（B&R）贝加莱 伺服驱动器8V1090.00-2

伺服驱动器8V1090.00-2：奥地利（B&R）贝加莱旗下进口产品上海韦米机电设备有限公司重点优势产品之一

上海韦米机电设备有限公司位于上海市浦东新区金桥禹洲，是一家从事经营国外进口液压气动备件、自动化仪表的贸易型公司；专注于中国工业传动自动化流体领域。主营产品电磁阀、柱塞泵、数控模块、伺服电机、可编程控制器、传感器、气动元件、工业仪器仪表等。经营品牌有：博世力士乐rexroth、阿托斯ATOS、迪普马DUPLOMATIC、Parker派克、EATON VICKERS伊顿、贝加莱B&R、西门子Siemens低压、爱尔泰克Airtec气动等进口品牌。 
    

 

伺服驱动器8V1090.00-2    REXROTH力士乐伺服电机    REXROTH力士乐
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交流伺服驱动器主控回路设计

1、主回路

主回路中驱动器上的U,V,W 及E号端子与伺服电机主回路航空插头的A,B,C及D号端子必须按次序逐一对应地连接，否则有可能使驱动器或伺服电机造成损害。交流伺服驱动器接线端子如图3所示。

图3 交流伺服驱动器接线端子
2、控制回路
(1) 联接器CN I/F信号线（50 针）：作为外部控制信号的输进/输出。其留意事项是：
·用24V，d.c.的电源，作为控制信号的供电。
·伺服驱动器与其它设备间的连线应尽量短（3m以内）。
·控制线与电源线应尽量隔开（大于30cm），并且不要将它们捆在一起或放在同一接线槽内。
·对于CN I/F 信号线应采用双绞屏蔽线，并且将屏蔽线与驱动器的信号地（GND）连在一起。
(2) 联接器CN SIG信号线（20 针）：作为伺服电机编码器的连接线。其留意事项是：
·将屏蔽线同CN SIG的GND引脚相连，将电机屏蔽线同驱动器屏蔽线相连接。
·电缆线最长的长度为20m，若太长，驱动器内保证编码器正常工作的输出电压（5V）会有损失，从而使编码器不能正常工作。此时应调节伺服驱动器在前面板上的PG电位器，调节PG可使起始电压在4.75--5.25V之间。
·同电源线（R，S及T）相隔间隔应尽量远（大于30cm），并且避免捆在一起或接在同一接线槽内。

六、交流伺服驱动器用户参数设置

松下大型MINAS V系列的全数字式交流伺服驱动器MDD203AIV有一系列的参数，通过这些参数的设置和调整，用户可以改变系统的性能和功能。调试前应首先设置的参数有：

1、参数No.02：设置驱动器控制方式为“0”———位置（脉冲）控制方式；
2、参数No.25：设置指令脉冲分/ 倍频分子为“10000”；
3、参数No.26：设置指令脉冲分/ 倍频分母为“1000”；
4、参数No.29：设置指令脉冲输进方式为“3”——— 选择脉冲串指令输进及符号输进。

留意：在位置控制方式时，通过对No.25及No.26参数的设置，可以很方便的与各种频率的指令脉冲源相匹配，以达到用户理想的控制分辨率（即：角度/脉冲）。因二者的值差异过大会造成控制精度下降，所以推荐设 置No.25/No.26（即：电子齿轮比）为：1/50< 电子齿轮比<20。

在生产线上安装调试时，伺服电机在停止或运行状态中会发生振荡和噪声，即不能在负载条件下获得最合适的响应和稳定性，此时需要进行基本增益调整。在位置控制方式时，在工作现场进行基本增益调整的用户参数有：

1、设置参数No.03的值至较大值而不至于发生振荡为止；
2、设置速度环积分时间常数参数No.04 较小值，其值越小，位置偏差值相减越快；
3、设置位置环增益参数No.20 较大而不发生振荡为止；
4、设置参数No.21，将速度前馈系数设置为最小（0%）。

增益调整时应留意的事项：

1、增益的最 优值依负载而定，若负载变化，则需要重新调整。
2、若位置环增益过大，机械刚性较高，有可能导致振荡。
3、若采用驱动器的速度环而外加位置环单元，伺服系统的位置环增益会由于速度指令输进增益参数的改变而改变。
4、若增益设置值过大，会引起振荡，这时应减小设置值从而停止振荡。若不能停止振荡，则关掉电源和伺服系统信号，然后再开启电源将增益恢复到较小的值。

