IC引脚左右歪斜、上下不平及有无脏污检测

IC引脚左右歪斜、上下不平及有无脏污检测

中科蓝海是以智能视觉技术为核心的产业升级平台，依托“两院一孵”的服务体系（即智能视觉培训学院、智能视觉产业研究院、“视觉 ”孵化服务平台），遵循“效益优先、成本合理”的服务理念，为区域产业提供智能视觉专业人才培养服务、区域产业技术升级服务、高端设备研发服务，也为具有工业自动化需求的不同行业客户近距离提供有关智能产品开发、智能制造、质量控制、工业互联网、大数据采集的智能视觉快速解决方案。 中科蓝海拥有全球的智能视觉原型样机快速开发体系。公司成立至今，已经为超过50个行业(医疗、金融、轨道交通、飞机制造、核电、半导体封装等)的1000多家客户提供超过10000份原型样机方案，其中包括中国商飞、中车、中核、中国兵装、华为、欧菲光、丰田、本田、特斯拉、北京所等行业龙头企业。

方案信息

IC为黑色塑料，引脚为金属反光。由于客户提供的样品均为不良样品，在实

验检测引脚左右歪斜、上下不平时，以不良样品作为学习模板，对工件进行左右

歪斜和上下不平检测。且由于IC检测引脚左右歪斜为相机正面拍摄，IC检测引

脚上下不平的检测为相机侧面拍摄，不能兼容统一工位，因此分三个工位进行检

测，工位1：检测IC引脚左右歪斜，工位2：检测IC引脚上下不平（左边），工

位3：检测IC引脚上下不平（右边）。

工位1：检测IC引脚左右歪斜

1拍摄方式

相机选型：由于检测精度要达到0.02mm/pixel，同时兼容3种不同大小的

IC，因此选用500万像素工业相机，芯片尺寸为2/3英寸。

镜头选型：为了兼容多种形状工件，视野长边≥27mm，根据镜头焦距计算

公式，因此选用0.2倍率的远心镜头。视野长边约为42mm，理论精度为

0.017mm/pixel。

光源选型：由于检测芯片上的引脚左右歪斜，经过换用不同光进行检测，故

选取光线照射均匀、且能清晰反应芯片轮廓的白色平行面光源。

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