

运动控制技术：

FLMG系列龙门平台采用了高性能的专用运动控制器进行控制，专门针对龙门系统优化的交叉解耦龙门算法，使得FLMG系列产品在轨迹控制、响应速度、运动平滑性、跟随误差、噪音水平有着让人非常惊喜的表现。
柔性双驱龙门平台，国产直线电机龙门双驱

主要性能参数：

型号	FLMG-200	FLMG-300	FLMG-400	FLMG-500	FLMG-600	FLMG-800	FLMG-1000
行程（mm）*	200x200	300x300	400x400	500x500	600x600	800x800	1000x1000
最大速度（m/s)**	2
最大加速度（g）	2（空载）
持续推力（N）	89(X轴-横梁轴)
	178(Y轴-双驱轴）
峰值推力（N）	498(X轴-横梁轴)
	996(Y轴-双驱轴
光栅分辨率（nm）	标准配置为模拟量光栅，最大支持细分至1nm分辨率(可选数字量光栅)
横梁最大负载（Kg)	15
横梁可扭转角度（°）	≈±15
绝对精度（um）***	≤±5
重复定位精度（um）	≤±1
正交性（arc·sec）	柔性关节可调，≤5
运动部分质量（Kg)	3.5（X轴-横梁轴滑块，下列为Y轴）
	38	42	45	52	60	75	92
主体材质	7075航空级铝合金
表面处理方式	阳极氧化（部分硬质阳极氧化）
台面	花岗岩

*标准品为通用行程，接受不同行程要求的定制

**最大速度和设备最大行程、滑块所处位置相关

外形尺寸图：

尺寸（mm）	FLMG-200	FLMG-300	FLMG-400	FLMG-500	FLMG-600	FLMG-800	FLMG-1000
W1*	396	496	596	696	796	996	1196
W2	600	700	800	900	1000	1200	1400
W3*	916	1016	1116	1216	1316	1516	1716
L	600	700	800	900	1000	1200	1400
H1**	140.8
H2**	270
H3**	419

*花岗岩台面尺寸可以根据客户要求定制

可选购配件：

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