上海韦米机电设备有限公司

上海韦米机电设备有限公司经营涵盖产品有:伺服驱动器8V1090.00-2

1、气动元件： 气缸和驱动装置、气缸（微型、短行程、型材、锁紧、无杆、标准、波纹管、 导向、旋转型），阀门系统（阀岛、现场总线连接、电磁阀、换向阀、气动阀、 机械阀、电磁阀组、压力调节阀、气动比例阀、止回阀、节流阀、单向阀、安全 阀、溢流阀），气源处理单元（喷雾润滑器（油雾器）、过滤器、调压阀、过滤器 调压阀、分气块、换向阀、压力表）、传感器（接近传感器、磁接近开关、位移 传感器、压力传感器、压力开关）；气动连接件（快接插头、空气软管、气动接 头、电磁阀插头）；

2、工业液压元件： 液压泵（轴向柱塞泵、径向柱塞泵、外啮合齿轮泵、内啮合齿轮泵、叶 片泵），马达（轴向柱塞马达、外啮合齿轮马达），开/关阀（单向阀、电磁阀、 换向阀、溢流阀、减压阀、流量控制阀、二通插装阀），高频响比例伺服阀 （比 例方向阀、比例溢流阀、比例流量阀、高频响应阀、方向伺服阀、比例插装阀、 压力补偿器），电子元件（比例阀放大器、液压泵放大器、控制轴放大器、比例 阀七芯插头、传感器插头、电磁阀插头），传感器和信号发生器（压力传感器、 电子压力开关、压力继电器、摆角传感器、压力表）；蓄能器（液压蓄能器、隔 膜式蓄能器、皮囊式蓄能器），过滤器（油路过滤器、过滤器滤芯）；

3、工控自动化： 自动化控制：触摸屏、CPU 模块、I/O 模块、接口模块、电源模块、温度测 量模块、计数功能模块、端子排、伺服驱动器、插入式模块、逆变模块、伺服电 机等；监测保护系统：探头、前置器、变送器、延伸电缆、速度传感器、壳体膨

胀传感器、趋近式探头外壳组件、校验仪、框架模块、电源模块、接口模块、 键相位模块、继电器模块、速度监测模块、温度监测模块等；

4、组装技术： 滚珠导轨导向系统（滑块、导轨、滚珠、丝杠），输送系统（输送机、挡停 器、分离器、阻尼器、摇杆），手工生产系统（卡装式容器、旋转升降装置），识 别系统（通信模块、天线、传感器、移动数据载体）

