产品简介
特点- 适合车载/机器人接口设计- 产品支持后处理解算- 宽电压输入(9~36V)- 最高200Hz数据更新率- 抗冲击、震动- 支持轮速传感器- 内置NTRIP客户端应用- 开放道路测试- 车辆动态测试- 多达8个侧滑角计算点- 机器人路径跟踪- ADAS V2V / V2L测试
公司简介
北京诺耕科技发展有限公司以专业化和以人为本的经营理念,专业从事基于传感器的市场服务和技术工作。我们提供全面规格的传感器,同时我们也能根据客户的需要提供各种应用解决方案。我们不但有OEM 应用传感器,也有高性能产品;有自行二次开发的产品,也有国外进口产品。可满足任意应用场合的各种测量范围、测量精度、输入输出以及工作环境的产品。
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产品说明
简介
产品在卫星定位方面采用GPS+GLONASS+Beidou+Galileo四系统接收机,具有全天候、全球覆盖、高精度、快速省时高效率、应用广泛等优点。与此同时,针对卫星信号易受建筑物、山林等高大物体遮挡,造成卫星失锁或多路径影响定位精度,且运动载体机动过程中不易捕获和跟踪卫星信号等不足,设备内置惯性测量单元,支持外接里程计信息进行辅助,借助新一代精确标定技术和多传感器数据融合技术,大大提高了系统的可靠性、精确性和动态性,同时还可提供卫星导航所不能提供的航向、姿态等信息。
性能
GNSS系统
GPS L1, L2; GLo
nASS L1, L2;
BeiDou B1, B2; Galileo E1, E5
位置精度
SPS:1.5m; SBAS:0.6m; DGPS:0.4m;
RTK: 1cm+1ppm(RMS)
速度精度
0.1km/h(载体速度小于500m/s)
姿态精度
0.2deg
航向精度
0.3deg, 单天线动态对准
0.1deg, 低动态双天线辅助,2m基线
侧滑角精度
0.4deg, 双天线辅助
数据更新率
100Hz,可选200Hz
物理特性
尺寸
130mm*86mm*44mm
重量
≤750g (不含天线和线缆)
供电电压
9-36VDC, 功耗小于8W
工作温度
-40℃~+70℃
振动
20~2000Hz 振动峰值加速度6.06g
冲击
15g 11ms半正弦波
防护等级
IP65
接口
RS232(RS422) / CAN2.0b / Ethernet网口
1PPS输出 / EVENTMARK输入
GNSS失锁情况
失锁时间
位置(m)
航向(deg)
姿态(deg)
实时
后处理
实时
后处理
实时
后处理
60s
15.1
1.0
0.5
0.1
0.2
0.05
120s
43.5
2.5
1.0
0.2
0.2
0.05
其它可选件
RT-Strut
用于车内快速安装的支架
DU100
直流UPS电源
Simba
se90
一体式GNSS RTK基准站系统
RT-XLAN
用于V2V测试中车车间通讯
传感器
加速度计
陀螺仪
工艺
MEMS
MEMS量程
±6g
±120deg/s
零偏稳定性
<100ug(Allan Variance)
<10deg/hr(Allan Variance)
随机游走
200ug/√hz
0.014deg/s/√hz
分辨率
0.1mg
0.01deg/sec
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