以下是本公司常用奥地利（B&R）贝加莱旗下进口产品的部分型号：
B&R 系统单元 5AP99D.185B-B62
B&R 伺服电机 8LSA44.DB030S100-3
B&R 模块 7DI439.7
B&R 触摸屏 5AP99D.185B-B62
B&R 电缆 8BCM0012.1322A-0
B&R 系统单元 5CFCRD.8192-06
B&R 触摸屏 4PPC70.101G-23B
B&R 驱动器 8EI022HWD10.0100-1
B&R 伺服电机 8LSA46.DA030D000-3
B&R 电源扩展模块 8BVE0500HC00.000-1
B&R 电源扩展模块 8BVE0500HW00.000-1
B&R 模块 X20SL8001
B&R 伺服电缆 8BCH0008.1111A-0
B&R 控制器 8I64T400037.0X-000
B&R 控制器 8LTS97.S0003F300-0
B&R 控制器 8EI4X5HWD10.0600-1
B&R 伺服电机 8LSA36.R0030C100-0
B&R 电缆 8BCM0005.11140-0
B&R 电缆 8BCR0005.11120-0
B&R 模块 8BAC0120.001-2
B&R 伺服电机 8LSA44-EB030D100-0
B&R 伺服驱动器 8V1180.001-2
B&R 伺服电机 5FSNA75-300E03PA0-0
B&R 伺服驱动器 X20CP3485升级为 X20CP3585
B&R 伺服驱动器 8B0K1650HC00.000-1
B&R 伺服驱动器 8BVR1650H000.100-1
B&R 伺服电机 8LSC84.DA030D000-3
B&R 伺服电机 8LSA57.DA030S100-3
B&R 伺服驱动器 8BOM0230HC00.000-1
B&R 伺服电机 8LSA37.DB030S200-3
B&R 触摸屏 5WB6W1110A008-000
B&R 伺服电机 8LSC84.DA030D000-3
B&R 伺服驱动器 8B0K1650HC00.000-1
B&R 伺服驱动器 8BVR1650H000.100-1
B&R 伺服电机 8LSC84.DA030D000-3
B&R 伺服电机 8LSA57.DA030S100-3
B&R 伺服驱动器 8BOM0230HC00.000-1
B&R 伺服电机 8LSA37.DB030S200-3
B&R 伺服驱动器 8EI4X5HWD10.C400-1
B&R 触摸屏 5PC9:400547.004-04
B&R CPU模块 X20CP1382
B&R I/0模块 71F371.70-1
B&R i/o模块 7D0138.70
B&R 模块 3DM486.6
B&R 伺服电机 8BVIO110HWD0.000-1为 8BVI0110HWS0.000-1 
B&R 触摸屏 4PP452.0571-75
B&R 控制器 5P81:211170.003-04
B&R 伺服驱动器 8EI4X5HWT10.0500-1
B&R 伺服电机 8LSA43.DB030D100-3
B&R 伺服驱动器 8LSA43.DB030D100-3
B&R 伺服电机 8EI4X5HWT10.0500-1
B&R 触摸屏 4PP380.1043-75
B&R 触摸屏 4PP045.0571-L42
B&R 伺服电机 8LVA13.B1030D600-0 是否为8LVA13.B1030D200-0
B&R 模块 X20SL8100
B&R 触摸屏 4PP420.0573-75
B&R 触摸屏 4PP065.0571-K57
B&R 伺服电机 8LSA46.R0045C600-0
B&R 存储卡 5CFAST.032G-10
B&R 触摸屏 5WBC000001A307-000
B&R 伺服电机 8MSA4M.R0-67
B&R 伺服电机 0TPCNA75220E07PD20
B&R 触摸屏 6PPT30.0702-20B
B&R 模块 X20IF1083
B&R 触摸屏 6PPT50.156B-10A
B&R 伺服电机 8MSA5L.R0-D300-1
B&R 伺服电机 8LSA35.E2030D000-0
B&R 模块 X20AO4635
B&R 触摸屏 4PP420.1043-K08
B&R 模块 X20D08322
B&R 触摸屏 6PPT50.156B-10A
B&R 电源模块 8BCH0012.1111A-0
B&R 伺服电机 8LSA55-DA030S000-3
B&R CPU模块 X20CP0482
B&R 伺服驱动器 8EI8X8HWT10.0600-1
B&R 电缆 808P00J01M100 4M
B&R 电缆 808P00J01M100 10M
B&R 电缆 808P00J01M100 20M
B&R 变频器 8174T00037.010-1   
B&R 变频器 8174T00075.010-1
B&R 伺服电机 8JSA22.E9080D000-0
B&R 伺服电机 8LSA34.S1030D000-3
B&R 伺服电机 8LSA35.S1030D000-3
B&R 伺服电机 8LSA45.S1030D200-3
B&R 伺服电机 SDSGAXX063-22
B&R 伺服电机 8LSA46.EA045D100-3
B&R 伺服电机 8LSA35.E2030D200-0-有可能停产
B&R 触摸屏 4PP482.1043-75
B&R 伺服电机 8MSA4L.R0-31
B&R 伺服电机 8LSA46.EB030D604-3
B&R 伺服电机 8JSA32.E9030D200-0
B&R 模块 X67BCD321.L12
B&R 伺服电机 8LSA44.DA030S200-3
B&R 伺服电机 8LSA44.R0030D000-0
B&R 伺服电机 8EI2X2HWDS0.0A00-1
B&R 伺服电机 8EI2X2HWTS0.0A00-1
B&R 伺服电机 8LSA44.EB030D100-0
B&R 伺服电机 8LSA44.EB030D300-0
B&R 端子排 0TB3104-7021
B&R 端子排 0TB3104-7022
B&R 端子排 0TB3102-7010
B&R 端子排 0TB1110.8010
B&R 端子排 0TB103.3
B&R 模块 8I64T400750.000-1
B&R 电源模块 5AC600.UPSB-00 电池
伺服驱动器8V1090.00-2
业务专员：董玄
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